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LG-IRB02型 工業機器人實訓實驗平臺
一、LG-IRB02型 工業機器人實訓實驗平臺產品概述
LG-IRB02型 工業機器人實訓實驗平臺是專門針對工業機器人領域開發的一套實訓實驗教學系統。按照模塊化結構進行設計，主要由關節型工業機器人、智能搬運型機器人（AGV）、工位臺、機床平臺、電氣控制系統等組成。可以進行工業機器相關技術開發、維護維修、示教等方面專項實訓教學為，還可以進行多種類工業機器人與機床、自動輸送線集成應用實訓，工業機器人實訓實驗平臺適用于高職、本科院校的機電一體化、電氣自動化、生產過程自動化、機器人、物聯網技術應用、計算機應用、軟件技術、機械設計等專業進行綜合實訓教學。
二、產品創新特點
1.本實訓平臺涵蓋了所有主要的工業機器人，包括：關鍵性工業機器人、智能搬運機器人AGV、視覺分揀機器人、十字行架機械手等，工業機器人種類豐富；
2.本實訓平臺采用模塊化結構設計，實訓教師可以非常方便的將不同模塊搭建不同的實訓內容，本平臺實訓內容豐富，既可以通過各中類型的機器人進行單項實訓，也可以通過不同機器人以及其周圍輔助模塊的搭配進行綜合實訓教學；
3.本平臺基本可以滿足工業機器人專業的所有課程實訓需求，如機器人視覺與傳感技術實訓、機器人控制技術實訓、機器人機械系統設計實訓、工業機器人操作與編程實訓、機器人機械系統維護維修實訓、機器人集成應用實訓等。
三、實訓內容
1、機器人視覺與傳感器技術
傳感器使得機器人初步具有類似于人的感知能力，不同類型的傳感器組合構成了機器人的感覺系統，本實訓平臺可以進行機器人技術中常用的視覺、聽覺、觸覺、力覺和接近覺傳感器的方面的傳感器選型、安裝、調試方面的實訓。
（1）視覺分揀機器人的畫像檢測系統應用實訓
（2）視覺檢測系統傳感器、光源選型、安裝、調試實訓
（3）關節工業機器人壓力傳感器、接近傳感器、光電開關傳感器的選型安裝調試實訓
（4）智能搬運機器人的超聲波及雷達蔽障檢測系統應用實訓
（5）多種機器人視覺與傳感器技術的綜合應用
2、機器人控制技術
實訓教師可以根據需要進行機器人控制器的選配，當前支持的控制器有單片機、ARM、PLC，實訓教師可以在選擇的控制器的基礎之上進行相關機器人控制技術實訓。
（1）基于單片機的控制硬件系統、傳感器、電機選型、設計、安裝、調試
（2）基于ARM的控制硬件系統、傳感器、電機選型、設計、安裝、調試
（3）基于PLC的控制硬件系統、傳感器、電機選型、設計、安裝、調試
（4）基于C語言（單片機或ARM）的機器人運動控制程序實訓
（5）基于PLC的機器人運動控制電氣控制系統實訓
（6）關節機器人運動軌跡算法優化實訓
（7）搬運機器人運動定位算法優化實訓
（8）分揀機器人畫像檢測算法優化實訓
（9）直流電機、變頻控制器、伺服電機運動控制實訓
3、機器人操作與編程
本實訓平臺可以進行工業機器人編程、操作、維護相關的實訓，具體實訓項目包括：
（1）關節型機器人的硬件組成與坐標系統；
（2）關節型機器人的示教編程實訓；
（3）關節型機器人點位位置控制實訓
（4）關節型機器人連續位置控制實訓
（5）關節型機器人常用參數設置及故障維修實訓
4、機器人綜合集成應用
