一、系統簡介
     LGJ-FMS06型 工業機器人柔性加工制造生產線實訓系統的設計制造,是以中國制造2025為引領,體現當代機械制造領域的智能化水平和*新成果,符合九江職業技術學院科研與對外技術服務的功能要求。
     系統采用工業標準的主流設備和工業化元器件,以真實工程零件為加工對象,貼近工業化的現場環境,構建一個企業型的高精度、高可靠性與高安全性的柔性制造生產及教學平臺,能夠讓學生全面認識工業生產現場設備的排布形式和生產方式;該方案的構建系統是一個真實地、服務于實踐教學的柔性加工制造生產線(FMS) ,集成當前工業設計、生產和控制的前沿技術,如: ERP, MES系統、WMS、 PLM、PLC、智能倉儲系·統、傳感器、數控加工、工業機器人、現場總線、RFID,AGV小車、三維設計等技術。
     LGJ-FMS06型 工業機器人柔性加工制造生產線實訓系統由多個功能模塊集成構建。在實際教學應用中,模塊化的結構設計保證了每個模塊既可以單獨運行,方便學生入門學習(如了解數字化制造的概念、柔性制造系統的概念、技術集成的概念、物流系統的概念、機電管控一體化的概念以及現代先進制造的發展方向)和實驗訓練(如相關專業的課程實驗實訓、課程設計、生產實習、畢業實習和畢業設計等) ;又可以部分/整體聯機運行，對學生進行深層次的應用學習和培訓;系統還可以根據子系統的不同集成方式和不同知識結構的合理整合,演繹成不同的選修課程。

二、系統組成
       LGJ-FMS06型 工業機器人柔性加工制造生產線實訓系統由加工制造執行系統、數字化立體倉儲系統、RFID識別系統、AGV運載小車系統、工業機器人上下料系統、數字化檢測系統、工業機器人焊接系統、信息監控系統、資源管理ERP系統、制造執行MES系統、3D虛擬仿真教學系統、系統中央主控系統組成。

系統架構層次圖

三、系統特點
1、高度集成：系統建立在工業工程、柔性制造、自動控制、物流工程、質量管理、生產管理及先進制造等技術基礎之上,將各個加工執行單元、物流系統、機器人、檢測、倉儲系統和數字信息管理系統進行有機集成、貼近工業生產流程的教學實訓柔性制造系統.
2、適度柔性：系統能方便地調整工藝路線,重設加工流程,能適應小批量、多品種的柔性制造要求,能體現夾具、加工、刀具、工藝路線等柔性生產。
高度開放，在*大程度上為客戶開放,可以和工業上眾多工業裝備進行技術集成,軟件系統采用通用軟件開發平臺,用戶可以用我司提供的接口進行深層次的系統二次開發,以便于開發出適合用戶需求的系統調度程序和單機運行程序,極大程度上方便了課題研究工作。
3、模塊化：系統中的加工執行單元、AGV運載小車、立體倉儲、機器人上下料、機器人焊接、檢測設備等具有“聯機/單機”兩種操作模式,所有的單元設備均可進行單項教學和部分系統聯機教學,有利于學生參與和實踐教學。

四、軟件功能
1、不用進入生產區域就能掌控生產現場狀況工藝參數監測、實錄、受控
2、制程品質管理,問題追溯分析
3、物料損耗、配給跟蹤、庫存管理
4、生產排程管理,合理安排工單
5、生產異常,及時報警提示
6、設備維護管理,自動提示保養
7、自動數據采集，實時準確客觀
8、報表自動及時生成,無紙化
9、員工生產跟蹤，考核依據客觀
10、設備遠程運行監控與報警
11、即時信息傳達與生產快速調度
12、完整體現物聯網系統在生產車間現場管理的應用
五、軟件特點
1、采用強大數據采集引擎,覆蓋整個現場的海量數據的實時、準確、全面的采集
2、全面完整的產品追蹤追溯功能,采用先進的RFID.移動計算技術,打造從原材料供應、生產、銷售物流閉環的條碼
3、采用傳輸線實時管控系統和工位信息終端,實現生產在制品(WIP )狀況監視
4、采用立體倉庫實時管控系統,實現IT ( Just-InTime )庫存管理與看板管理
5、自主研發的數字化柔性加工制造系統平臺,支持二次開發個性化訂制和第三方軟件對接
6、B/S架構的系統平臺,通過瀏覽器隨時隨地掌握現場實時信息