LGJ-WZQ01型 工業機器人智能控制算法開發裝置（五子棋人機對弈）系統是以控制軟件為核心,以六自由度工業機器人及機器視覺為基礎的智能下棋機器人系統。該機器人利用視覺識別及人工智能技術實現下棋。在下棋過程利用視覺系統采集信息,運用數據庫分析軟件制定*優算法,對機械臂實現位置執行控制,提高下棋精度。工業機器人的快捷性保證了下棋過程的感官享受,該作品致力于將五子模機器人小型化及智能化,以嵌入式智能平臺為支撐,靈活控制機械手臂,實現真正意義上的人機對弈,綜合成本較低將使其適用于大眾消費。
        五子棋人機對弈系統主要包括視覺系統、策略系統和機器人系統三大功能模塊。機器人通過攝像頭實時捕捉棋子的位置變動,得到對手的出招,然后輸入到五子棋算法中得到應招,之后通過控制機器人來完成棋子的定位和控制氣缸完成吸放動作,從而實現了真正意義上的人機對弈。
        視覺系統對棋盤進行圖像采集,通過特定的圖像識別算法對雙方棋子進行識別與定位,得到當前的棋盤布局;策略系統對當前棋盤布局進行分析,調用智能對弈算法計算出*優落子位置坐標，換算成執行器的動作量并發送至機器人系統,由其完成取子、移動、落子等運動控制,從而在真實的棋盤上實現人機對弈。策略系統提供可視化的人機界面,能將視覺系統得到的棋盤布局圖形化顯現,實現對弈過程中界面與棋盤信息的同步。此外,用戶亦可通過人機界面與策略系統進行純軟件的虛擬對弈,增強了趣味性,豐富了實驗內容。

一、裝置組成
       智能機器人智能控制算法開發裝置（五子棋人機對弈）由工業機器人、視覺識別系統、AI智能算法軟件、運行處理器、人機對弈工作臺組成。
二、主要實驗項目
1.工業機器人編程操作
2.工業機器人與軟件通訊應用
3.工業機器人復雜路徑算法開發應用
4.視覺識別應用
5.工業視覺系統通訊應用
6.視覺識別的智能算法開發應用