一、產(chǎn)品簡介

產(chǎn)品聚焦鴻蒙南向設(shè)備開發(fā)與北向應(yīng)用開發(fā)的全體系架構(gòu)，包含網(wǎng)聯(lián)車載環(huán)境感知技術(shù)、衛(wèi)星定位技術(shù)、4G/5G無線通信技術(shù)、CAN總線通信技術(shù)、人機交互技術(shù)、信息交互技術(shù)等，采用十余種體驗型車載傳感器、鴻蒙設(shè)備開發(fā)模塊、開源鴻蒙中控網(wǎng)關(guān)，通過網(wǎng)絡(luò)通信，實現(xiàn)毫米波雷達測距、超聲波測距、陀螺儀姿態(tài)檢測、車載設(shè)備控制、RFID刷卡解鎖、車輛行駛方式控制、衛(wèi)星定位、車載網(wǎng)關(guān)可視化人機交互、4G車載數(shù)據(jù)上云等功能。提供詳細的實驗案例，幫助學(xué)生掌握鴻蒙設(shè)備開發(fā)、應(yīng)用開發(fā)、以及傳感器應(yīng)用、嵌入式接口開發(fā)、CAN總線通信等方法。

二、產(chǎn)品特點

1．鴻蒙體系全面。覆蓋LiteOS內(nèi)核、OpenHarmony南向設(shè)備開發(fā)、應(yīng)用開發(fā)，以及基于OpenHarmony開源操作系統(tǒng)北向應(yīng)用開發(fā)。

2．行業(yè)特色突出。鮮明的智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)特色，包含體驗型車載傳感器、CAN總線組網(wǎng)、中控車機系統(tǒng)、信息交互軟件。

3．網(wǎng)絡(luò)通信多樣。集成CAN總線技術(shù)、以太網(wǎng)通信技術(shù)、WiFi通信技術(shù)、4G LTE/5G移動通信技術(shù)、GPS/BEIDOU定位技術(shù)。

4．模塊靈活可擴展。支持32位Cortex-M3處理器和Hi3861處理器兩種硬件平臺，可以替換插入不同的傳感器模塊，板載顯示屏，實時顯示當前信息。Cortex-M3硬件平臺預(yù)留無線通信模塊接口，支持HI3861 WiFi等模塊的應(yīng)用擴展，支持通信模塊固件與處理器固件切換燒錄；預(yù)留RS485、CAN端子排，能夠與外部通信設(shè)備交互；

5．車載信息上云。集成4G LTE移動通信模塊，可通過上位機配置接入自研云服務(wù)平臺，支持TCP、MQTT等通信協(xié)議。支持5G通信擴展應(yīng)用。

三、硬件組成

實驗箱包括八個以上車載感知模塊，1個鴻蒙中控，1個觸摸顯示屏。

車載感知模塊包括毫米波雷達、超聲波雷達、陀螺儀模塊、4G LTE通訊定位模塊、RFID控制模塊、電機調(diào)速模塊、環(huán)境調(diào)節(jié)模塊、光照度調(diào)節(jié)模塊。其中環(huán)境調(diào)節(jié)模塊、光照度調(diào)節(jié)模塊采用海思hi3861 SOC芯片作主控，板載OLED顯示屏，支持傳感器模塊插裝連接。其他模塊采用M3芯片作主控，支持HI3861模塊作WiFi聯(lián)網(wǎng)通訊。

鴻蒙中控，采用四核64位Cortex-A55處理器，主頻最高2.0GHz，為后端數(shù)據(jù)處理提供高效穩(wěn)定的性能，集成雙核心GPU，VPU及NPU，GPU支持OpenGL ES3.2/2.0/1.1；VPU可實現(xiàn)4K 60FPS H.265/H.264/VP9視頻解碼和1080p 100fps HH.265/H.264/VP9視頻解碼；NPU支持Caffe/Tensorflow主流架構(gòu)模型。運行OpenHarmony3.1 release及以上操作系統(tǒng)。

四、軟件功能

1、鴻蒙南向設(shè)備開發(fā)

鴻蒙南向設(shè)備采用C語言編程，支持OpenHarmony系統(tǒng)的內(nèi)核基礎(chǔ)開發(fā)、驅(qū)動開發(fā)、網(wǎng)絡(luò)通信及綜合應(yīng)用開發(fā)，可對模塊溫濕度、可燃氣體、光照度進行采集，對通風(fēng)扇、LED、beep、繼電器等執(zhí)行器進行控制，可以多傳感器或執(zhí)行器結(jié)合，實現(xiàn)環(huán)境監(jiān)測、安防報警、智能調(diào)節(jié)的功能。

2、數(shù)據(jù)接入云平臺

鴻蒙南向設(shè)備可通過MQTT通訊接入第三方，如華為IOTDA平臺，進行遠程采集、控制、設(shè)置策略。

3、鴻蒙移動端北向應(yīng)用開發(fā)

提供鴻蒙移動端應(yīng)用軟件，可實現(xiàn)IOTDA平臺登錄、項目創(chuàng)建、應(yīng)用關(guān)聯(lián)、傳感器數(shù)據(jù)獲取、執(zhí)行器控制的功能。移動端支持Java、ArkTS、JS語言編程，基于華為物聯(lián)網(wǎng)平臺API接口，通過HTTP協(xié)議獲取接入設(shè)備列表、傳感器信息，通過MQTT協(xié)議與終端模塊即時交互。

4、開源鴻蒙系統(tǒng)應(yīng)用開發(fā)

網(wǎng)聯(lián)實驗箱網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)軟件，采用開源Openharmony系統(tǒng)，ETS、或ArkTS語言編程技術(shù)設(shè)計人機交互界面，使用網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)與終端模塊信息交互，讀取模塊狀態(tài)，發(fā)送模塊指令、可視化顯示。可以使用軟件查看每個傳感器的功能、操作軟件體驗每個傳感器的性能，如瀏覽傳感器的采樣數(shù)據(jù)、發(fā)送命令控制諸如調(diào)速電機模擬線控等執(zhí)行器操作。具有系統(tǒng)參數(shù)配置，如服務(wù)器開啟關(guān)閉、網(wǎng)絡(luò)參數(shù)配置、云服務(wù)參數(shù)配置等。具有原始收發(fā)數(shù)據(jù)顯示功能和數(shù)據(jù)解析顯示功能，對比通信協(xié)議，更易于理解系統(tǒng)邏輯。