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LGWL-JT01A型智能交通應(yīng)用實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)

一、系統(tǒng)簡(jiǎn)介
       LGWL-JT01A型 智能交通應(yīng)用實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)將物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)融入到現(xiàn)代交通的基礎(chǔ)設(shè)施、停車場(chǎng)、公路災(zāi)害預(yù)警、智能車等系統(tǒng)中,保證交通暢通,提高運(yùn)輸效率;也使得學(xué)習(xí)者掌握每個(gè)子系統(tǒng)的原理和業(yè)務(wù)邏輯,縮短學(xué)與用的距離。
       智能交通應(yīng)用實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)以城市道路交通為原型,融合了無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)、RFID射頻識(shí)別、圖像識(shí)別、無(wú)線通信、云服務(wù)、M2M中間件等物聯(lián)網(wǎng)先進(jìn)技術(shù),依托部署在交通沙盤中的智能車、紅綠燈、公交站、RFID設(shè)備、模擬攝像機(jī)、網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)、Android網(wǎng)關(guān)、圖像服務(wù)器等設(shè)備,實(shí)現(xiàn)智能車、紅綠燈控制、公交站自動(dòng)播報(bào)、路燈控制、智能停車場(chǎng)、違章抓拍、車牌識(shí)別、人流量檢測(cè)、公路災(zāi)害智能預(yù)警等功能,為物聯(lián)網(wǎng)專業(yè)教學(xué)提供了一個(gè)完備的應(yīng)用實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)。
二、系統(tǒng)構(gòu)成
系統(tǒng)架構(gòu)如圖所示:

