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LGGY-BL05X型多模態機器人大模型與視覺協同系統

一、產品概述
隨著人工智能技術的飛速發展,特別是大模型(如深度學習模型、生成式AI等)的廣泛應用,機器人領域正迎來一場前所未有的變革。大模型以其強大的數據處理能力、泛化能力和跨模態融合能力,為機器人提供了前所未有的智能水平。在這一背景下,研發了多模態機器人大模型與視覺協同系統,該系統以大模型為核心,以機器人為執行結構,以視覺系統為環境感知單元,可以快速地實現對多種應用需求的自主分析、理解和開發,可以有效的提高生產效率。同時,為有效的服務于用戶的科研、開發等需求,該系統還開放大模型訓練、部署的全部流程,并開放全部的機器人、視覺、語音的源代碼,用戶可以在此基礎上,進行多個方向的探索和實踐。
二、系統特點
1.機器人自主學習技術:通過AI大模型對機器人、視覺系統的SDK的學習和訓練,使機械臂具備從視野環境和歷史數據中快速學習新技能的能力,減少人工編程的重復性工作;
2.多模態協同優化技術:實現視覺、語音與機械臂動作的無縫對接,提升任務執行的精準度和效率;
3.推動智能制造升級:該系統可以為制造業提供更加智能化、自動化的生產解決方案,提高生產效率,降低人力成本,增強企業競爭力;
4.完全開放源代碼:系統開放大模型訓練、部署的全部流程,并開放全部的機器人、視覺、語音的源代碼,用戶可以在此基礎上進行二次開發,實現技術創新和應用拓展。
三、產品功能
1.大模型驅動的自主編程
利用先進的大模型技術,如Transformer架構、強化學習、遷移學習等,使機械臂具備了自我學習能力,并根據歷史數據和應用案例,自主編寫代碼、自主生成應用,自動優化任務執行策略。
2.多模態感知與交互
多模態,即多種感知能力與執行能力的融合。該系統在感知能力方面,具備語音交互能力(麥克風&揚聲器)、指令解析能力(語音識別引擎)、環境感知能力(深度視覺系統),在執行能力方面,則采用全開源的桌面型六軸機械臂。因此,系統具備了物體識別、場景理解、人機對話、執行控制、機器人執行等一系列的功能。
3.靈活的任務規劃與執行
基于多模態機器人大模型的學習和決策能力,機械臂能夠自主地規劃出最優路徑,從而高效地執行各種復雜任務。包括零部件的分類、產品的組裝以及其他操作。通過大模型內置的算法和深度學習技術,機械臂能夠在視覺系統的協同下,實時分析環境數據,識別不同的物體,并根據預設的目標和任務要求,制定出最合適的路徑方案。
四、應用與科研價值
1.教育與科研機構
對于高校、研究所等教育機構而言,該系統可以作為人工智能、機器人技術教學和科研實驗的重要工具。通過完全開放的AI大模型訓練、部署流程,以及機器人、視覺、語音等完整的源代碼,用戶可以結合自己的場景需求,重新訓練并生成其他的大模型,并應用于該新的場景。通過該模式,可以產出各類高質量的論文和科研成果。
2.工業制造企業
對于工業制造企業而言,該系統能夠實時接受用戶輸入的各類生產需求,并基于深度學習算法進行精準分析和決策,最終生成可以直接執行的應用代碼,從而極大的降低部署成本,提升市場競爭力。
3.家庭與個人用戶
在家庭與個人用戶方面,多種智能化的機器人正逐步成為生活的重要組成部分。該系統通過集成語音識別、深度視覺、機器人等多種技術,能夠與用戶進行流暢的交互和溝通,完成豐富的輔助性任務。可以預見的是,采用了多模態大模型的智能機器人,有望在未來成為每個家庭不可或缺的智能助手。



