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LGGY-DS09型智能服務機器人實訓裝置
- CPU：Intel i5
- 內存：8GB
- 硬盤：256GB
- 無線網：WIFI 2.4G/5G
- USB：4路USB 3.0 + 4路USB 2.0
- 以太網：千兆網*2
- 視頻接口：HDMI
- 供電：12V
- 彩色分辨率：1280x720@30FPS
- 深度分辨率：640x480@30FPS
- 精度：±1-3mm @ 1m
- 深度范圍：0.6m-8m
- 深度FOV：H58.4' V45.5'
- 定向精度：1m以內
- 三軸角度靜態精度：0.05°
- 三軸角度動態精度：0.1°
- 拾音距離：5m以內
- 拾音角度：360°
- 定位能力：360°聲源定位，回聲消除
- 音頻輸出：16K 32bit 8通道PCM
- 其他功能：語音識別、語音合成
- 測距原理：TOF
- 掃描范圍：360°
- 最小角度分辨率：0.18°
- 測量頻率：4000-10000次/s
- 掃描頻率：2-10Hz
- 測距精度：±5mm/1%
- 測量距離：0.1m – 11m
- 驅動方式：四輪差速
- 最大時速：0.3m/s
- 車輪：麥克納姆輪
- 供電：12V 18000mAh，配電量顯示屏，充電器
- 控制方式：無線手柄遙控+UART協議控制
- 顯示尺寸：7寸IPS
- 分辨率：1024*600
- 接口：USB/HDMI/電源接口
- 主控：ESP32
- 采集量：溫濕度、光照、CO2、人體紅外探測、煙霧、水深
- 執行器：繼電器模塊
- 通信方式：WIFI
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