一、實(shí)訓(xùn)臺介紹

實(shí)訓(xùn)臺采用汽車造型，配備多種主流毫米波雷達(dá)傳感器。學(xué)生可通過實(shí)訓(xùn)臺學(xué)習(xí)毫米波雷達(dá)的形態(tài)、構(gòu)造、安裝方式。使用設(shè)備內(nèi)置的軟件，可學(xué)習(xí)毫米波雷達(dá)測距工作原理和特性，了解毫米波雷達(dá)數(shù)據(jù)及協(xié)議，完成傳感器標(biāo)定、障礙物探測等功能。實(shí)訓(xùn)臺適用于中高等職業(yè)技術(shù)院校、普通教育類學(xué)院和培訓(xùn)機(jī)構(gòu)對系統(tǒng)理論和維修實(shí)訓(xùn)的教學(xué)需要。

二、設(shè)備參數(shù)

1、主毫米波雷達(dá)

1)工作頻率范圍：76GHz - 77GHz；

2)探測距離范圍：0.2m - 250m；

3)距離測量分辨率：遠(yuǎn)距±1.79m；近距±0.39m

4)距離測量精度：遠(yuǎn)距 ±0.40m；近距 ±0.10m

5)測角范圍： 120°

6)速度范圍：-400 km/h...+200 km/h (- 去向目標(biāo)... + 來向目標(biāo))

7)速度分辨率：遠(yuǎn)距 0.37km/h，近距 0.43km/h

8)速度精度：±0.1 km/h

9)探測目標(biāo)類型：遠(yuǎn)離目標(biāo)、靠近目標(biāo)、靜止目標(biāo)、橫穿靜止目標(biāo)、橫穿目標(biāo)；

10)提供CAN/CANFD數(shù)據(jù)輸出，至少包含跟蹤目標(biāo)ID、距離、速度、RCS等信息；

11)工作溫度至少滿足：-40℃-85℃；

12)工作電壓：9-16V；

13)防護(hù)等級：不低于IP67

2、盲區(qū)監(jiān)測毫米波雷達(dá)

1)發(fā)射頻率：24GHz

2)發(fā)射功率(EIRP) ：20 dBm

3)更新率：20Hz

4)功耗：1.65W @12V DC 25℃

5)測距范圍：乘用車0.1 30 m

6)測距范圍：行人 0.1 20 m

7)距離精度：0.1 m

8)測速范圍：-16 16 m/s

9)速度分辨率：0.24 m/s

3、計(jì)算單元：

1)CPU:不低于6核12線程，主頻不低于2.9G，三級緩存不低于12M；

2)GPU:顯存頻率不低于1590MHz，顯存類型不低于 4G DDR6；

3)內(nèi)存：不少于8GB LPDDR4x2666MhZ

4)存儲：固態(tài)硬盤，不少于250GB

三、設(shè)備功能

1、系統(tǒng)提供人機(jī)友好交流界面，可實(shí)時(shí)更改雷達(dá)參數(shù)設(shè)置，觀測調(diào)試效果。

2、可準(zhǔn)確識別靜態(tài)與動態(tài)障礙物，顯示距離、速度、位置等數(shù)據(jù)。

3、可以設(shè)置毫米波雷在x，y上的坐標(biāo)值，實(shí)現(xiàn)外部參數(shù)的標(biāo)定，顯示標(biāo)定后的毫米波檢測圖像，修改x，y坐標(biāo)后可以看到障礙物相對于坐標(biāo)原點(diǎn)的變化；檢測結(jié)果可通過ROI區(qū)域設(shè)置，實(shí)現(xiàn)需求區(qū)域障礙物檢測過濾。

4、可實(shí)現(xiàn)盲區(qū)監(jiān)測功能，并用相應(yīng)指示。

四、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容

1. 毫米波雷達(dá)基礎(chǔ)認(rèn)知與原理

2. CAN盒的作用與連接方式

3. CAN的配置使用

4. 毫米波調(diào)試軟件操作實(shí)驗(yàn)

5. 毫米波雷達(dá)的基本配置

6. 顯示設(shè)置與雷達(dá)數(shù)據(jù)

7. 盲區(qū)監(jiān)測功能測試