一、實訓臺介紹

該智能傳感器裝配調試臺架用于理論教學、實訓及考核，臺架通過部署相機實現智能傳感器的原理介紹、結構展示、裝配、數據檢測及考核功能。包含相機、配套軟件，儀器儀表工具以及其他配套模塊等。

二、實訓臺配置

1.操作臺

尺寸1200*500*1580mm（L*W*H），鈑金外殼，含示教面板用于設備原理教學。

2.攝像頭：

1)sensor IMX291，lens Size 1/2.8，

2)USB3.0接口，

3)最高有效像素硬件200萬像素 1920（H）*1080(V)，

4)輸出圖像格式MJPEG/YUV2(YUVY）

5)支持最高幀率 1920*1080p  50幀/YUV/MJPEG

6)探測目標類型車輛、行人、交通標志、紅綠燈等。

3.計算單元：

5)CPU:不低于6核12線程，主頻不低于2.9G，三級緩存不低于12M；

6)GPU:顯存頻率不低于1590MHz，顯存類型不低于 4G DDR6；

7)內存：不少于8GB LPDDR4x2666MhZ

8)存儲：固態硬盤，不少于250GB

三、設備功能

1.通過軟件進行攝像頭的內參標定，生成標定文件；可加載不同的標定文件，觀察攝像頭的畸變矯正效果。

2.提供包括但不限于以下算法：yolo的目標識別算法。ROI感興趣區域車道保持算法，深度學習車道線識別算法，深度學習單目測距算法；

3.可通過加載不同識別算法，界面顯示不同的識別功能，進行不同項目的功能實訓。

4.多種數據源輸入，可調用攝像頭實時數據、錄制的數據包、視頻圖像、決策規劃仿真實訓臺輸出圖像；

四、實訓內容

1. 攝像頭的基本原理

2. 攝像頭的連接

3. 攝像頭的標定

4. 攝像頭多數據源的實驗

5. 障礙物識別實驗