LG-IRD02型 工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)碼垛實(shí)訓(xùn)平臺(tái)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，占地面積小，具有靈活的設(shè)備布置方式；故障率低，穩(wěn)定可靠，保養(yǎng)維修簡(jiǎn)單；編組方式靈活;適用于各種包裝料袋的碼垛需求；可同時(shí)對(duì)多種包裝料袋進(jìn)行碼垛，具有智能分揀功能。 一、LG-IRD02型 工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)碼垛實(shí)訓(xùn)平臺(tái)裝置組成
    由六軸機(jī)器人、機(jī)器人基座、機(jī)器人控制柜、示教器、U型傳送帶、光電傳感器、定制機(jī)器人末端2套、2種類實(shí)訓(xùn)工件、安全圍欄、安全電子鎖、配電柜等組成。
    另外豐富的實(shí)訓(xùn)內(nèi)容，為機(jī)器人配套2種不同的末端執(zhí)行結(jié)構(gòu)，簡(jiǎn)單介紹如下：
1、外抓式末端
外抓式末端主要用于抓取一定尺寸的方形盒裝工件進(jìn)行搬運(yùn)、碼垛、拆垛等演示。
2、吸附式末端
吸附式末端主要通過(guò)真空吸盤吸取一定尺寸的圓餅狀工件進(jìn)行搬運(yùn)、碼垛、拆垛等演示。
二、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容
1、六軸機(jī)器人的安裝調(diào)試
2、輸送帶機(jī)械設(shè)計(jì)
3、機(jī)器人末端的設(shè)計(jì)及應(yīng)用
4、機(jī)械三維建模及應(yīng)用
5、電氣控制與設(shè)計(jì)
6、氣動(dòng)控制技術(shù)
7、機(jī)械自由度分析原理
8、電氣元件的原理及應(yīng)用
9、傳感器技術(shù)及應(yīng)用
10、機(jī)器人示教器應(yīng)用
11、PLC可編程控制器的應(yīng)用
12、電氣控制電路的應(yīng)用
13、自動(dòng)控制技術(shù)的應(yīng)用
14、機(jī)器人系統(tǒng)維護(hù)與故障檢測(cè)
三、系統(tǒng)主要參數(shù)

機(jī)器人參數(shù)	自由度	6
	重復(fù)定位精度（mm）	≤±0.08mm
	額定負(fù)載	≥12kg
	*大工作半徑	≥1400mm
AGV	速度	通常20m/min,*快40m/min
	轉(zhuǎn)彎半徑	600mm
	長(zhǎng)*寬*高	750*460*510mm
	通訊	可WIFI通訊，可通過(guò)串口進(jìn)行通訊
輥筒輸送帶	外形尺寸	1630*450 *510m
	速度	不小于90轉(zhuǎn)/分
	驅(qū)動(dòng)方式	交流變頻驅(qū)動(dòng)
機(jī)器人末端	外抓式末端
重量	約473Kg
整體尺寸	4000 mm ×4000 mm
供電規(guī)格	3.5kVA,380V/50Hz
氣源規(guī)格	0.6~0.8Mpa
集成功能	方便面等箱式碼垛搬運(yùn)工作站
安全保護(hù)	急停開(kāi)關(guān)、漏電保護(hù)、短路保護(hù)、過(guò)載保護(hù)、欠壓保護(hù)、安全光幕
主要可開(kāi)展課程	工業(yè)機(jī)器人操作與調(diào)整、PLC編程、觸摸屏組態(tài)、AGV技術(shù)、機(jī)械設(shè)計(jì)及測(cè)繪、傳感器技術(shù)、氣動(dòng)控制技術(shù)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制