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LGH-JR05Z型 工業(yè)機器人視覺裝配實訓平臺
LGH-JR05Z型 工業(yè)機器人視覺裝配實訓平臺由LG-ZN605型工業(yè)機器人、LG-ARA462型工業(yè)機器人、模塊化綜合平臺及各功能模組組成（臺皮帶線輸送模組、視覺定位及檢測模組、碼垛模組、裝配模組、打螺絲模組、取料模組、機器人TCP標定模組、PC模組等）。
通過對該工業(yè)機器人視覺裝配實訓平臺的6關(guān)節(jié)機器人和平面關(guān)節(jié)機器人、多功能夾具、模塊化綜臺平臺各個功能模塊的認識與實訓，可以讓學生了解機器人末端央具的機械組成、電氣控制回路、氣動控制回路、視覺系統(tǒng)組成及夾具各執(zhí)行機構(gòu)原理，學習機器人基礎(chǔ)操作與編程、PLC編程、TCP標定、機器人l/O設(shè)置、機器人視覺綜臺應用能力和生產(chǎn)線配合實訓等。
一、配置清單
| 序號 | 名稱及規(guī)格 | 單位 | 數(shù)量 | 備注 |
| 1 | LG-ZN605型工業(yè)機器人 | 套 | 1 | |
| 2 | LG-ARA462型工業(yè)平面關(guān)節(jié)機器人 | 套 | 1 | |
| 3 | 模塊化綜合平臺1920*1540*787mm | 套 | 1 | |
| 4 | 皮帶輸送模組1300*230*160mm | 套 | 1 | |
| 5 | 視覺模組 | 套 | 1 | |
| 6 | 碼垛模組 | 套 | 1 | |
| 7 | 裝配模組 | 套 | 1 | |
| 8 | 打螺絲模組 | 套 | 1 | |
| 9 | 取料模組 | 套 | 1 | |
| 10 | PC模組821*800*450mm | 套 | 1 | |
| 11 | 輔件 | 項 | 1 |
二、實訓項目
1、工業(yè)機器人基本操作教學
2、工業(yè)機器人示教教學
3、TCP標定教學
4、建立工件坐標系教學
5、簡單軌跡、連續(xù)軌跡和空間復雜軌跡示教教學
6、工業(yè)機器人基本指令操作與位置點設(shè)置
7、工業(yè)機器人碼垛實訓綜合應用
8、工業(yè)機器人離線編程實訓綜臺應用
9、工業(yè)機器人視覺綜合應用
10、工業(yè)機器人裝配綜合應用
11、工業(yè)機器人打螺絲綜臺應用
12、三菱PLC編程實訓綜合應用