系統(tǒng)構(gòu)成拓?fù)鋱D
       LGWL-JT01A型 智能交通應(yīng)用實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)采用B/S架構(gòu),由網(wǎng)關(guān)、后臺(tái)數(shù)據(jù)管理終端、WEB管理平臺(tái)、Android移動(dòng)端組成。網(wǎng)關(guān)軟件主要用來(lái)添加高頻卡號(hào)信息、添加zigbee設(shè)備、超高頻天線串口號(hào)設(shè)置、闖紅燈模式設(shè)置、光線閾值設(shè)置、災(zāi)害模擬設(shè)置、車庫(kù)信息添加、人流量設(shè)置、服務(wù)器連接設(shè)置、關(guān)聯(lián)設(shè)置、以及各類數(shù)據(jù)查看等功能。WEB客戶端主要為管理員和司機(jī)提供人機(jī)交互界面,可實(shí)時(shí)查看公交站信息、車輛到站信息、車位狀態(tài)信息以及車輛調(diào)度情況。Android移動(dòng)主要實(shí)現(xiàn)車輛到站信息查詢和車位預(yù)約。
三、系統(tǒng)功能
1、車輛控制
       采用磁條尋跡模式,四驅(qū),內(nèi)含磁導(dǎo)航傳感器、RFID讀卡器,測(cè)距傳感器、四輪電機(jī)控制器等,可實(shí)現(xiàn)尋跡行駛、遇障停車、讀卡停車、讀卡定位、低電量提醒、無(wú)線控制等功能。車輛安裝抗金屬電子標(biāo)簽,實(shí)現(xiàn)車輛唯一身份標(biāo)識(shí)。板載無(wú)線通信模塊,可入網(wǎng),無(wú)線獲取車輛狀態(tài)。
2、紅綠燈控制
       系統(tǒng)提供至少1個(gè)十字路口四個(gè)方向交通等,對(duì)經(jīng)過(guò)路口車輛實(shí)現(xiàn)紅燈停、綠燈行,特殊情況下動(dòng)態(tài)調(diào)整紅、綠燈的延時(shí)時(shí)間等功能,保證道路交通的暢通。
3、公交站自動(dòng)停車與語(yǔ)音報(bào)站
       公交站具備日公交到站顯示與播報(bào)的功能,實(shí)時(shí)顯示公交車距離本站的站數(shù),到達(dá)站點(diǎn)后,自動(dòng)播報(bào)。
4、路燈節(jié)能控制
       根據(jù)光線傳感器采集的光亮度值,自動(dòng)控制路燈的打開(kāi)和關(guān)閉,達(dá)到動(dòng)態(tài)調(diào)整,節(jié)約能源的目的。
5、停車場(chǎng)車位誘導(dǎo)
       在顯示屏上實(shí)時(shí)顯示停車場(chǎng)剩余庫(kù)位數(shù)。
6、出入庫(kù)收費(fèi)管理
       具有車輛識(shí)別功能:停車場(chǎng)出入口安裝有工業(yè)級(jí)超高頻讀寫器,用來(lái)識(shí)別車輛的電子車牌,計(jì)算車輛的停車時(shí)間、停車費(fèi)、實(shí)現(xiàn)自動(dòng)扣費(fèi),無(wú)人值守;
       具有出入口閘機(jī)控制功能:利用無(wú)線通信節(jié)點(diǎn)和電機(jī)控制器實(shí)現(xiàn)閘機(jī)的抬桿和落桿。
7、智能停車
    支持(1)平面停車場(chǎng)、(2)立體停車場(chǎng)兩種形式,如無(wú)特殊要求,出廠為平面停車場(chǎng)。
 (1)平面停車場(chǎng):具有停車位自動(dòng)檢測(cè)功能,至少包含3個(gè)停車位,每個(gè)停車位安裝有車輛探測(cè)顯示器,顯示車位編號(hào)和狀態(tài)。車位空閑時(shí),顯示綠燈,說(shuō)明車輛可預(yù)約停靠。當(dāng)車位被預(yù)約時(shí),顯示黃色,說(shuō)明當(dāng)前車位被預(yù)定。車輛行駛到車位時(shí),超聲波探測(cè)到有車輛停靠,就會(huì)顯示紅燈,同時(shí)將狀態(tài)發(fā)送給中央控制器。
(2)立體停車場(chǎng):默認(rèn)是3*3個(gè)庫(kù)位,分為左、中、右共3列,每列3個(gè)庫(kù)位,具有機(jī)械化控制設(shè)備和控制器,控制庫(kù)位升降到平面實(shí)現(xiàn)立體停車。
8、違章抓拍
       監(jiān)控中心運(yùn)行智能交通管理軟件,主要實(shí)現(xiàn)城市公交與私家車在城市交通的闖紅燈違章車輛抓拍記錄等功能。當(dāng)城市交通內(nèi)有車輛違反交通規(guī)則時(shí),拍攝照片,記錄違章證據(jù),并即時(shí)上報(bào)給交通管理軟件。
9、災(zāi)害預(yù)警系統(tǒng)
       系統(tǒng)提供道路交通周邊環(huán)境如高速公路森林著火、山體滑坡等的動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)。當(dāng)災(zāi)害發(fā)生時(shí),傳感器探測(cè)到后,將信息發(fā)送給網(wǎng)關(guān),網(wǎng)關(guān)通過(guò)無(wú)線通信立即播放災(zāi)害信息,沿路交通指示牌上顯示災(zāi)害信息,同時(shí)將災(zāi)害信息無(wú)線發(fā)送給車輛,車輛收到后,選擇其他安全路段行駛。信息公告牌:實(shí)時(shí)接收并顯示中央控制器發(fā)來(lái)的路況、災(zāi)害等信息。
10、車輛預(yù)約
    系統(tǒng)提供Android移動(dòng)客戶端APP,可實(shí)現(xiàn)車位狀態(tài)查詢、車位預(yù)約以及公交車信息查詢功能。
    Android客戶端查詢預(yù)約
11、人流量檢測(cè)
    智慧公交需要實(shí)時(shí)檢測(cè)人流量的多少,調(diào)整公交車輛的出車頻率。系統(tǒng)通過(guò)圖像識(shí)別算法,對(duì)公交站臺(tái)的人流量進(jìn)行檢測(cè)、分析,并上報(bào)到控制器。
12、公交車調(diào)度
    公交車調(diào)度總控電腦可以隨時(shí)監(jiān)控各路公交車的乘客人流量,如果乘客人流量很大,進(jìn)行報(bào)警聯(lián)動(dòng),調(diào)度公交車出車頻率。及時(shí)解決該路段公交車乘客擁擠問(wèn)題。反之當(dāng)乘客人數(shù)較少,減少出車頻率從而降低運(yùn)營(yíng)成本。
四、課程資源
(一)課程目標(biāo)
1.掌握智慧交通項(xiàng)目開(kāi)發(fā)流程。
2.學(xué)習(xí)智慧交通物聯(lián)網(wǎng)傳感器節(jié)點(diǎn)的使用。
3.深入理解物聯(lián)網(wǎng)通信協(xié)議和云平臺(tái)通信協(xié)議。
