一、系統簡介
       LGJ-XN3D型 智能機器人數字虛擬3D仿真教學系統以學院建設的”智能制造實驗實訓平臺”為建設模版，包括系統項目所提供的所 有設備。學生以第一視角進入虛擬仿真工廠，可與NPC老師進行交互，接實驗任務，對虛擬智能生產線逬行各種認知和操作等教學任務。通過Unity 3D虛擬引擎為開發核心，結合3dmax建模、C語言編寫程序核心、Mysql數據庫進行 數據傳遞，實現了虛擬仿真系統軟件，該軟件從Unity3D開發后繼承了其多平臺發布、渲染效果優 良、三維可視化、實時三維動畫、交互良好的優秀品質。
       LGJ-XN3D型 智能機器人數字虛擬3D仿真教學系統主要實現設備的基礎認知，制造生產線的示例零件動畫，設備的控制界面與設備動作， 電子電路的集成配置,外部PLC聯動等功能。學生通過完成4類任務（1、系統認知，2、整線操作， 3、單機操作，4、真實控制器聯動），完成從整體到單機，從認知到操作,從應用到深入研究，從淺到深系統的學習數字化柔性制造工廠的方方面面。由于數據的實時性，用戶既可以通過計算機來操作制造虛擬仿真系統，方便、快速地掌握其操作方法，又能形象直觀的展示該智能制造系統的真實變化情況。

二、系統分類
1、生產線虛擬仿真系統：該系統以電腦游戲的思想和生動形象的三維場景再現了系統生產的全過程。
2、單機模塊虛擬仿真系統：該系統是用戶單機狀態下可以通過虛擬界面進行人機交互，從而使用戶學習使用該設備 的操作，聯機狀態下，通過信號點的對接使用戶進行PLC聯動和PLC程序驗證
3、數字化信息交互虛擬仿真系統：該系統使管理者對整個工廠的布局有直觀的了解、并對加強了管理者對工廠中的數據采集、分析和處理的能力。
三、虛擬仿真軟件模塊構架

四、主要開發功能要點
1、教學系統（即為學生電腦裝配的軟件）：通過（工藝展覽、設備認知、自主操作）三大功能與其他配合功能讓學生更加深入學習整條生產的知識, 具備實體操作設備前擁有很好的操作規范與習慣。
2、評分系統（為教師機裝配的配套軟件）：通過本地存儲數據庫建立列表，（可查詢在線學生的學習狀態，對其進行學習成績評分）。

五、仿真系統升級改進
    新版仿真教學系統旨在更加面向學生學習，讓學生可以更多更快的學習到整條正產工藝的精髓，利用5G網絡擴展實驗實訓設備教學應用范圍。