一、產品概述

實驗箱套件參照智能網聯汽車實現原理，提取激光雷達傳感器模塊形成功能板塊。試驗箱包含整套實驗設備，可單獨直接進行毫米波雷達的實驗實訓教學。

二、設備參數

1、激光雷達

1)水平視角：360度；

2)垂直視角不低于30°

3)測距：≥50m

4)測距精度：±10cm

5)測距通道不低于16線

6)提供百兆以太網數據輸出，包含距離、旋轉角度、反射率等信息

7)工作溫度至少滿足：-20℃-85℃

8)工作電壓：9-32V

9)防護等級：不低于IP67

2、顯示器

1)尺寸：15.6寸

2)分辨率：1920*1080

3)接口：mini HDMI，3.5耳機插孔,內置雙喇叭,內置HDR功能

4)電源：DC12V

3、主機

1)CPU：ARM Cortex-A78AEV8.2 64bit@1.5GHz(六核)

2)GPU：搭載16個TensorCore的512核NVIDAAAmpere架構GPU@625Mhz

3)算力：20TOPS

4)內存：4GB 64-bit LPDDR5、34 GB/S

5)USB接口：3×USB3.0+1 USB2.0+1 Type-C

6)視頻編碼：1080p30由1-2個CPU核心提供支持

7)視頻解碼：H.265(4K60，2×4K30，5×1080p60，11×1080p30)

8)GPIO引腳數：40

三、設備功能

1、通過上位機軟件設置激光雷達參數，包括以太網、時間、電機參數等；接收激光雷達數據流，可視化顯示點云。

2、可以通過軟件設置激光雷達的外部參數x，y，z的值和俯仰角，航向角，翻滾角的值進行標定；

3、通過激光雷達感知算法控件，通過調節探測范圍、濾波閥值、分割參數等參數，改變點云識別狀態并對障礙物進行標識，實現對激光雷達識別算法的理解；可以測出障礙物與試驗臺自身的真實距離。

4、設置安全區域，安全區域內障礙物將被標志識別。

5、多種數據源輸入，可調用激光雷達實時數據，錄制的數據包、仿真實訓臺輸出點云。

四、主要課程任務

1.激光雷達基本認知與原理

2.激光雷達的選型

3.激光雷達的安裝與電氣接口

4.激光雷達的配置

5.激光雷達多種數據源實驗

6.障礙物識別實驗

7.激光雷達的外參標定