(二)課程簡(jiǎn)介:本課程屬于應(yīng)用實(shí)訓(xùn)開(kāi)發(fā)課程,以智慧交通為主題場(chǎng)景,綜合運(yùn)用傳感器知識(shí)、物聯(lián)網(wǎng)通信知識(shí)、物聯(lián)網(wǎng)云應(yīng)用知識(shí)開(kāi)發(fā)智慧交通應(yīng)用案例。
(三)課程目錄:
章節(jié)
課程
設(shè)備簡(jiǎn)介
平臺(tái)認(rèn)知
行業(yè)簡(jiǎn)介
智能交通行業(yè)簡(jiǎn)介
智能交通行業(yè)現(xiàn)狀分析
智能交通應(yīng)用案例
傳感器場(chǎng)景應(yīng)用案例
智能小車行駛控制實(shí)驗(yàn)
紅綠燈控制實(shí)驗(yàn)
點(diǎn)陣與公交站臺(tái)顯示播報(bào)實(shí)驗(yàn)
路燈控制實(shí)驗(yàn)
道閘控制實(shí)驗(yàn)
超高頻車輛識(shí)別讀卡實(shí)驗(yàn)
模擬攝像頭照片拍攝實(shí)驗(yàn)
.......
五、技術(shù)參數(shù)
序號(hào)
設(shè)備名稱
技術(shù)指標(biāo)
1
智能交通沙盤模型
1.尺寸不小于3.6m×2.0m×0.7m(長(zhǎng)×寬×高)
2.主體支撐采用一個(gè)鋁合金金屬骨架和鈑金墻壁圍繞組成,便于拆卸、組裝。
3.模型臺(tái)面采用OrCAD設(shè)計(jì)城市交通規(guī)劃圖鋪設(shè),含有景觀面板、城市道路、十字路口、交通燈、路燈、防護(hù)林、園區(qū)、加油站、停車場(chǎng)、橋梁等模擬景觀,與智能網(wǎng)關(guān)、交通狀況感知控制節(jié)點(diǎn)、智能車、攝像頭、控制中心以及對(duì)應(yīng)的應(yīng)用軟件一起,構(gòu)成完整的智能交通實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)。
4.具有交通指示燈、交通照明控制、智能道閘、ETC收費(fèi)、智能公交站臺(tái)(自動(dòng)播報(bào)、到站顯示)、災(zāi)害預(yù)警等智慧交通控制系統(tǒng)。
5.具有公交信息操作展示平臺(tái),統(tǒng)一處理所有數(shù)據(jù),集中查詢和監(jiān)測(cè)。
6.具有立體車庫(kù)系統(tǒng)。
2
數(shù)據(jù)管理終端
包含主機(jī)、顯示設(shè)備、鍵盤、鼠標(biāo)以及對(duì)應(yīng)的軟件系統(tǒng)。
采用Windows 7以上操作系統(tǒng),虛擬機(jī)采用Ubuntu16.04操作系統(tǒng)版本,運(yùn)行Web服務(wù)端程序、MQTT Broker、mysql5.5以上數(shù)據(jù)庫(kù)、以及SpringMVC+MyBatis框架的交通管理軟件系統(tǒng)。
CPU主頻:不低于2.8GHz;
內(nèi)存容量:不低于4GB(DDR3);
硬盤類型:不低于250G SSD。
3
智能網(wǎng)關(guān)
1)核心板
內(nèi)核:四核Cortex-A9處理器S5P4418,主頻可調(diào),最大1.6GHz;
內(nèi)存:1GB DDR3,帶寬32位,頻率最高800MHz;
eMMC存儲(chǔ):8GB/16GB/32GB,標(biāo)配8GB,滿足大容量需求;
GPU:MAIL-400,3D圖形加速;
編解碼:支持H.264、MP4、JPEG硬件編解碼;
音頻:集成REALTEAK的ALC5640,提供去底噪的MIC錄音和立體聲喇叭驅(qū)動(dòng),一路PCM可提供給MODEM和藍(lán)牙耳機(jī);
RGB顯示:24位RGB888,最大支持1920*1080;
HDMI:符合HDMI1.4a,最大支持1920*1080;
LVDS:?jiǎn)瓮ǖ溃畲笾С?920*1080;直接與LVDS屏連接,不需加轉(zhuǎn)換芯片;
GMAC:支持以太網(wǎng)絡(luò)PHY芯片,支持10/100/1000M;
觸摸屏:I2C接口電容屏,支持5點(diǎn)以上觸摸;
RTC:集成NXP的RTC芯片而不是用CPU自身的RTC功能,工作電流僅為0.25uA@3.3V,用戶常規(guī)40mA鈕扣電池可保存時(shí)間達(dá)15年之久。
I/O電平3.3V,符合當(dāng)前IO電平,不需要進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換;
所有I/O具有中斷功能;
具有6路UART,其中UART1為五線制,符合更多應(yīng)用;
核心板還提供了加密IC,它能提供給用戶唯一標(biāo)識(shí)的串碼,以便于用戶產(chǎn)生MAC地址和標(biāo)識(shí)產(chǎn)品。AES 128bit加密功能可以用來(lái)加密用戶自己的軟件。
電源管理PMIC芯片,支持2A大電流充電支持,支持外接5V和USB5V;
采用8L HDI的盲埋工藝制造,多層GND有效地屏閉高速信號(hào)線,減少EMI產(chǎn)生。
帶有屏閉罩,在散熱和EMI和EMC方面性能出眾。
2)底板
采用4層PCB工藝,含豐富的外圍接口。
多點(diǎn)觸摸電容顯示屏:1個(gè),TFT IPS LCD,分辨率1024*600;
LVDS接口:1個(gè),標(biāo)配2.0間距20P標(biāo)準(zhǔn)LVDS接口;
HDMI接口:1個(gè);模擬攝像頭接口:1個(gè),支持PAL和NTSC制式;
CMOS攝像頭接口:1個(gè),支持500M像素OV5642;
以太網(wǎng):100M以太網(wǎng)接口1個(gè),標(biāo)準(zhǔn)RJ45;
USB HOST:兩通道USB2.0 USB-A座 2個(gè),可接U盤鼠標(biāo);
USB OTG:MicroUSB OTG2.0協(xié)議接口 1個(gè);
WIFI:SDIO接口WIFI模塊,支持802.11b/g/n;
BlueTooth:藍(lán)牙4.0支持,串口相連;串口232:RS232 DB9 2路;
串口TTL:TTL電平UART2路,2.0間距4p連接器;
TF卡接口:1個(gè);SIM卡接口:1個(gè);
MODEM:標(biāo)準(zhǔn)Minipci-E接口,支持4G,與SIM卡一同使用實(shí)現(xiàn)電話和數(shù)據(jù)通信的功能;
按鍵:音量增減鍵,復(fù)位按鍵,電池休眠喚醒按鍵;
音頻:1.5W喇叭MIC和耳機(jī);CAN:1路CAN2.0B;
RS485:1路RS485接口; 電源開(kāi)關(guān)1個(gè);功能切換開(kāi)關(guān)2個(gè);
LED:具有充電指示燈,MODEM工作狀態(tài)燈,電源燈,系統(tǒng)指示燈;
電源:5V電源輸入,過(guò)壓保護(hù),支持鋰電池接入,可充電和電量檢測(cè);
具有24P接口,用于用戶的外部功能擴(kuò)展。
3)板載WiFi/BT二合一通訊模塊
