更多相關(guān)產(chǎn)品
- LGZN-SZ02L型智能制造數(shù)字孿生虛擬仿真實訓(xùn)室
- LGGY-DS23型大田耕種機(jī)器人實訓(xùn)裝置
- LGGY-DS22型物理除草機(jī)器人實訓(xùn)裝置
- LGGY-DS21型大田作業(yè)機(jī)器人實訓(xùn)裝置
- LGGY-DS20型果園噴霧機(jī)器人實訓(xùn)裝置
- LGGY-DS19型果園采摘機(jī)器人實訓(xùn)裝置
- LGGY-DS18型果園應(yīng)用開發(fā)通用平臺實訓(xùn)裝置
- LGGY-DS17型智能割草機(jī)器人實訓(xùn)裝置
- LGGY-DS16型雙臂復(fù)合機(jī)器人實訓(xùn)裝置
- LGGY-DS15型七自由度機(jī)械臂實訓(xùn)裝置
- LGGY-DS14型六自由度機(jī)械臂套件實訓(xùn)裝置
- LGGY-DS13型具身復(fù)合機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計套裝實訓(xùn)裝置（增強(qiáng)版）
- LGGY-DS12型便攜式ROS導(dǎo)航機(jī)器人學(xué)習(xí)平臺實訓(xùn)裝置
- LGGY-DS11型基于大模型的智慧零售平臺實訓(xùn)裝置
- LGGY-DS10型農(nóng)業(yè)智能車實訓(xùn)裝置
- LGGY-DS09型智能服務(wù)機(jī)器人實訓(xùn)裝置
- LGGY-DS08型ROS基礎(chǔ)教學(xué)智能車實訓(xùn)裝置
- LGGY-DS07型視覺語音智能車實訓(xùn)裝置
- LGGY-DS06型人形機(jī)器人實訓(xùn)裝置
- LGGY-DS05型6足18自由度圓形仿生機(jī)器人實訓(xùn)裝置
- LGGY-DS04型無人駕駛深度學(xué)習(xí)智能車實訓(xùn)裝置
- LGGY-DS03型商服機(jī)器人-機(jī)械臂版及場地實訓(xùn)裝置
- LGGY-DS02型計算機(jī)視覺平臺實訓(xùn)裝置
- LGGY-DS01型智能汽車及賽道實訓(xùn)裝置
- LGGY-Z08型智能制造綜合產(chǎn)線
- LGGY-SJ03型機(jī)器人視覺分揀螺母工作站實訓(xùn)系統(tǒng)
- LGGY-WH05型工業(yè)機(jī)器人維護(hù)維修基礎(chǔ)教學(xué)工作站
- LGGY-F6A型服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)實訓(xùn)平臺
- LGGY-K50型工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用工作站
- LGGY-R04型工業(yè)機(jī)器人一體化實訓(xùn)平臺
- LGGY-R02B型智能生產(chǎn)線運(yùn)行與維護(hù)綜合實訓(xùn)裝置
- LGGY-T03A型智能制造單元系統(tǒng)集成應(yīng)用平臺
- LGGY-W01A型工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用工作站
- LGGY-S2型工業(yè)機(jī)器人與智能視覺系統(tǒng)應(yīng)用實驗平臺
- LG-MPS02型模塊化柔性自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)(八站)
- LGJ-IMS03型工業(yè)機(jī)器人模塊化智能生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)
- LGJ-KY02型智能機(jī)器人智能制造綜合實操工作站
- LGJ-QBJ01型工業(yè)機(jī)器人模擬汽車領(lǐng)金沖壓集成制造實訓(xùn)系統(tǒng)
- LGJ-CNC02型工業(yè)機(jī)器人智能生產(chǎn)流水線實訓(xùn)平臺
- LGJ-ZH03型工業(yè)機(jī)器人組合式應(yīng)用實訓(xùn)裝置
LGGY-DS05型6足18自由度圓形仿生機(jī)器人實訓(xùn)裝置
一、主要技術(shù)指標(biāo)
1．全身18個數(shù)字伺服馬達(dá)，型號為SH15-M，動態(tài)扭矩達(dá)到15kg·cm靜態(tài)扭矩達(dá)到21kg·cm；
2．15. 打開時：直徑：660mm； 身高：130mm；質(zhì)量：1.56kg，收起時：直徑：300mm；身高：210mm；質(zhì)量：1.56kg；
3．支持C語言和匯編語言混合編程體系，編譯方便；
4．采用ISP燒寫方式，可燒寫1萬次以上；
5．中高階用戶可以為該系統(tǒng)增加各種傳感器，例如例如光強(qiáng)度傳感器、集成溫度傳感器、聲音傳感器、紅外傳感器等；也可加裝視覺系統(tǒng)，進(jìn)行目標(biāo)跟蹤，滿足用戶的研究需求；
6．控制板采用完全表貼工藝；CPU為STC125A60S2系列芯片，有24個輸出端，可以同時聯(lián)動控制24個數(shù)字伺服電機(jī)；
7．具有8路GPIO數(shù)字端口；
8．組裝容易：約花6個小時可以完成組裝；
9．升級可以連接國際標(biāo)準(zhǔn)航模遙控器、無線手柄；
10.配有無線模塊及無線群控收發(fā)器，可以通過藍(lán)牙通訊使用手機(jī)和平板電腦進(jìn)行操控，支持安卓蘋果雙系統(tǒng)APP操作；
11.控制板采用STM32系列單片機(jī)，大部分元器件采用全表貼工藝；
12.控制板上內(nèi)置3軸加速度計和3軸陀螺儀，使用miniSD卡存儲動作及音樂數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)量高，可靠性強(qiáng)。同時主控制板內(nèi)置MP3功能播放系統(tǒng)和藍(lán)牙通訊模塊；
13. 485舵機(jī)接口： 5個，理論可同時控制舵機(jī)數(shù)量為254個，TTL舵機(jī)接口： 5個，理論可同時控制舵機(jī)數(shù)量為254個；
14. 喇叭接口： 可同時連接2個8歐3瓦的喇叭，串口數(shù)量： 預(yù)留3個TTL接口，三維軟件操作接口：標(biāo)準(zhǔn)USB接口；
