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LG-SX5110型 碼垛工業機器人（5軸）
LG-SX5110型 碼垛工業機器人是一款為應用場地狹小、節拍要求高和性價比要求很高的客戶需求所開發，尤其適用于對腕關節自由度有需求的高效搬運碼垛作業。
一、產品特點
1、雙旋構型：相較于通用機器人的外旋轉運動方式，LG-SX5110工業機器人沿用SX7系列工業機器人的雙旋構型（外旋、內旋）。內旋轉運動方式可以讓SX5110工業機器人在場地空間有限的多個設備工位間實現大幅度連線或搬運，占地面積非常小，運動不占用外部空間。
2、360度全覆蓋：SX5110工業機器人可以在半徑2.4米的行程范圍內實現360°的全覆蓋。
3、靈活性：相比傳統四軸碼垛機器人只能應對單一姿態下的目標進行搬運作業，SX6110所增加的腕關節可實現在多種姿態下的抓取與放置動作。
4、高效：SX5110工業機器人通過精妙的雙旋設計，與高速電機的配置，比傳統機器人速度更快。
5、簡便、易懂的編程操作：SX5110工業機器人標配碼垛工藝包，編程簡便：快捷設置碼垛跺型，實現快速編程，易學易懂。
二、技術參數
| 碼垛工業機器人 | LG-SX5110 | |
| 自由度 | 5 | |
| 額定負載 | 110KG | |
| *大工作半徑 | 2400mm | |
| 重復定位精度 | ±0.2mm | |
| 運動范圍 | J1 | ±180° |
| J2 | -180°/+80° | |
| J3 | +20°/+330° | |
| J4 | ±120° | |
| J5 | ±360° | |
| 額定速度 | J1 | 1.48rad/s,85°/s |
| J2 | 1.35rad/s,78°/s | |
| J3 | 1.22rad/s,70°/s | |
| J4 | 3.27rad/s,187.5°/s | |
| J5 | 3.93rad/s,225°/s | |
| *高速度 | J1 | 2.23rad/s,128°/s |
| J2 | 2.03rad/s,116°/s | |
| J3 | 1.84rad/s,105°/s | |
| J4 | 3.93rad/s,225°/s | |
| J5 | 5.23rad/s,300°/s | |
| 容許慣性矩 | J5 | 11.31㎏㎡ |
| J4 | 45.77㎏㎡ | |
| 容許扭矩 | J5 | 327.89NM |
| J4 | 707.92NM | |
| 適用環境 | 溫度 | 0°C-45°C |
| 濕度 | 20-80% | |
| 其他 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠離電子噪聲源（等離子） | |
| 示教器線纜長度 | 8米 | |
| 本體-柜體連接線長度 | 8米 | |
| I/O參數 | 數字量：32輸入，31輸出（控制柜故障指示燈輸出占用1） | |
| 電源容量 | 17kVA | |
| 額定功率 | 14KW | |
| 額定電壓 | 三相五線 AC380V | |
| 額定電流 | 20.77A | |
| 本體防護等級 | IP50 | |
| 安裝方式 | 地面安裝 | |
| 本體重量 | 980kg | |
| 控制柜防護等級 | IP54 | |
| 控制柜尺寸 | 700（寬）×500（厚）×1200（高）-立式 | |
| 控制柜重量 | 160KG |
|
三、工業機器人參數圖