該模塊是一款低成本、低功耗、小體積、高性能的WiFi+BT4.2模塊,該模塊符合802.11b/g/n標(biāo)準(zhǔn),內(nèi)部集成SDIO接口的WiFi芯片和UART/I2S/PCM接口的低功耗藍(lán)牙4.2,具有Station Mode,SoftAP,P2P功能等。
模塊直接焊接在A9接口底板上,自帶陶瓷天線,用于無(wú)線數(shù)據(jù)收發(fā)。
WiFi性能參數(shù):
協(xié)議標(biāo)準(zhǔn):符合WLAN IEEE802.11 b/g/n單邊頻率;
通信速率:802.11n時(shí),為72.2Mbps,802.11g時(shí),為54Mbps,802.11b時(shí),為11Mbps;
頻率范圍:2.4GHz~2.497GHz(2.4GHz ISM Band);
信道數(shù)量:2.4GHz,Ch1~Ch14;
調(diào)制技術(shù):802.11b時(shí),為DQPSK、DBPSK、CCK;802.11 g/n時(shí),為OFDM /64-QAM、16-QAM、QPSK、BPSK;
通訊接口:SDIO;
藍(lán)牙性能參數(shù):
協(xié)議標(biāo)準(zhǔn):Bluetooth V4.2;通信速率:1、2、3Mbps,高達(dá)4Mbps;
頻率范圍:2.4GHz~2483.5GHz;信道數(shù)量:79路信道;
調(diào)制技術(shù):FHSS、GFSK、DPSK、DQPSK;通訊接口:UART/PCM;
工作電壓:3.3VDC供電;工作溫度:-30℃~85℃;存儲(chǔ)溫度:-40℃~85℃;
工作濕度:10%~95%,無(wú)凝露;
默認(rèn)配置ZigBee通信模塊。
4
ZigBee通訊模塊
安裝在網(wǎng)關(guān)背面,通過(guò)TTL電平UART接口與網(wǎng)關(guān)進(jìn)行信息交互,將ZigBee網(wǎng)絡(luò)中傳感器信息及時(shí)傳遞給網(wǎng)關(guān),同時(shí)接收網(wǎng)關(guān)下發(fā)的控制命令。
采用TI CC2530芯片,內(nèi)置增強(qiáng)型8位51單片機(jī)和RF收發(fā)器;
具有片內(nèi)128/256K的可編程Flash,8K的RAM;
芯片內(nèi)置溫度傳感器、串口、A/D轉(zhuǎn)換模塊、SPI接口和I/O等多種接口;
板上具有晶振電路和π型阻抗匹配電路;
板上兩側(cè)單排針將CC2530的22個(gè)管腳引出供檢測(cè)、控制、供電使用;
天線接口:2.4GHz PCB板載天線,預(yù)留SMA天線接口;
協(xié)議標(biāo)準(zhǔn):符合IEEE802.15.4;
協(xié)議棧:默認(rèn)采用TI Z-Stack2007協(xié)議棧;
頻段范圍:2.045GHz~2.484GHz;
無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸速率約:20~250kbps;
發(fā)射功率:約-22dBm,可根據(jù)環(huán)境增加發(fā)射功率;接收靈敏度:>-85dBm;
工作環(huán)境:工作溫度:10℃~50℃,相對(duì)濕度:﹤90%RH;
工作電源:默認(rèn)DC 3.3V;工作電流:<100mA;
通過(guò)FT_CC DEBUGGER燒寫固件;
模塊通過(guò)兩側(cè)單排針與接口底板連接,再插上各種傳感器調(diào)理板,即可形成不同傳感器類型的ZigBee節(jié)點(diǎn)。
5
ZigBee協(xié)調(diào)器
由ZigBee通訊模塊、串口板和接口底板組成。
ZigBee通訊模塊: 燒寫ZigBee協(xié)調(diào)器固件,上電后組建ZigBee網(wǎng)絡(luò),支持ZigBee節(jié)點(diǎn)加入網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的無(wú)線短距離傳輸;
串口板:ZigBee處理器通過(guò)串口與外接進(jìn)行信息交互;
接口底板:具有1個(gè)仿真調(diào)試接口,2個(gè)傳輸指示燈,2個(gè)功能按鍵,1個(gè)復(fù)位按鍵,1個(gè)電源撥動(dòng)開(kāi)關(guān),分別實(shí)現(xiàn)CC2530芯片的仿真調(diào)試,節(jié)點(diǎn)狀態(tài)指示,節(jié)點(diǎn)輸入控制,節(jié)點(diǎn)復(fù)位功能,以及節(jié)點(diǎn)供電;
供電電源:默認(rèn)DC 5V供電;
封裝:協(xié)調(diào)器封裝在亞克力透明殼體內(nèi)。
6
智能磁導(dǎo)航車
由磁導(dǎo)航傳感器、高頻RFID讀卡器、核心控制板、直流減速電機(jī)、ZigBee通信模塊、鋰電池供電板等組成。
磁導(dǎo)航傳感器:
車頭前方底部安裝3個(gè)磁導(dǎo)航探頭,與鋪設(shè)的磁條形成磁場(chǎng),處理器根據(jù)磁導(dǎo)航輸出的信號(hào)控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器差速糾偏,確保小車沿磁條前進(jìn)。
高頻RFID讀卡器:
控制器自帶高頻讀卡模塊和天線電路,自動(dòng)識(shí)別道路上的高頻卡,實(shí)現(xiàn)智能小車在道路中的定位功能;
核心控制板:
采用單片機(jī)作為智能車控制器,實(shí)時(shí)處理磁導(dǎo)航傳感器檢測(cè)的磁場(chǎng)信息,驅(qū)動(dòng)直流減速電機(jī)按照磁導(dǎo)引完成前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、高速、低速行駛等自動(dòng)循跡功能;同時(shí)驅(qū)動(dòng)RFID讀卡器處于掃描狀態(tài),與鋪設(shè)在重要地點(diǎn)(十字路口、加油站、公交站、高速出入口、停車場(chǎng)車位等)的RFID標(biāo)簽形成磁場(chǎng),獲取RFID標(biāo)簽所綁定的位置信息,通過(guò)ZigBee模塊發(fā)送給智能網(wǎng)關(guān),實(shí)現(xiàn)車輛精準(zhǔn)定位;
ZigBee模塊:
控制器通過(guò)串口與ZigBee模塊通信,它將采集的信息通過(guò)ZigBee模塊發(fā)送給智能網(wǎng)關(guān),同時(shí)也接收智能網(wǎng)關(guān)發(fā)來(lái)的命令;
小車供電:
小車采用鋰電池供電,具有電源管理電路和充電電路,小車行駛一段時(shí)間后,可對(duì)其進(jìn)行充電,保證小車正常行駛;
電量采集:
網(wǎng)關(guān)可通過(guò)ZigBee模塊發(fā)送小車電量采集命令,小車收到后,將當(dāng)前電量數(shù)據(jù)反饋給網(wǎng)關(guān),由網(wǎng)關(guān)提醒用戶是否需要充電;