機器人綜合集成應用實訓是本工業機器人實訓平臺*重要的組成部分，機器人與機床、自動化輸送線、智能搬運機器人AGV的集成應用是當前工業機器人*主要發展方向，具體的實訓內容包括：
（1）工業機器人與機床的數據通信實訓；
（2）工業機器人與自動化輸送線集成定位實訓；
（3）關節型機器人與智能搬運機器人AGV的集成定位實訓；
（4）關節型機器人與PLC電氣控制系統的集成實訓；
（5）關節型機器人實現機床自動上下料綜合實訓
（6）關節型機器人實現智能搬運機器人AGV自動上下料綜合實訓
（7）關節型機器人自動輸送、上下料綜合實訓
四、基本配置
由于本實訓平臺完全根據各學院的定位進行定制化開發，下面主要列出核心模塊，關于模塊中各元器件需要同各學院進行方案確認后再列出清單。
五、現有的配套課程資源內容：
1、實訓手冊
2、工業機器人操作手冊
3、電氣接線圖
4、各實訓項目的學習指南、項目書、任務卡等
5、各實訓項目的圖紙與程序源碼
六、主要的面向的客戶
1、客戶類別：高校、高職
2、專業：機器人、機電一體化、電氣自動化、生產過程自動化、物聯網技術應用、計算機應用、物流管理、機械設計等專業
3、課程：機器人視覺與傳感器技術、機器人控制技術、機器人操作與編程、機器人綜合集成應用、PLC控制系統的構建與運行、典型電氣控制設備的安裝與調試、運動控制系統的安裝與調試、工業數據通信通信與信息系統集成、集散控制系統及其應用、現代物流管理、RFID系統的安裝與調試、軟件技術及應用等相關課程
LG-IRB02型 工業機器人實訓實驗平臺是專門針對工業機器人領域開發的一套實訓實驗教學系統。按照模塊化結構進行設計，主要由關節型工業機器人、智能搬運型機器人（AGV）、工位臺、機床平臺、電氣控制系統等組成。可以進行工業機器相關技術開發、維護維修、示教等方面專項實訓教學為，還可以進行多種類工業機器人與機床、自動輸送線集成應用實訓，工業機器人實訓實驗平臺適用于高職、本科院校的機電一體化、電氣自動化、生產過程自動化、機器人、物聯網技術應用、計算機應用、軟件技術、機械設計等專業進行綜合實訓教學。
1.本實訓平臺涵蓋了所有主要的工業機器人，包括：關鍵性工業機器人、智能搬運機器人AGV、視覺分揀機器人、十字行架機械手等，工業機器人種類豐富；
2.本實訓平臺采用模塊化結構設計，實訓教師可以非常方便的將不同模塊搭建不同的實訓內容，本平臺實訓內容豐富，既可以通過各中類型的機器人進行單項實訓，也可以通過不同機器人以及其周圍輔助模塊的搭配進行綜合實訓教學；
3.本平臺基本可以滿足工業機器人專業的所有課程實訓需求，如機器人視覺與傳感技術實訓、機器人控制技術實訓、機器人機械系統設計實訓、工業機器人操作與編程實訓、機器人機械系統維護維修實訓、機器人集成應用實訓等。
三、實訓內容
1、機器人視覺與傳感器技術
傳感器使得機器人初步具有類似于人的感知能力，不同類型的傳感器組合構成了機器人的感覺系統，本實訓平臺可以進行機器人技術中常用的視覺、聽覺、觸覺、力覺和接近覺傳感器的方面的傳感器選型、安裝、調試方面的實訓。
（1）視覺分揀機器人的畫像檢測系統應用實訓
（2）視覺檢測系統傳感器、光源選型、安裝、調試實訓
（3）關節工業機器人壓力傳感器、接近傳感器、光電開關傳感器的選型安裝調試實訓
（4）智能搬運機器人的超聲波及雷達蔽障檢測系統應用實訓
（5）多種機器人視覺與傳感器技術的綜合應用
2、機器人控制技術
