一、平臺簡介

展示臺由道路交通區(qū)、住宅區(qū)、停車區(qū)組成。其中道路交通區(qū)包括交通車道線，交通標識模型，車輛模型，紅綠燈模型(紅綠燈控制模塊)行人模型，以配合完成智能車的自動駕駛、自動停障、自動避障和交通標識物識別功能；停車區(qū)包括智能電子?xùn)艡冢＼噲觯粚W(xué)校區(qū)包括交通警示牌，斑馬線。

二、主要模塊：

1、展示臺

尺寸：4m*4m；

高度：60cm；

底座:分塊設(shè)計，鋼琴烤漆底座,實木連接，拼接形成；

道路：3D打印，仿真馬路；

車道寬度：50cm；

2、云控主機

CPU: 6核12線程，主頻2.9G，三級緩存12M；

內(nèi)存：8GB LPDDR4x2666Mhz

存儲：固態(tài)硬盤500GB

接口：網(wǎng)絡(luò)為千兆以太網(wǎng)+WiFi， USB3.0

3、智能通信網(wǎng)關(guān)

1）技術(shù)特點

支持 WLAN

支持 4 個以太網(wǎng)端口

支持有線、無線互為備份

支持高效完成大規(guī)模設(shè)備網(wǎng)絡(luò)部署

全工業(yè)化設(shè)計，無懼惡劣條件的挑戰(zhàn)支持

4G LTE CAT4 高速網(wǎng)絡(luò)， 可選電力 1.8GHz

專網(wǎng)支持 Linux OpenWrt 系統(tǒng)， 便于用戶二次開發(fā)，提供完善的二次開發(fā)指南

支持多種 VPN 功能。 PPTP、 L2TP、 IPSEC、 OPENVPN、 GRE、 GRETAP、 Vxlan 等

支持 SNMP 及STAR DEVICE MANAGER 星云平臺，實現(xiàn)高效的遠程集中網(wǎng)管

2）性能參數(shù)

內(nèi)存：128M

FLASH：16MB

WIFI：2.4G 支持 802.11b/g/n,最高速率 150Mbps

網(wǎng)絡(luò)支持：工業(yè)級 4G 模塊、支持七模全網(wǎng)

系統(tǒng)時間：時間同步采用 NTP 技術(shù)，并內(nèi)置有 RTC

WAN 口：1 個

LAN 口：4 個(10M/100M 自適應(yīng) MDI/MDIX 口)

SIM 卡接口：1 個(抽屜式卡座，支持 1.8V/3V 的 SIM/UIM 卡)

Console 1 個(5 針 3.5mm 間距連接座， 1 路 RS232/1 路 RS485)

工作溫度 -35~+75℃

安全與可靠性：電源反相保護、過壓保護、過流保護；以太網(wǎng)接口內(nèi)置 1.5KV 電磁隔離保護；RS232/RS485 接口內(nèi)置 15KV ESD 保護； SIM/UIM 卡接口內(nèi)置 15KV ESD 保護

認證 符合 CCC、 Rohs

MTBF ≥100,000 小時

3）軟件功能

網(wǎng)絡(luò)接入：支持 APN VPDN

接入認證：支持 CHAP/PAP 認證

網(wǎng)絡(luò)模式：GSM/GPRS/EDGE,LIMTS/HSPA+/EVDO/TD-SCDMA/TD-LTE/FDD LTE

LAN 協(xié)議：支持 ARP,Ethernet

WAN 協(xié)議：支持靜態(tài) IP,DHCP,PPPoE,PPP

IP 應(yīng)用：支持 Ping、 Trace、 DHCP Server、 DHCP Relay、 DHCP Client、 DNS relay、DDNS、 Telnet

IP 路由 支持路由NAT 功能 支持網(wǎng)絡(luò)地址轉(zhuǎn)換

防火墻：全狀態(tài)包監(jiān)測(SPI)、防范拒絕服務(wù)(Dos)攻擊 過濾多播 Ping 數(shù)據(jù)包、訪問控制列表(ACL) 內(nèi)容 URL 過濾、端口映射、虛擬 IP 映射、 IP-MAC 綁定

數(shù)據(jù)安全：IPsec VPN/L2TP/PPTP/GRE /OPEN VPN/CA 證書

備份功能：支持鏈路備份

鏈路在線監(jiān)測：發(fā)送心跳包檢測，斷線自動連接

內(nèi)嵌看門狗：設(shè)備運行自檢技術(shù)，設(shè)備運用故障自修復(fù)

4）顯示器：

50寸電容觸摸屏，具有抗磨損、壽命長、防塵、防污、防暴安全型紅外觸摸屏，定位準確無漂移，分辨率<0.33mm、操作靈敏度<150g

5）道路系統(tǒng)：

紅綠燈：6路，12V，可遠程控制

停車場欄桿： 2路，5V供電，可遠程控制打開或關(guān)閉

停車場車輛檢測：2路，探測距離1米。

四、智慧交通車路協(xié)同云平臺

1、車輛監(jiān)控及控制系統(tǒng)；

車輛的傳感器信息即時上報到監(jiān)控系統(tǒng)，通過系統(tǒng)界面，可顯示場景俯視地圖、激光雷達感知信息、車輛攝像頭圖像；

界面顯示微縮車實時狀態(tài)，包括顯示車輛號碼、行駛狀態(tài)、速度、電量等信息；

可在系統(tǒng)的地圖界面發(fā)布車輛行駛目標點。車輛將規(guī)劃出最近行駛線路，行駛到目標點，模擬Robotaxi接送客人功能。

2、智能交通信號協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)；

控制系統(tǒng)可實時顯示各信號燈狀態(tài)，直觀觀察紅綠燈情況；

可對紅綠燈進行分組，方便調(diào)配到同一路口進行控制；

紅綠燈的控制可以選擇多相轉(zhuǎn)燈模式：雙相模式，對向紅綠燈同一控制邏輯；四相模式，四個路口紅綠燈分別設(shè)置控制邏輯。

紅綠燈綠燈時間可由控制系統(tǒng)進行設(shè)置控制。

3、智慧停車場監(jiān)控系統(tǒng)；

實時獲取停車場停車狀態(tài)，并能遠程控制欄桿的開閉狀態(tài)

可對微縮車發(fā)布一鍵停車指令，控制微縮車自動停車入庫