 
7
智能車實(shí)時(shí)道路監(jiān)控
小車配備車載攝像頭,進(jìn)行前方道路監(jiān)控。用戶可在局域網(wǎng)環(huán)境中通過(guò)網(wǎng)頁(yè)實(shí)時(shí)查看道路狀況。
監(jiān)控設(shè)備:車載攝像頭;
傳輸方式:WiFi。
8
智能交通信號(hào)燈
模擬道路路口交通燈,可實(shí)現(xiàn)紅黃綠燈交替顯示和信號(hào)燈時(shí)長(zhǎng)顯示,最多可支持四個(gè)方向的信號(hào)指示,可無(wú)線修改紅綠燈燈時(shí)。
包括ZigBee控制板,四組紅綠燈+2位數(shù)碼管組合,封裝在模具內(nèi)。
控制對(duì)象:紅綠LED燈、2位數(shù)碼管;
控制器:CC2530;
通信方式:ZigBee;
控制方式:I/O口輸出控制;
供電:DC 5V。
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智能公交站臺(tái)
具有公交車到站顯示、自動(dòng)播報(bào)的功能。
由語(yǔ)音播報(bào)模塊、128*64黃綠顯示屏、ZigBee通信模塊和接口主板組成。
智能車讀取鋪設(shè)的NFC標(biāo)簽自動(dòng)停車,并觸發(fā)公交站臺(tái)自動(dòng)顯示和播放信息。
語(yǔ)音播報(bào)模塊:采用專用語(yǔ)音單片機(jī)芯片,內(nèi)嵌DSP高速音頻處理器,處理速度快,根據(jù)內(nèi)置或外掛SPI-Flash的不同,播放時(shí)長(zhǎng)也不同;支持2M~32Mbit的SPI-Flash;內(nèi)置13bit/DA轉(zhuǎn)換器,以及12bit/PWM輸出,音質(zhì)好;支持DAC/PWM兩種輸出方式;PWM輸出可直接推動(dòng)0.5w/8Ω揚(yáng)聲器,推挽電流充沛;支持加載WAV音頻格式;支持加載6K~22KHz采樣率音頻;
顯示屏:點(diǎn)陣:128X64;視區(qū)尺寸不小于:72X40mm;控制器:ST7920;工作電壓:5.0V /3.3V;產(chǎn)品規(guī)格:STN;
產(chǎn)品類別:中文字庫(kù)點(diǎn)陣;產(chǎn)品顏色:黃綠屏;
檢測(cè)設(shè)備:NFC標(biāo)簽;
控制設(shè)備:智能車、公交站智能控制節(jié)點(diǎn);
通信方式:ZigBee;
控制軟件:智能交通管理軟件,運(yùn)行在智能網(wǎng)關(guān)上;
供電:DC 5V。
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智能路燈控制
光線傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)當(dāng)前環(huán)境的光照度,當(dāng)光照度低于預(yù)設(shè)的值時(shí),網(wǎng)關(guān)軟件將驅(qū)動(dòng)繼電器控制器接通路燈的供電回路,路燈點(diǎn)亮;當(dāng)光照度高于預(yù)設(shè)的值時(shí),網(wǎng)關(guān)軟件將驅(qū)動(dòng)繼電器斷開(kāi)路燈的供電回路,路燈熄滅。
檢測(cè)設(shè)備:光線傳感器;
控制設(shè)備:繼電器控制器,強(qiáng)電輸入,直流輸出;
執(zhí)行設(shè)備:路燈。
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停車場(chǎng)誘導(dǎo)
功能:驅(qū)動(dòng)2位數(shù)碼管顯示模塊動(dòng)態(tài)顯示停車場(chǎng)空閑庫(kù)位數(shù)量。
由ZigBee節(jié)點(diǎn)、2位數(shù)碼管組成,封裝在模具內(nèi)。
控制對(duì)象:2位數(shù)碼管;
控制器:CC2530;
通信方式:ZigBee;
控制方式:I/O口輸出控制;
供電:DC 5V;
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停車場(chǎng)出入庫(kù)識(shí)別系統(tǒng)
1.工業(yè)級(jí)四通道UHF讀寫器:
通過(guò)外接超高頻天線,在可讀取距離范圍內(nèi),讀取RFID信息。
具有超強(qiáng)的靈敏度,抗干擾性強(qiáng),并發(fā)能力強(qiáng)的特點(diǎn);
可外接4個(gè)天線,默認(rèn)外接2個(gè)天線;
多標(biāo)簽識(shí)別能力,瞬間讀取200張以上標(biāo)簽;
提供SDK動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù),支持二次開(kāi)發(fā);
工作頻率:北美902-928MHz;芯片:IMPINJ R500;
支持協(xié)議:ISO18000-6C(EPC C1 GEN2);
射頻功率:15dBm~30dBm軟件可調(diào),1dBm遞進(jìn);
讀寫距離:10米(與標(biāo)簽及天線配置有關(guān));
通訊協(xié)議:異步串口通訊協(xié)議;UART接口:波特率115200,TTL電平;
射頻接口:4路SMA外螺母頭;電流:額定電流:MAX 1A,待機(jī)電流:小于60mA;
供電電源:DC12V2A;
工作環(huán)境:工作溫度:-20℃~+50℃,存儲(chǔ)溫度:-45℃~+95℃,存儲(chǔ)濕度:5%~95%無(wú)凝露;
2.UHF圓極化陶瓷天線:
向外輻射電磁波,與進(jìn)入磁場(chǎng)環(huán)境UHF標(biāo)簽形成電磁場(chǎng),為標(biāo)簽提供電源,獲取固化在標(biāo)簽里的信息。
頻率范圍:920-925MHz;帶寬(MHz):3.5天線增益:2.2dBi;
極化:RHCP圓極化;V.S.W.R:1.5;輸入阻抗:50Ω;
接頭型號(hào):SMA內(nèi)螺紋公頭;
3.無(wú)源UHF抗金屬標(biāo)簽:
通過(guò)固定的RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù),綁定標(biāo)識(shí)物體的屬性信息。
基材:FR-4;協(xié)議:EPC Class1 Gen2(ISO18000-6C);頻率:902~928MHz;
測(cè)試距離:固定讀寫器2-4m(30dBm),手持機(jī)1-1.5m(28dBm);
內(nèi)存容量:EPC 96bits,User 512Bits;數(shù)據(jù)存儲(chǔ)時(shí)間:10年;
可擦寫次數(shù):100000次;安裝方式:背膠;使用溫度:-40~200℃;
功能:網(wǎng)關(guān)通過(guò)超高頻讀寫器識(shí)別車輛上的UHF標(biāo)簽,獲取車輛出入庫(kù)的時(shí)間,記錄小車在停車場(chǎng)的停留時(shí)間,計(jì)算停車費(fèi)。
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智能道閘
1.道閘控制器
主要接收網(wǎng)關(guān)控制命令,控制道閘開(kāi)關(guān)。
主要包括5線減速步進(jìn)電機(jī)、單片機(jī)、ZigBee通信模塊等,封裝在道閘模具內(nèi)。
控制器:STC11F04E單片機(jī),
控制設(shè)備:5線減速永磁步進(jìn)電機(jī);
通信方式:ZigBee;
驅(qū)動(dòng)方式:四相八拍,采用ULN2003驅(qū)動(dòng);
齒輪減速比:1/64,齒輪減速,噪音低,運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn);供電:DC 5V;
2. LED點(diǎn)陣顯示屏收費(fèi)系統(tǒng):
通過(guò)接收網(wǎng)關(guān)發(fā)來(lái)的收費(fèi)信息,顯示在收費(fèi)點(diǎn)陣顯示屏上。
設(shè)備信息:75 單色室內(nèi)高亮LED;
紅色4字LED點(diǎn)陣;
通信方式:ZigBee
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智能立體車庫(kù)
一、立體車庫(kù)參數(shù):
鋁合金型材框架設(shè)計(jì);
采用垂直升降式出入庫(kù);
車庫(kù)數(shù)量:1*3個(gè)庫(kù)位;
