LGL-ZS01型 綜合設備工業機器人工作站由控制面板、流水線臺、料臺、軌跡臺、平面臺組成，實現工業機器人基本結構和基礎操作及各工作臺系統調試和搭建、工業機器人及周邊設備編程和通訊等內容的實訓。
一、布局圖

二、功能介紹：
（一）控制面板
1、啟動：啟動整個工作站的電源
2、停止：關閉整個工作站的電源
3、模式選擇：分三個檔位可選擇(寫字、示教、流水線)
4、急停：緊急停止工作站動作
5、關聯到機器人0-7號地址的輸入信號 
6、關聯到機器人0-7號地址的輸出信號

（二）流水線臺
 
（三）料臺
    兩邊兩個料臺，分別存放6個60*30*30mm的料塊

（四）軌跡臺
1、軌跡臺上有三角形、圓心、長方形、曲線等軌跡，供練習用。
2、軌跡臺上面可放置尖錐，供校準TCP用

（五）平面臺
    平面臺可用作離線仿真畫畫、寫字的平臺