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LG-FMS01型 FMS柔性車削加工無人實訓系統
LG-FMS01型 FMS柔性車削加工無人實訓系統可作為大專院校、中高職學生自動化專業、機電一體化專業、機器人專業、企業工程師進行機器人、數控加工、機器視覺檢測、 材料出入倉庫進一體化組建工業 4.0 智能無人工廠培訓，提高階段綜合性學習與訓練。
一、LG-FMS01型 FMS柔性車削加工無人實訓系統產品概述：
LG-FMS01型 FMS柔性車削加工無人實訓系統以小型的柔性制造系統為載體，主要特點是占地空間小，構建學習與工作站，配套開發以工業 4.0 無人智能工廠系統認知、組建、 操作、編程與維護為主要內容一體化教學方案，按照通俗易懂的課程模式組織教學，讓FSM 無人工廠組建、數控機床與工業機器人、 機器視覺檢測的學習與訓練變得輕松、簡單。產品方案的基礎應用工作站是一個比較綜合的學習項目，很有特色，它濃縮了工業機 器人實訓、數控技術實訓、機器視覺系統實訓、網絡通訊技術、機械結構訓練技術、氣動控制技術、故障檢測技術技能培訓、立體倉 庫等，基于一個完整的、工業 6 軸工業機器人加工系統開發學習任務，涉及的知識點更豐富、更綜合，系統性更強。讓學生通過工作站的學習與訓練，對無人工廠智能制造的組建整體性應用有全面的了解與體驗。
二、產品功能：
該 FMS 柔性車削加工系統包含一臺數控車床、一臺六工業級自由度機器人、一套視覺質量檢測系統、中控電腦及系統、一個毛坯 件暫存區、一個加工合格品暫存區、一個不合格品暫存區；數控車床用于加工一個零件的工序，而且，需要掉頭裝夾；機器人可根據 指令主動完成毛坯抓取，數控車床上料、下料，零件裝夾位置掉頭，對加工完整性進行視覺檢測，如果符合要求則將完成加工的零件 保存到合格品暫存區，否則，將完成加工的零件保存到不合格品暫存區。學生在熟練掌握該系統的操作與編程以后，可以對系統加工 的產品進行調整。
該 FMS 柔性車削加工系統包含一臺數控車床、一臺六工業級自由度機器人、一套視覺質量檢測系統、中控電腦及系統、一個毛坯 件暫存區、一個加工合格品暫存區、一個不合格品暫存區；數控車床用于加工一個零件的工序，而且，需要掉頭裝夾；機器人可根據 指令主動完成毛坯抓取，數控車床上料、下料，零件裝夾位置掉頭，對加工完整性進行視覺檢測，如果符合要求則將完成加工的零件 保存到合格品暫存區，否則，將完成加工的零件保存到不合格品暫存區。學生在熟練掌握該系統的操作與編程以后，可以對系統加工 的產品進行調整。
注：可選配兩臺數控車床，兩臺數控車床分別用于加工一個零件的前后道工序，而且，需要掉頭裝夾；機器人可根據指令主動完成毛坯抓取，第一臺車床上料、下料，零件裝夾位置掉頭，第二臺車床上料、下料，對加工后零件關鍵尺寸進行機器視覺檢測。
三、基本實訓項目
1、工業機器人實訓
2、數控技術實訓
3、機器視覺系統實訓
4、網絡通訊技術
5、機械結構訓練技術
6、氣動控制技術
7、故障檢測技術技能培訓
8、傳感器技術及應用
四、技術參數
三、基本實訓項目
1、工業機器人實訓
2、數控技術實訓
3、機器視覺系統實訓
4、網絡通訊技術
5、機械結構訓練技術
6、氣動控制技術
7、故障檢測技術技能培訓
8、傳感器技術及應用
四、技術參數
| 機器人軸數 | 6 軸 | |
| 機床刀庫數量 | 4 把 | |
| 負載 | 6kg | |
| 機械手重復定位精度 | ±0.03mm | |
| *大單軸速度 |
1 軸（底部旋轉）337.5 度/秒； 2 軸（下臂）270 度/秒； 3 軸（上臂）375 度/秒； 軸（手臂旋轉）360 度/秒； 軸（手臂擺動）450 度/秒； 軸（手臂旋轉）900 度/秒。 |
|
| 系統分辨率 | 0.0025mm | |
| 各軸運動范圍 |
1軸（底部旋轉）170 度； 2軸（下臂）＋135 度/－100 度； 3軸（上臂）＋145 度/－105 度； 4軸（手臂旋轉）±185 度； 5軸（手臂擺動）±120 度； 6軸（手臂旋轉）360 度 |
|
| X/Z 方向行程 | 80mm/290mm | |
| 機器人本體重量 | 60kg | |
| *大臂展 | 900mm | |
| 防護等級 | IP54 | |
| 主軸轉速范圍 | 300-3500 轉/分鐘 (可選配 24000 轉/分鐘) | |
| 機器視覺面陣相機 | 120 萬像素 | |
| 環形光源 | 120mm | |
| 面光源 | 100*100mm | |
| 光源控制器 | 4 通道 | |
| 相機光源垂直方向調節范圍 | 300mm | |
| PLC 工控機 | 4.3 寸觸摸屏 | |
| 機床加工精度 | 0.015mm | |
| 床身 | 400mm | |
| X/Z 軸行程 | 80mm/290mm | |
| 主軸轉速(無級) | 300~1750rpm±10% | |
| 主軸電機功率 | 500W | |
| 數控系統 | 808TD2 | |
| 電子手輪 | 4 軸三檔電子手脈 | |
| 冷卻系統 | 全自動水冷循環系統 | |
| 潤滑系統 | 自動油路潤滑系統 | |
| 機床智能門 | 配備全自動智能門 | |
| 機床外型尺寸 | 1000× 700 × 580mm | |
| 整套系統使用電源 | AC220V/50Hz | |
| 整套系統使用氣壓 | 0.6Mpa | |
