一、實訓臺介紹

該智能傳感器裝配調試臺架用于理論教學、實訓及考核，臺架通過部署毫米波雷達、超聲波雷達、激光雷達、相機、組合導航實現(xiàn)智能傳感器的原理介紹、結構展示、裝配、數(shù)據(jù)檢測及考核功能。包含毫米波雷達、超聲波雷達、激光雷達、相機、組合導航，配套軟件，儀器儀表工具以及其他配套模塊等。

二、實訓臺配置

1.操作臺

尺寸1200*500*1580mm（L*W*H），鈑金外殼，含示教面板用于設備原理教學。

2.計算單元：

13)CPU:不低于6核12線程，主頻不低于2.9G，三級緩存不低于12M；

14)GPU:顯存頻率不低于1590MHz，顯存類型不低于 4G DDR6；

15)內存：不少于8GB LPDDR4x2666MhZ

16)存儲：固態(tài)硬盤，不少于250GB

3.CAN收發(fā)器

1)以太網轉CAN

2)具有靜電防護、 浪涌防護； 通訊隔離

3)工作溫度 工業(yè)級： -40~85℃

4)配置方式：網頁版配置界面

三、設備功能

通過發(fā)送不同指令，超聲波模塊可返回不同探測模式的數(shù)據(jù)，可演示不同探測模式下的探測精度和探測范圍。

四、實訓內容

1)超聲波雷達的基礎認知

2)超聲波雷達的配置

3)超聲波和CAN通信的連接和調試

4)比較不同超聲波測距指令的性能差異

5)分析超聲波測距模塊在不同感知模式下的表現(xiàn)

6)探究超聲波測距模塊的可靠性