一、設備概述
    汽車生產制造教學實訓考核設備以汽車工業生產與制造四大核心工藝為基礎進行實訓平臺，設備包含機械裝調技術、氣動控制技術、圖像檢測與處理技術、工業機器人應用技術、運動控制技術、電工電子技術、傳感測試技術、接口技術、網絡通信技術等多種技術與汽車生產線中的真實環節進行有機結合，并綜合應用到生產實訓設備中。
1、各工作站單元可完全獨立進行單站實踐應用也可聯機進行產線模擬。每個工作單元可以單獨進行實訓包括了所有的輸入部分、控制部分、輸出部分。所有工作站之間通過PROFINET工業網絡通信進行主從站連接。
（1）供料單元（邏輯從站1）；
（2）沖壓模擬單元（邏輯從站2）；
（3）焊裝模擬單元（邏輯從站3）；
（4）視覺檢測\RFID讀寫與產品倉儲單元單元（邏輯從站4）；
（5）工業機器人與移動導軌單元（邏輯主站）；
2、加強可擴展性，設備需涵蓋有電氣自動化及工業控制領域所包含的通用技術11項，與汽車生產制造領域全流程進行技術無縫對接，所包含關鍵技術如下；
（1）工業機器人應用技術；
（2）工業網絡通信技術；
（3）視覺檢測技術；
（4）伺服與變頻控制技術；
（5）RFID射頻讀寫技術；
（6）傳感器應用技術；
（7）信息變換技術；
（8）可編程控制器應用技術；
（9）電機運動控制技術；

二、技術參數
1、交流電源： AC220 V±10% 50Hz；
2、溫度：-10～50℃；環境濕度：≤90％無水珠凝結；
3、外形尺寸：長×寬×高=mm(以機器人正常工作高度為基準)
4、整機功耗：≤2.5KW
5、安全保護措施：具有接地保護、短路、過載、漏電保護功能，安全性符合相關的國家標準。
三、功能特點
（一）設備總體結構
    所有單元機械裝置整體安裝在底板上，底板固定在獨立的鋁合金導軌式實訓桌上。工作單元都可自成一個獨立的系統，同時也可以通過網絡互連構成一個分布式的控制系統。單站模式命令和狀態指示由本地按鈕指示燈模塊給定和顯示。整機模式命令給定和狀態指示由觸摸屏給出和顯示。警示燈指示整機運行、停止、復位、報警等狀態信號。
（二）工作單元的結構特點
1、各工作單元的結構特點是機械裝置和電氣控制部分的相對分離。每一工作單元機械裝置整體安裝在底板上，而控制工作單元生產過程的PLC裝置則安裝在工作臺獨立板上。機械裝置上的各電磁閥和傳感器的引線均連接到裝置側的接線端口上。PLC的I/O引出線則連接到PLC側的接線端口上。兩個接線端口間通過多芯信號電纜互連。
2、裝置側的接線端口的接線端子采用三層端子結構，16點輸入，25針D型接口三層接線端子1個；上層端子用以連接DC24V電源的+24V端，底層端子用以連接DC24V電源的0V端，中間層端子用以連接各信號線（即PLC輸入/輸出層），帶有短路保護裝置。
3、PLC側的接線端口的接線端子采用兩層端子結構，上層端子用以連接各信號線,其端子號與裝置側的接線端口的接線端子相對應。底層端子用以連接DC24V電源的+24V端和0V端。
4、裝置側的接線端口和PLC側的接線端口之間通過專用電纜連結。其中25針接頭電纜連接PLC的輸入信號，15針接頭電纜連接PLC的輸出信號。
四、配置
    汽車生產制造實訓教學考核裝備由供料單元、模擬沖壓單元、模擬焊裝單元、視覺檢測/RFID讀寫與倉儲單元、機器人與導軌單元，共5個工作單元組成。其中，供料、沖壓、焊裝、檢測、工業機器人各用一臺PLC 承擔其控制任務，通過PROFINET網絡通信方式實現互連，構成分布式的控制系統。
    該設備應具有較強的柔性，便于組態不同的工作任務，數種的組合方式，滿足教學要求的靈活性、通用性、使用性。設備具有真正的實訓和考核功能。
(一) 供料單元
供料單元主要工作過程：按照需要將放置的待加工工件（原料）通過傳輸供料，以便輸送單元/六軸工業機器人單元的機械手將其抓取，輸送到其它單元上。
1、本單元可實訓的項目和內容如下：
（1） 機械部件拆裝實訓
（2）控制系統線路安裝實訓
（3）配線、配管組裝實訓
（4）傳感器調試實訓電感式接近開關位置調整實訓。
（5）電機安裝與實訓
（6）編寫單站PLC程序和現場調試設備實訓
（7）線路檢修實訓
2、供料單元主要配置如下表：

(二) 工業機器人與移動導軌單元

工業機器人與移動導軌單元通過伺服導軌進行精確定位，當導軌將機器人移動至對應工位后，工業機器人完成對應工位的工藝操作。
1、本單元可實訓的項目和內容如下：
（1） 機械部件拆裝實訓
（2） 認知同步模組機構的結構和工作特點
（3） 伺服電機與驅動器的安裝、接線與參數設定實訓
（4） 氣路連接與調整實訓
（5） 控制系統的線路安裝實訓
（6） 配線、配管、電磁閥組裝實訓
（7） 傳感器調試實訓
（8） 電磁閥手動控制氣缸動作實訓
（9） 氣缸點動控制編程調試實訓
（10） 編寫PLC單站程序和現場調試設備實訓
（11） 線路檢修實訓
2、輸送單元主要配置如下表：

(三) 視覺RFID和存儲單元

    視覺檢測和分析單元的主要功能是把從上一單元來的待檢測的工件通過視覺成像檢測出工件對應的檢測屬性，檢測完成后通過RFID讀寫模塊對工件進行信息的寫入。
1、本單元可實訓的項目和內容如下：
（1） 機械部件拆組實訓
（2） 配線實訓
（3） 光纖傳感器光點調試實訓
（4） 視覺檢測實訓
（5） RFID射頻讀寫模塊的應用
（6） PLC可編程邏輯控制器單站編程調試實訓
2、視覺檢測和分析單元主要配置如下表：

(四) 模擬沖壓單元

    模擬單元的功能是把從上一單元來待加工工件移送到加工區域沖壓氣缸的正下方；完成對工件的沖壓加工過程，然后把工件重新送回。
1、本單元可實訓的項目和內容如下：
（1） 機械部件拆組實訓
（2） 配線、配管、電磁閥組裝實訓
（3） 傳感器調試實訓
（4） 氣動沖壓機實訓
（5） PLC單站編程調試實訓
2、工件壓床單元設備主要配置如下表：

(五) 模擬焊裝單元

    模擬單元的功能是把從上一單元來待加工工件移送到焊接臺上，機器人更換焊槍后完成對工件的模擬焊接加工。在模擬焊接加工過程中，單元配備了信號燈及數顯設備（通過觸摸屏顯示），以模擬真實焊接時的焊接電壓、焊接電流的顯示，以及對應焊接信號、送絲信號的狀態顯示）。本單元裝置側主要結構組成為：加工臺、信號指示燈、焊機、焊槍等。模擬焊接單元全貌。
1、本單元可實訓的項目和內容如下：
（1）機械部件拆組實訓
（2）配線、配管、電磁閥組裝實訓
（3）傳感器調試實訓
（4）電磁閥手動控制氣缸動作實訓
（5）氣缸點動控制編程實訓
（6）PLC單站編程調試實訓
（7）焊接電源使用實訓
2、工件壓床單元設備主要配置如下表：