單元車輛重量:1g-1000g;
采用4線式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng) 
高層貨架存儲(chǔ),節(jié)省庫(kù)存占地面積,提高空間利用率;
自動(dòng)存取,運(yùn)行處理速度快;
二、立體車庫(kù)控制板:
1. CPU:STM32103VCT6 Cortex-M3 單核32位處理器;
2. 可調(diào)式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制(寬電壓,脈沖速度可調(diào))
3. Zigbee無(wú)線通信;
5. 供電電壓:DC 24V;
6. 工作電流:6A;
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重要路口違章抓拍
1.高清1200線模擬攝像頭:
分辨率:高清1200線;成像組件:索尼高清芯片;
焦距:2.8,3.6mm,6mm,8mm,12mm,16mm可選;
制式:PAL制式;白平衡方式:自動(dòng)跟蹤/AUTO;
曝光模式:電子曝光/EE;紅外距離:0-30m紅外夜視;
紅外開(kāi)關(guān):自動(dòng);同步方式:內(nèi)同步;LED燈:36顆紅外夜視燈;
輸出:1.0VP-P75Ω(BNC);工作溫度:-30℃~50℃;工作電源:DC12V2A;
2.FT_四路視頻切換模塊:
與網(wǎng)關(guān)配合使用,支持四路BNC接口的模擬攝像頭接入,由網(wǎng)關(guān)控制模擬攝像頭的接入通道,主要實(shí)現(xiàn)城市車輛闖紅燈違章抓拍的功能。
監(jiān)測(cè)對(duì)象:智能小車;
執(zhí)行設(shè)備:攝像頭;
通信方式:模擬攝像頭通過(guò)四路視頻切換模塊直接與網(wǎng)關(guān)TV接口相連。
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重要路口視頻監(jiān)控
用于視頻監(jiān)控,通過(guò)控制云臺(tái)上下左右移動(dòng),以觀察停車場(chǎng)內(nèi)內(nèi)各個(gè)角落狀況及抓拍。
監(jiān)控設(shè)備:網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī);通信方式:WiFi;
1)內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器
支持IP地址動(dòng)態(tài)分配,具有唯一的MAC地址;
支持WEB方式訪問(wèn),應(yīng)用于廣域網(wǎng)環(huán)境;
支持有線、無(wú)線兩種網(wǎng)絡(luò)連接方式,有線采用以太網(wǎng),無(wú)線支持802.11b/g/n協(xié)議,信號(hào)穩(wěn)定、穿透能力強(qiáng);
視頻數(shù)據(jù)傳輸支持HTTP、TCP、UDP、FTP等多種網(wǎng)絡(luò)協(xié)議;
通過(guò)以太網(wǎng)(Ethernet)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)的管理和配置;
支持主輔雙碼流輸出;
數(shù)據(jù)使用SMTP、FTP傳輸;
2)內(nèi)置解碼器
采用高性能數(shù)字DSP技術(shù),穩(wěn)定可靠;
采用先進(jìn)的H.264視頻壓縮技術(shù),JPEG抓圖,最大圖像分辨率為640*480,幀率為25fps或30fps;
3)云臺(tái)
支持云臺(tái)控制,支持水平350°、上下100°范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng),外型小巧美觀,安裝方便,適合各種場(chǎng)合;
4)外部接口
1個(gè)T/F卡接口;1個(gè)RJ45 10M/100M自適應(yīng)以太網(wǎng)口;
1路開(kāi)關(guān)量報(bào)警輸入,1路開(kāi)關(guān)量報(bào)警輸出;
內(nèi)置麥克風(fēng),實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音采集,遠(yuǎn)程監(jiān)聽(tīng)現(xiàn)場(chǎng)聲音;
自帶紅外燈,支持5米夜視范圍,全天候監(jiān)控;
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交通環(huán)境監(jiān)測(cè)
實(shí)時(shí)監(jiān)控當(dāng)前環(huán)境指標(biāo),將監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)發(fā)送至網(wǎng)關(guān)。
(1)溫濕度傳感器節(jié)點(diǎn):
由溫濕度傳感器模塊、CC2530射頻模塊和底板三部分組成;
溫濕度ZigBee節(jié)點(diǎn)可以接收Z(yǔ)igBee協(xié)調(diào)器的采集命令進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,再將采集的數(shù)據(jù)發(fā)送回協(xié)調(diào)器。
采用SHT10溫濕度傳感器,抗干擾能力強(qiáng),性價(jià)比高;
全標(biāo)定輸出,使用時(shí)無(wú)需重新校準(zhǔn);高精度兩線制數(shù)字接口,直接與微控制器相連;
請(qǐng)求式測(cè)量,自動(dòng)休眠,超低能耗。
(2)光線檢測(cè)傳感器節(jié)點(diǎn):
由光線傳感器、CC2530射頻模塊和底板三部分組成;
光線節(jié)點(diǎn)可以接收Z(yǔ)igBee協(xié)調(diào)器的采集命令進(jìn)行光線采集,再將采集的數(shù)據(jù)發(fā)回協(xié)調(diào)器;支持DC5V電壓輸入。
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交通災(zāi)害預(yù)警系統(tǒng)
功能:系統(tǒng)提供道路交通周邊環(huán)境如高速公路森林著火、山體位移等的動(dòng)態(tài)模擬。控制三種災(zāi)害發(fā)生器動(dòng)作,模擬山體滑坡、森林火災(zāi)以及橋梁震動(dòng)等災(zāi)害。當(dāng)災(zāi)害發(fā)生時(shí),將災(zāi)害信息發(fā)送給網(wǎng)關(guān),網(wǎng)關(guān)通過(guò)無(wú)線通信立即播報(bào)災(zāi)害信息,同時(shí)將災(zāi)害信息無(wú)線發(fā)送給車輛,車輛收到后,選擇其他安全路段行駛或等待災(zāi)害解除后繼續(xù)行駛。
1.控制設(shè)備:斷橋、山體滑坡模擬設(shè)備;
2.控制方式:315/433;
3.FTLINK智能遙控器:
由ZigBee通訊模塊、315/433MHz微功耗超外差無(wú)線收發(fā)模塊、紅外收發(fā)模塊、以及控制主板組成。
控制主板:采用51單片機(jī),具有射頻、紅外、ZigBee信號(hào)收發(fā)功能,射頻編解碼壓縮算法保證低數(shù)據(jù)量傳輸;
紅外收發(fā):內(nèi)置7個(gè)紅外發(fā)射頭,多方位水平發(fā)射,保證每條命令準(zhǔn)確送達(dá),可學(xué)習(xí)并遙控多種紅外設(shè)備,直線距離約8米;
射頻收發(fā):含315/433射頻硬件,可學(xué)習(xí)并遙控多種射頻設(shè)備,直線距離約8米;
紅外頻率:38KHz;
射頻頻率:315/433MHz;
ZigBee頻率:2.4GHz,Z-Stack2007協(xié)議棧;
輸入電壓:DC 5V;
輸入電流:≥1A
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駕駛員刷卡設(shè)備
讀卡類型:IC卡/EM卡
通信接口:USB數(shù)據(jù)線
感應(yīng)距離:IC卡3-15cm ID卡3-6cm
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★人流量檢測(cè)裝置
