一、功能描述：

  工業(yè)機器人碼垛工作站主要由ABB（可選）6軸工業(yè)機器人、機器人控制器、焊機、送絲裝置、焊槍、煙霧過濾器、氣瓶（100%工業(yè)液體二氧化碳）、焊接工作臺，控制柜、電腦工作臺等組成.
  設備整體要求采用大型鋼板落地式結構，保證工業(yè)機器人在該平臺上穩(wěn)、準、快的運行。設備按工業(yè)標準設計，既可實現工業(yè)實際意義上的物流碼垛工作，又能全面的演示機器人物流碼垛產業(yè)的工藝流程。
  通過對該工作站的6軸工業(yè)機器人、多功能夾具、各功能應用模塊的認識與實訓，可以讓學員了解機器人結構組成、末端執(zhí)行器結構組成、電氣控制系統(tǒng)、氣動控制系統(tǒng)以及焊接機器人的各種典型應用技術。可學習手動操縱機器人、示教編程、機器人I/O設置、創(chuàng)建機器人坐標系，全面培養(yǎng)學員對工業(yè)焊接機器人的綜合應用及設計能力。

二、實訓項目
1、 工業(yè)焊機的應用實訓
2、焊接保護氣體的應用實訓
3、ABB6軸機器人操作實訓
4、建立機器人坐標系訓
5、工業(yè)機器人示教編程基本指令應用實訓
6、工業(yè)機器人的焊接應用實訓
三、設備配置清單（標配、選配）