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LG-SX606型 六軸工業機器人

 

      LG-SX系列工業機器人采用創新結構,機器人本體重量輕,機器人從內部運動慣量小,采用高速電機結合內旋轉功能實現快速沖壓、CNC上下料等應用工位搬運。工位搬運,占地僅底座面積,輕松實現工件高速翻轉,1800mm標準搬運時間可控制節拍帶翻轉5s,不帶翻轉標準搬運時間可達到3s。
 


工業機器人本體

雙旋工業機器人概念

一、產品特點
1、360°空間全覆蓋,無死角 
2、高防護版本56軸可任意方向噴水 
3、人機共融(人機協作版本) 
4、安裝占地面積小 
5、高精度,高靈活性 
6、高速,慣量小 
7、重量輕,任意方向安裝 
8、模塊化、系列化、定制 
9、高性價比
二、技術參數

工業機器人 LG-SX606
自由度 6
額定負載 6KG
*大工作半徑 1222mm
重復定位精度 ±0.05mm
運動范圍 J1 ±155°
J2 -178°/-2°
J3 +141.5°/+398.5°
J4 ±90°
J5 ±96.5°
J6 ±360°
額定速度 J1 180°/s,3.14 rad/s
J2 150°/s,2.62 rad/s
J3 180°/s,3.14 rad/s
J4 225°/s,3.93 rad/s
J5 225°/s,3.93 rad/s
J6 360°/s,6.28 rad/s
*高速度 J1 300°/s,5.23rad/s
J2 250°/s,4.36rad/s
J3 300°/s,5.23 rad/s
J4 375°/s,6.54 rad/s
J5 375°/s,6.54rad/s
J6 600°/s,10.47 rad/s
容許慣性矩 J6 0.15㎏㎡
J5 0.23㎏㎡
J4 0.42㎏㎡
容許扭矩 J6 12.7NM
J5 16.5NM
J4 20.4NM
適用環境 溫度 0~45°
濕度 20%~80%
其他 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠離電子噪聲源(等離子)
示教器線纜長度 8米
本體-柜體連接線長度 3米
I/O參數 數字量:32輸入,31輸出(控制柜故障指示燈輸出占用1)
電源容量 2.6kVA
額定功率 2.1kW
額定電壓 單相AC220V
額定電流 11.3A
本體防護等級 IP54
安裝方式 地面安裝
本體重量 50kg
控制柜防護等級 IP53
控制柜尺寸 500(寬)×270(厚)×530(高)-可立可臥
控制柜重量 38KG

三、工業機器人運動范圍參數圖

四、應用領域

數控機床上下料

沖壓生產線

工控盒鉚釘自動送料—壓鉚—鐳雕—組裝自動化

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