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LGH-DK01型 工業機器人雕刻實訓平臺
LGH-DK01型 工業機器人雕刻實訓系統由 LG-ZN630型工業機器人、雕刻臺、工裝夾具、安全裝置（包括圍欄、光柵、自動門）、控制系統等組成；結合 InteRobot 離線編程軟件輸出機器人雕刻代碼，實現工件的上下料自動化，完成工件的雕刻。
一、配置清單
| 序號 | 名稱及規格 | 單位 | 數量 | 備注 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | LG-ZN630型工業機器人 | 套 | 1 | LIGONG |
| 2 | 雕刻臺 | 張 | 1 | 非標定制 |
| 3 | 工裝夾具 | 個 | 1 | 非標定制 |
| 4 | 安全裝置 | 套 | 1 | / |
| 5 | 控制系統 | 套 | 1 | LIGONG |
二、技術參數
1、LG-ZN630型工業機器人
| 工業機器人 | LG-ZN630 | |
|---|---|---|
| 自由度 | 6 | |
| 額定負載 | 30Kg | |
| *大工作半徑 | 1701mm | |
| 重復定位精度 | ±0.05mm | |
| 運動范圍 | J1 | ±160° |
| J2 | -175°/+75° | |
| J3 | +40°/ +265° | |
| J4 | ±180° | |
| J5 | ±125° | |
| J6 | ±360° | |
| 額定速度 | J1 | 88°/s，1.53 rad/s |
| J2 | 66°/s，1.15 rad/s | |
| J3 | 120°/s，2.09 rad/s | |
| J4 | 178°/s，3.11 rad/s | |
| J5 | 178°/s，3.11 rad/s | |
| J6 | 225°/s，3.93 rad/s | |
| *高速度 | J1 | 96°/s，1.68 rad/s |
| J2 | 88°/s，1.53rad/s | |
| J3 | 192°/s，3.35 rad/s | |
| J4 | 297°/s，5.18 rad/s | |
| J5 | 297°/s，5.18 rad/s | |
| J6 | 375°/s,6.54rad/s | |
| 容許慣性矩 | J6 | 0.8kg㎡ |
| J5 | 3.3kg㎡ | |
| J4 | 8.7kg㎡ | |
| 容許扭矩 | J6 | 30.7Nm |
| J5 | 73.4Nm | |
| J4 | 140.4Nm | |
| 適用環境 | 溫度 | 0～45° |
| 濕度 | 20%～80% | |
| 其他 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠離電子噪聲源（等離子） | |
| 示教器線纜長度 | 8米 | |
| 本體-柜體連接線長度 | 6米 | |
| I/O參數 | 數字量：32輸入，31輸出（控制柜故障指示燈輸出占用1） | |
| 電源容量 | 5.6kVA | |
| 額定功率 | 4.5kW | |
| 額定電壓 | 3相AC380V | |
| 額定電流 | 8.1A | |
| 本體防護等級 | IP54 | |
| 安裝方式 | 地面、倒掛安裝 | |
| 本體重量 | 302kg | |
| 控制柜防護等級 | IP53 | |
| 控制柜尺寸 | 750mm（寬）×486mm（厚）×1030mm（高）-立式 | |
| 控制柜重量 | 186kg | |
2、InteRobot 機器人離線編程軟件
（1）軟件介紹
InteRobot 離線編程軟件支持包含華數、ABB、KUKA 等多種機器人型號代碼輸出，用戶可自定義新建機器人、工具夾具及變位機，也可選用庫內模型直接進行離線編程與仿真、優化路徑、干涉檢查、輸出后置代碼。輸出控制代碼到機器人上進行復雜的軌跡運動。廣泛運用于機器人打磨、焊接、去毛刺、涂膠、噴涂、焊接等領域。
（2）軟件特點：
快速：快速編程，精準實現
高效：提高生產力，減少人力成本
專業：專業的機器人應用工藝包集成，高速、高效的離線編程方法；
精準：軟件＋硬件＝理論＋實際軟件與硬件結合計算，精準標定工件實際位置，實現精準離線；
拓展性：軟件模塊化、擴展性高，豐富的二次開發，滿足客戶私人訂制。
三、實訓項目
1、工業機器人基本操作
2、工業機器人示教操作
3、建立工件坐標系操作
4、TCP 標定操作
5、工業機器人上下料操作
6、工業機器人雕刻綜合應用
7、InteRobot 離線編程軟件實
8、訓綜合應用
