LG-GYCD01型城軌無人駕駛車地通信實訓設備

一、系統組成
整個系統有實物城軌信號控制系統（列控車載設備）和車地通信系統實驗平臺（DCS實物系統）構成。建設本平臺目的是讓學生了解列車自動控制的基本原理，使用者可以自己設計列車自動駕駛算法，并參與人工駕駛，比較自動駕駛與人工駕駛的運行效率，分析各自的優缺點。同時可以為教師提供相關課題科研平臺。
1、基于真實系統：即該項目實驗平臺基于真實信號系統相關技術仿真實現，包括ATS系統、聯鎖系統、區域控制器系統、線路及車輛仿真系統、車載設備及簡易駕駛艙環境模擬等，后期完全可采用真實相關城鐵信號系統設備（聯鎖CI、區域控制ZC等設備）來直接控制立體模型平臺。
2、CBTC仿真系統：實現CBTC的列車控制技術仿真，包括車地通信的仿真、列車跟蹤和移動閉塞的仿真等等。

（1）列控車載設備
（1.1）通信控制器及軟件
（1.2）駕駛場景服務器及軟件
（1.3）司機控制臺及軟件

司機控制臺

（1.4）DMI及軟件
（1.5）數據記錄分析服務器及軟件
（1.6）線路數據服務器及軟件
（1.7）車頭模擬環境
（1.8）集中站TIAS
（1.9）運行圖工作站
（1.10）調度主任工作站
（2）車地通信系統平臺

車地通信系統平臺

（2.1）可變應答器
（2.2）固定應答器
（2.3）BTM主機
（2.4）應答器教學仿真系統
（2.5）ATP子系統
（2.6） ATP主機
（2.7）AT0主機
（2.8）地面交換機
（2.9）地面AP接入點
（2.10）車載移動站點
（2.11）地面天線
（2.12）車載天線
（2.13）2.4G，5.8G波導管
（2.14）漏泄電纜
二、系統功能
（1）提供了逼真的行車調度培訓環境，可以用于相關專業學生、地鐵員工的學習和訓練，也可以對外進行合作，作為行車調度人員崗前培訓，崗后業務能力提升的培訓，從根本上提高受訓學員的技術水平和專業素質。
（2）通過ATS系統，幫助相關專業的學生快速、方便的對列車全線進行運營調度和監控。
（3）仿真平臺可實現車輛以移動閉塞級別追蹤仿真車輛的功能，仿真車直接與仿真軌旁設備通信，向仿真軌旁匯報車輛位置并接收ZC發送過來的行車許可。
（4）仿真測試平臺的仿真器包括由車載仿真器、聯鎖仿真器、ZC仿真器、軌旁設備仿真器組成。所有仿真器全部采用模塊化層次化設計，可以靈活的添加和刪減功能。
（5）在保證所有仿真設備與實際設備處理邏輯保持一致的前提下，對包括車載設備, ZC, 聯鎖等其他移動閉塞核心設備進行功能驗證和演示。包括列車注冊與啟動, 模式和運行等級轉換，多車追蹤, ZC切換，臨時限速以及列車注銷等不同場景。
（6）可以進行CBTC系統基礎的通信手段原理學習、探究及科研拓展
（7）完成在各種傳輸介質下（自由空間，波導管，漏泄電纜）無線傳輸車地信息演示；（無線傳輸演示平臺）
（8）測試在各種傳輸介質下，無線傳輸車地信息的傳輸性能（包括端到端傳輸性能，切換性能等）；（線路環境性能測試平臺）
（9）測試當車地通信的無線傳輸通道上存在各種干擾情況時的信息傳輸性能（端到端）；（干擾測試平臺）
（10）點式應答器系統原理與使用實驗，包含固定應答器、可變應答器，車載BTM機天線的設置、使用與原理。
（11）該平臺主要演示無線數據傳輸，為了達到更加直觀的演示功能，演示中采用圖像傳輸。
三、實訓項目
本實訓系統提供55個實訓項目，其中DCS相關實訓項目20個，ATS相關實訓項目5個，ATP和ATO相關實訓項目20個，CBI相關實訓項目10個。并提供每個實訓項目的WORD版本配套實訓指導書。

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LG-GYCD01型城軌無人駕駛車地通信實訓設備