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LG-BS200型 工業機器人視覺應用教學系統
一、概述
LG-BS200型 工業機器人視覺應用教學系統包含六自由度工業機器人、智能視覺檢測系統、RFID數據傳輸系統、PLC控制系統及一套供料、輸送、裝配、倉儲機構，可以實現對高速傳輸的工件進行分揀、檢測、搬運、裝配、存儲等操作。
工業機器人實訓平臺各組件均安裝在型材桌面上，機械結構、電氣控制回路、執行機構相對獨立，采用工業標準件設計。通過此平臺可以進行機械組裝、電氣線路設計與接線、PLC編程與調試、智能視覺流程編輯、工業機器人編程與調試、RFID數據傳輸應用等多方面訓練，適合職業院校、技工學校自動化類相關專業《工業機器人與控制技術》、《自動化技術》等課程的實訓教學，適合自動化技術人員進行工程訓練及技能比賽。
二、技術性能
1、輸入電源：單相三線～220V±10%50Hz
2、工作環境：溫度-10℃～+40℃相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3、裝置容量：＜1.5kVA
4、實訓平臺尺寸：2000mm×1200mm×1500mm
5、控制柜尺寸：600mm×600mm×1400mm
6、安全保護：具有漏電保護，安全符合國家標準
三、裝置的基本配置
| 序號 | 名稱 | 主要元件或型號、規格 | 數量 | 備注 |
| 1 | 實訓桌 | 1500 mm（長）×800 mm（寬）×810 mm（高） | 1張 | 鋁型材 |
| 2 | 觸摸屏模塊 | 7英寸；含觸摸屏-PLC通訊線 | 1塊 | |
| 3 | PLC控制器 | S7-1200 CPU1214CAC/DC/RLY繼電器輸出 | 1只 | |
| 4 | 變頻器模塊 | V20功率：0.37KW | 1只 | |
| 5 | 電源模塊 | 單相電源總開關1只； 熔斷器2只；單相電源插座2個； 直流電源DC:24V 2.7A 1只 | 1組 | |
| 6 | 按鈕模塊 | 按鈕黃、綠、紅各2只； 指示燈黃、綠、紅各2只；急停按鈕 1只；轉換開關2只，蜂鳴器1只， | 1套 | |
| 7 | 送料機構 | 支架1套；光電傳感器1只；直流減速電機1臺，料盤1個。 | 1套 | |
| 8 | 6自由度工業機器人 | ABB IRB120工業機器人本體、示教器、控制器 | 1套 | |
| 9 | 分揀機構 | 單出桿氣缸3只，金屬傳感器1只，光傳感器1只，電容傳感器1只，磁性開關3只，物件導槽3個，單控電磁換向閥3只，光電傳感器1只支架1套； 平皮帶1400×100×1.5 mm 1條；三相減速電機（220 V，減速比：1：15）1臺 | 1套 | |
| 10 | 視覺單元 | 視覺系系統采用工業CCD相機 130萬像素，工業鏡頭，LED光源。可對物料位置、顏色、瑕疵、斑點等信息進行檢測。 | 1套 | |
| 11 | RFID單元 | 由RFID讀寫器、固定底板、不銹鋼拉手等組成。RFID讀寫器感應芯片，通過工業總線和以太網通信控制，對芯片進行信息的讀取和寫入。3) 通訊接口：RS422； 1) 讀寫器： (1) 工作頻率/額定值：13.56MHz (2) 作用范圍/最大值：140mm (3) 傳輸率/無線電傳輸時/最大值：106kbit/s 2）電子標簽： (1) 數量：≥ 12 (2) 用戶區內存：1024bit (3) 尺寸 ：Φ24×3mm (4) 工作頻率：13.56MHz (5) 固定類型：帶背膠 (6) 感應距離：2～20mm |
1套 | |
| 12 | 接線端子模塊 | 接線端子和回型安全插座 | 1塊 | |
| 13 | 分揀物料 | 金屬，白色尼龍、黑色尼龍 | 各3個 | |
| 14 | 護套插頭連接線 | 紅1m、綠1m； 紅0.6m、綠0.6m、蘭0.6m；黑0.4m、綠0.4m | 各10根 | |
| 15 | 靜音空氣壓縮機 | MB-550W- 9 額定電壓：220V 功率：550W 排氣量：110L/min壓力：0.75MPa | 1臺 | |
| 16 | 熔斷器 | RT28（5A） 2只；保險管（2A） 2只 | 1套 | |
| 17 | 氣管 | Φ4氣管，氣管為顏色隨機，每臺配有足量氣管 | 1套 | |
| 18 | 配套工具 | 內六角扳手1套、螺絲刀1套、萬用表1只 | 1套 | |
| 19 | 編程軟件及參考程序 | PLC編程軟件、PLC參考程序 觸摸屏編程軟件觸摸屏參考程序 | 1套 |
四、實訓項目
1.工業機器人示教單元使用
2.工業機器人軟件使用
3.工業機器人基本指令操作與位置點設置
4.工業機器人工件的跟蹤抓取
5.工業機器人成品組裝與入庫
6.RFID數據讀寫編程與調試
7.智能視覺圖像輸入編輯與調試
8.智能視覺結果給出編輯與調試
9.智能視覺顏色比對測量
10.智能視覺編號比對測量
11.智能視覺尺寸比對測量
12.智能視覺角度測量
13.智能視覺系統與工業機器人綜合應用
14.PLC程序編程與調試
15.RFID、智能視覺系統與工業機器人綜合應用
