LGH-LS01型 工業(yè)機(jī)器人理實(shí)一體化教學(xué)系統(tǒng)由工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)、虛擬編程與仿真系統(tǒng)、示教器和PC機(jī)等相關(guān)軟硬件組成，通過(guò)虛擬編程與仿真系統(tǒng)模擬出真實(shí)工業(yè)機(jī)器人環(huán)境，同時(shí)保留工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)與示教器，是工業(yè)機(jī)器人理論與實(shí)踐教學(xué)相結(jié)合的實(shí)訓(xùn)平臺(tái)。
      LGH-LS01型 機(jī)器人理實(shí)一體化實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)是針對(duì)機(jī)器人教學(xué)的一款產(chǎn)品，具有成本低，安全性高優(yōu)勢(shì)。該產(chǎn)品能夠通過(guò)示教器操作 PC 上的虛擬機(jī)器人進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制，且運(yùn)動(dòng)過(guò)程中沒(méi)有噪音。當(dāng)教師從理論上講解之后，學(xué)生就可以動(dòng)手操作機(jī)器人，能夠激發(fā)學(xué)生對(duì)機(jī)器人課堂學(xué)習(xí)的興趣，提高學(xué)生和老師之間的互動(dòng)性。機(jī)器人理實(shí)一體化實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)用真實(shí)的示教器和真實(shí)的控制器控制模擬軟件上的虛擬機(jī)器人，模仿真實(shí)的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)。省去伺服驅(qū)動(dòng)、減速器、電機(jī)、機(jī)器人本體，節(jié)省成本。對(duì)于教學(xué)產(chǎn)品來(lái)說(shuō)，安全性是很重要的，由于沒(méi)有使用實(shí)際的機(jī)器人本體，所以不存在安全隱患。

一、產(chǎn)品特點(diǎn)
1、一體機(jī)電腦，通訊模塊要求：用于工業(yè)機(jī)器人手持盒與一體機(jī)電腦避行以太網(wǎng)通信。
2、可實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)和底層硬件的以太網(wǎng)通訊。
3、可實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)對(duì)底層硬件的數(shù)據(jù)讀取，以及計(jì)算機(jī)對(duì)底層硬件數(shù)據(jù)的寫(xiě)入。
4、理實(shí)一體化平臺(tái)可以模擬出所有機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景。如上下料、五金打磨、位于噴涂、焊接加工等，并可在這些場(chǎng)景中進(jìn)行離線(xiàn)或在線(xiàn)編程與仿真。
5、具有成本低，安全性高優(yōu)勢(shì)。
6、通過(guò)示教器操作控制 PC 上的虛擬機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)過(guò)程中沒(méi)有噪音。
7、理論上講解后，學(xué)生可以動(dòng)手操作機(jī)器人。
8、能夠激發(fā)學(xué)生對(duì)機(jī)器人課堂學(xué)習(xí)的興趣，提高師生互動(dòng)性。
二、配置清單

三、功能介紹：
1、實(shí)現(xiàn)了計(jì)算機(jī)和底層硬件的以太網(wǎng)通訊；
2、實(shí)現(xiàn)了計(jì)算機(jī)對(duì)底層硬件的數(shù)據(jù)讀取，以及計(jì)算機(jī)對(duì)底層硬件數(shù)據(jù) 的寫(xiě)入；
3、機(jī)器人模型顯示功能；
4、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的顯示；
5、動(dòng)態(tài)添加機(jī)器人模型；
6、重啟控制器功能；
7、機(jī)器人模型以不同方式顯示；
8、可以動(dòng)態(tài)添加機(jī)器人模型并顯示；
9、該軟件可以用真實(shí)示教器模擬虛擬機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)；
四、硬件介紹：
    整個(gè)系統(tǒng)由示教器、PC、控制器、路由器等組成。其中  示教器、PC、控制器都是通過(guò)路由器互相通信。示教器通過(guò)路由器  給控制器發(fā)送命令，控制器通過(guò)該命令控制 PC 上的虛擬機(jī)器人；
1、HSPad 示教器
（1）8 寸彩色多點(diǎn)觸摸屏,輔助實(shí)體功能按鍵,部分功能鍵可自定 義 
（2）支持手動(dòng)、自動(dòng)三擋運(yùn)行模式,具備三段式安全開(kāi)關(guān),*大 限度保證安全 
（3）簡(jiǎn)單方便的編程界面,可實(shí)現(xiàn)快速示教編程 
（4）完善的報(bào)警機(jī)制和檢查方法,方便現(xiàn)場(chǎng)故障排查 
（5）自動(dòng)記錄故障報(bào)警、操作歷史以及網(wǎng)絡(luò)狀態(tài) 
（6）支持 USB 進(jìn)行程序備份、恢復(fù)與升級(jí)可選碼垛、打磨、噴涂 等多種工藝應(yīng)用包。 
2、一體機(jī)電腦配置：I3處理器、內(nèi)存2GB、硬盤(pán)500G、鼠標(biāo)、鍵盤(pán)、集成顯卡，通訊模塊用于工業(yè)機(jī)器人手持盒與一體機(jī)電腦以太網(wǎng)通信。
五、軟件
1、操作系統(tǒng)Windows 7，運(yùn)行環(huán)境Microsoft .Net 4.0， 主板帶有網(wǎng)卡的主板，網(wǎng)絡(luò)為普通以太網(wǎng)連接；
2、 軟件系統(tǒng)分為四個(gè)模塊：通信模塊，機(jī)器人模型導(dǎo)入模  塊，外部運(yùn)動(dòng)控制模塊，數(shù)據(jù)顯示模塊。其中通信模塊包括設(shè)備掃描，建立連接以及斷開(kāi)連接；機(jī)器人模型導(dǎo)入模塊包括是確定機(jī)器人機(jī)械坐標(biāo)系、DH 參數(shù)設(shè)置、檢查是否有對(duì)應(yīng)的機(jī)器人模型數(shù)據(jù)；外部運(yùn)動(dòng)控制模塊指的是利用示教器控制虛擬機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，包括外部啟動(dòng)和外部停止；數(shù)據(jù)顯示模塊包括設(shè)備信息顯示、關(guān)節(jié)坐標(biāo)顯示、笛卡爾坐標(biāo)顯示以及機(jī)器人模型顯示。
六、技術(shù)參數(shù)

七、實(shí)驗(yàn)室案例