實訓教師可以根據需要進行機器人控制器的選配，當前支持的控制器有單片機、ARM、PLC，實訓教師可以在選擇的控制器的基礎之上進行相關機器人控制技術實訓。
（1）基于單片機的控制硬件系統、傳感器、電機選型、設計、安裝、調試
（2）基于ARM的控制硬件系統、傳感器、電機選型、設計、安裝、調試
（3）基于PLC的控制硬件系統、傳感器、電機選型、設計、安裝、調試
（4）基于C語言（單片機或ARM）的機器人運動控制程序實訓
（5）基于PLC的機器人運動控制電氣控制系統實訓
（6）關節機器人運動軌跡算法優化實訓
（7）搬運機器人運動定位算法優化實訓
（8）分揀機器人畫像檢測算法優化實訓
（9）直流電機、變頻控制器、伺服電機運動控制實訓
3、機器人操作與編程
本實訓平臺可以進行工業機器人編程、操作、維護相關的實訓，具體實訓項目包括：
（1）關節型機器人的硬件組成與坐標系統；
（2）關節型機器人的示教編程實訓；
（3）關節型機器人點位位置控制實訓
（4）關節型機器人連續位置控制實訓
（5）關節型機器人常用參數設置及故障維修實訓
4、機器人綜合集成應用
機器人綜合集成應用實訓是本工業機器人實訓平臺*重要的組成部分，機器人與機床、自動化輸送線、智能搬運機器人AGV的集成應用是當前工業機器人*主要發展方向，具體的實訓內容包括：
（1）工業機器人與機床的數據通信實訓；
（2）工業機器人與自動化輸送線集成定位實訓；
（3）關節型機器人與智能搬運機器人AGV的集成定位實訓；
（4）關節型機器人與PLC電氣控制系統的集成實訓；
（5）關節型機器人實現機床自動上下料綜合實訓
（6）關節型機器人實現智能搬運機器人AGV自動上下料綜合實訓
（7）關節型機器人自動輸送、上下料綜合實訓
四、基本配置
由于本實訓平臺完全根據各學院的定位進行定制化開發，下面主要列出核心模塊，關于模塊中各元器件需要同各學院進行方案確認后再列出清單。
| 序號 | 名稱 | 主要元件規格或功能 | 數量 |
| 1 | 關節型工業機器人 | 客戶選配 | 2臺 |
| 2 | 智能搬運機器人AGV | 定制 | 1臺 |
| 3 | 自動化輸送輥筒線 | 定制 | 1套 |
| 4 | 機床仿真平臺 | 定制 | 1臺 |
| 5 | 工件緩沖臺 | 定制 | 2塊 |
| 6 | 電氣控制系統主控柜 | 定制 | 1套 |
| 7 | 電氣控制系統分站柜 | 定制 | 2套 |
| 8 | 工業機器人實訓系統 | 定制 | 1套 |
| 9 | 機器人控制器 | 含：單片機控制板、ARM控制板 | 5套 |
| 10 | PC | 聯想 | 1臺 |
| 11 | 其他輔材 | 定制 | 1批 |
| 12 | 配套工具 | 標配 | 1套 |
1、實訓手冊
2、工業機器人操作手冊
3、電氣接線圖
4、各實訓項目的學習指南、項目書、任務卡等
5、各實訓項目的圖紙與程序源碼
六、主要的面向的客戶
1、客戶類別：高校、高職
2、專業：機器人、機電一體化、電氣自動化、生產過程自動化、物聯網技術應用、計算機應用、物流管理、機械設計等專業
3、課程：機器人視覺與傳感器技術、機器人控制技術、機器人操作與編程、機器人綜合集成應用、PLC控制系統的構建與運行、典型電氣控制設備的安裝與調試、運動控制系統的安裝與調試、工業數據通信通信與信息系統集成、集散控制系統及其應用、現代物流管理、RFID系統的安裝與調試、軟件技術及應用等相關課程