采用圖像識(shí)別算法實(shí)時(shí)檢測(cè)公交站臺(tái)的人流量,當(dāng)人流量超高一定閾值時(shí),檢測(cè)平臺(tái)向控制中心發(fā)送聯(lián)動(dòng)報(bào)警命令,調(diào)度公交車出車頻率,及時(shí)解決該路段公交車乘客擁堵問(wèn)題。反之當(dāng)乘客人數(shù)較少,減少出車頻率從而降低運(yùn)營(yíng)成本。
1)高清1200線模擬攝像頭:
分辨率:高清1200線;成像組件:索尼高清芯片;
焦距:2.8,3.6mm,6mm,8mm,12mm,16mm可選;制式:PAL制式,
白平衡方式:自動(dòng)跟蹤/AUTO;曝光模式:電子曝光/EE;
紅外距離:0-30m紅外夜視;紅外開(kāi)關(guān):自動(dòng);
同步方式:內(nèi)同步;LED燈:36顆紅外夜視燈;
輸出:1.0VP-P75Ω(BNC);工作溫度:-30℃~50℃;工作電源:DC12V2A
2)人流量智能檢測(cè)平臺(tái):
采用Cortex-A9四核處理器S5P4418,具有AV模擬視頻接口。
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智能磁導(dǎo)航車尋跡軟件
車載多種傳感器協(xié)調(diào)工作,實(shí)現(xiàn)小車的自動(dòng)尋跡、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、停止等功能;
車載高頻讀寫器,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別道路高頻標(biāo)簽,實(shí)現(xiàn)車輛定位;
車載電量顯示與低電量報(bào)警設(shè)備。
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ZigBee傳感器自組網(wǎng)綜合應(yīng)用軟件
主要實(shí)現(xiàn)ZigBee網(wǎng)絡(luò)的建立、節(jié)點(diǎn)的自動(dòng)組網(wǎng)、節(jié)點(diǎn)休眠與喚醒、節(jié)點(diǎn)之間數(shù)據(jù)的透明傳輸、傳感器節(jié)點(diǎn)的采樣與傳輸、以及執(zhí)行節(jié)點(diǎn)驅(qū)動(dòng)設(shè)備的功能。
支持溫濕度傳感器、三軸加速度、紅外學(xué)習(xí)傳感器、光敏傳感器、光照度傳感器、火焰?zhèn)鞲衅鳌⒖諝赓|(zhì)量傳感器、氣壓傳感器、二氧化碳、土壤溫濕度、震動(dòng)傳、低頻、高頻、超高頻、2.4G有源等多種傳感器的采集,以及繼電器、三路插排、315/433/紅外等多種類型設(shè)備的控制。
支持多任務(wù)處理;支持星形、樹(shù)型、網(wǎng)狀三種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu);
支持Packet Sniffer抓包分析儀;支持串口調(diào)試上位機(jī)軟件Z-Tool;
支持第三方SmartRF Flash燒寫工具;采用IAR for EW8051集成開(kāi)發(fā)環(huán)境;
同一個(gè)工程編譯ZigBee網(wǎng)絡(luò)所有節(jié)點(diǎn)程序,包括協(xié)調(diào)器、路由器和終端設(shè)備。
開(kāi)發(fā)環(huán)境:IAR Embedded Workbench V7.60以上;
協(xié)議棧:ZSTACK-CC2530-2.3.0-1.4.0;
燒寫工具:Smart RF Flash Programmer和CC Debugger驅(qū)動(dòng);
軟件版本:ZigBee組網(wǎng)傳輸綜合應(yīng)用軟件V2.4.2以上版本。
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智能交通網(wǎng)關(guān)管理軟件
網(wǎng)關(guān)運(yùn)行基于Android操作系統(tǒng)的智能交通管理軟件。
主要包括基本設(shè)置、數(shù)據(jù)查看、控制/采集、關(guān)聯(lián)設(shè)置、車道軌跡等功能項(xiàng)目,采用模塊化分層設(shè)計(jì),靈活方便。節(jié)點(diǎn)使用添加、配置、關(guān)聯(lián)的方式接入系統(tǒng),無(wú)需因?yàn)楣?jié)點(diǎn)的多少、沙盤外觀形式的變化而重新編程。
具有實(shí)時(shí)接收車輛位置信息、交通燈變化信息、人流量檢測(cè)信息、車輛出入庫(kù)信息、災(zāi)害預(yù)警信息等功能;
具有自動(dòng)控制車輛行駛方向、控制交通燈狀態(tài)切換、公交站到站播放、站臺(tái)顯示公交站距離、控制停車場(chǎng)誘導(dǎo)屏顯示信息等功能;
具有啟動(dòng)災(zāi)害模式、闖紅燈模式、違章抓拍等功能;
具有本地預(yù)約停車位、查詢車位狀態(tài)等功能;
開(kāi)發(fā)環(huán)境要求:
Windows 7以上;Eclipse IDE for Java Developers /Android Studio;
Android-sdk_r16-windows;Android語(yǔ)言;內(nèi)置MQTT協(xié)議、webservice編程。
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人工智能仿真應(yīng)用系統(tǒng)
采用Android系統(tǒng),OpenCV機(jī)器視覺(jué)庫(kù),Adaboost機(jī)器學(xué)習(xí)算法,采用內(nèi)置MQTT協(xié)議與網(wǎng)關(guān)通信,發(fā)布人流量人數(shù)。
★為保證軟件正版,投標(biāo)時(shí)提供人工智能仿真應(yīng)用系統(tǒng)軟件著作權(quán)證書原件備查。
25
智能交通Andriod客戶端應(yīng)用軟件
1)停車位預(yù)約功能
提供Android手持客戶端APP,可實(shí)現(xiàn)停車位狀態(tài)查詢、車位預(yù)約等功能。
2)公交車到站信息查詢
提供Android手持客戶端APP,可實(shí)現(xiàn)公交車站點(diǎn)信息查詢。
26
智能物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)應(yīng)用軟件
B/S架構(gòu),提供Web端應(yīng)用功能,由視頻監(jiān)控、中心存儲(chǔ)、信息查看、車載監(jiān)控等模塊組成,可配合顯示設(shè)備,在局域網(wǎng)環(huán)境中對(duì)攝像頭進(jìn)行遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控、交通環(huán)境參數(shù)實(shí)時(shí)查看、異常報(bào)警和處理;
具有用戶登錄管理功能,可查看或修改用戶信息;
具有車輛管理、司機(jī)管理、發(fā)車記錄、車輛到站記錄、車站記錄、停車記錄、系統(tǒng)設(shè)置能功能菜單;
主頁(yè)面同比例顯示智能交通路線圖,實(shí)時(shí)顯示系統(tǒng)公告、環(huán)境監(jiān)測(cè)、以及車輛到站等重要信息,無(wú)需進(jìn)入功能菜單下查找;
智能交通信息中心統(tǒng)一處理所有數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)集中查詢和控制;
局域網(wǎng)環(huán)境中具有瀏覽智能車輛行車記錄儀視頻的功能。
★為保證軟件正版,投標(biāo)時(shí)提供智能物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)應(yīng)用軟件著作權(quán)證書原件備查。
27
公交車調(diào)度系統(tǒng)
公交調(diào)度系統(tǒng)可以隨時(shí)監(jiān)控公交站臺(tái)的乘客人流量,如果人流量大,進(jìn)行語(yǔ)音播報(bào)提醒,調(diào)整公交車出車頻率縮短,及時(shí)解決乘客擁擠問(wèn)題,同時(shí)展示平臺(tái)倒計(jì)時(shí)提醒司機(jī)刷卡出車。反之當(dāng)人流量較少,減少出車頻率降低運(yùn)營(yíng)成本。
六、設(shè)備清單
子系統(tǒng)
序號(hào)
設(shè)備名稱
數(shù)量
備注
整體框架
 1
沙盤框架模型
1
 
