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LGL-406型 SCARA工業機器人
LGL-406型 SCARA工業機器人可以在高速運行時承擔較高負載，非常適用于需要更大工作范圍或更高有效負載同時擁高速度、低價格的應用。機器人時重物取放、包裝、機器裝載/卸載等方案的理想選擇。LGL-S406型 SCARA工業機器人負載高達6Kg，額定負載為2Kg。*大工作半徑600mm。
LGL-406型 SCARA工業機器人按一定排列碼放在托盤、棧板(木質、塑膠)上，機器人本體鑄件進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存。 LGL-406型 SCARA工業機器人采用PLC+觸摸屏控制，實現智能化操作管理，簡便、易掌握。可大大地減少勞動力和降低勞動強度。碼垛機是輸送機輸送來的料袋、紙箱或是其它包裝材料按照客戶工藝要求的工作方式自動堆疊成垛，并將成垛的物料進行輸送的設備。
一、 產品特點
1、重量輕
2、運行速度快
3、外型美觀
4、重復定位精度高
5、高速循環時間使零部件吞吐量得到提升
6、出色的加/減速率，平穩的啟動/停止
二、產品應用
（一）搬運貨物
1、更大的靈活性，更穩定的性能、更低的能耗；
2、具有高速性的*大化吞吐量；
3、超長的工作運行時間；
4、節省地面空間；
（二）裝配
1、高速度、高重復定位精度；
2、節省地面空間；
3、超長的工作運行時間；
三、技術參數
| SCARA工業機器人 | LGL-604 | |
| 手腕負載 | 額定 3 kg | |
| *大 4 kg | ||
| *大工作半徑 | 540mm | |
| 自由度 | 6 | |
| 關節速度 | J1 | 370°/s |
| J2 | 370°/s | |
| J3 | 430°/s | |
| J4 | 300°/s | |
| J5 | 460°/s | |
| J6 | 600°/s | |
| 關節范圍 | J1 | ±170° |
| J2 | ±110° | |
| J3 | "+40°/- 220° | |
| J4 | ±185° | |
| J5 | ±125° | |
| J6 | ±360° | |
| 瞬間容許*大轉矩 | J5 | 35Nm |
| J6 | 24Nm | |
| 重量 | 28kg | |
| 重復定位精度 | ±0.05mm | |
| 工作溫度 | 0-40℃ | |
| 電源/功率 | 380V50/60HZ 5.8KW | |
| 適用棧板 | L1200*W1200mm | |
| 堆垛速度 | 15-30包/分鐘 | |
| 堆垛高度 | 小于2000mm | |
| 臺面高度 | 600±50mm | |
| 機器尺寸 | 3000*3800*3400mm | |
| 用 途 | 用于托盤堆碼工作 | |
| 規 格 | 7300*4100*3300mm | |
四、工業機器人參數圖
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