 2
沙盤環(huán)境布置模型
若干
 
數(shù)據(jù)中心
 3
數(shù)據(jù)管理終端主機(jī)
1
 
 4
19寸液晶顯示器、鼠標(biāo)、鍵盤
1
 
本地控制中心
 5
智能網(wǎng)關(guān)(板載藍(lán)牙WIFI二合一模塊)
1
 
 6
ZigBee無(wú)線通信模塊
1
 
 7
ZigBee協(xié)調(diào)器
1
 
智能磁導(dǎo)航車
 8
智能磁導(dǎo)航車
2
 
 9
NFC標(biāo)簽
若干
 
智能交通燈、公交站臺(tái)
 10
紅綠燈計(jì)時(shí)顯示器
2
 
 11
智能紅綠燈控制節(jié)點(diǎn)
2
 
 12
智能公交站屏顯及語(yǔ)音播報(bào)設(shè)備
2
 
智能路燈控制
 13
路燈控制器
1
 
 14
路燈
若干
 
停車場(chǎng)誘導(dǎo)
 15
2位數(shù)碼管顯示設(shè)備
1
 
 16
智能數(shù)碼管控制節(jié)點(diǎn)
1
 
停車場(chǎng)出入庫(kù)
 17
工業(yè)級(jí)四通道超高頻讀寫器
1
 
 18
超高頻陶瓷天線
2
 
 19
無(wú)源超高頻抗金屬標(biāo)簽
2
 
智能道閘
 20
智能道閘控制設(shè)備
2
 
 21
收費(fèi)點(diǎn)陣顯示屏
1
 
 22
立體車庫(kù)控制器
1
 
重要路口違章抓拍
 23
模擬攝像頭
1
 
重要路口視頻監(jiān)控
 24
網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)
2
 
環(huán)境檢測(cè)
 25
智能溫濕度檢測(cè)節(jié)點(diǎn)
1
 
 26
智能光線檢測(cè)節(jié)點(diǎn)
1
 
災(zāi)害預(yù)警系統(tǒng)
 27
模擬山體滑坡災(zāi)害與闖紅燈觸發(fā)器
1
 
 28
FTLINK智能遙控器
1
 
公交調(diào)度
 29
IC刷卡設(shè)備
1
 
 30
IC卡
2
 
人流量檢測(cè)
 31
人流量檢測(cè)平臺(tái)
1
 
 32
模擬攝像頭
1
 
軟件
 33
智能磁導(dǎo)航車尋跡軟件
1
 
 34
ZigBee傳感器自組網(wǎng)綜合應(yīng)用軟件
1
 
 35
智能交通網(wǎng)關(guān)管理軟件
1
 
 36
智能交通Web信息展示操作平臺(tái)
1
 
 37
智能交通Andriod客戶端應(yīng)用軟件
1
 
 38
物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用管理平臺(tái)軟件V1.0
1
 
 39
人工智能仿真應(yīng)用系統(tǒng)
1
 
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