一、產品簡介

視覺開發綜合應用平臺由六軸機器人、人工智能視覺套件、數字孿生3D仿真平臺以及平臺組件構成，能夠完成機器人視覺應用的基礎導入、輪廓提取、二維碼識別、神經網絡訓練以及五子棋人機對弈等多種開發和實訓應用。

該系統包含了機器視覺控制系統、機器視覺仿真系統、六軸機器人、工控機系統以及3D數字孿生系統，該平臺采用模塊化方式組成，并配套數字化看板和實訓臺，形成對機器人的高級集成和綜合應用的實訓仿真平臺。

二、工作站參數

（1）數字孿生六軸機器人基本參數

1）機器人類型：六軸串聯型工業機器人

2）機器人負載：430g；

3）機器人臂展：315mm；

4）定位精度：0.5mm；

5）材質：鋁合金 + ABS塑料；

6）機械驅動：步進電機+高精密減速六軸驅動；

7）控制驅動器：內部集成，支持6+1即七軸機器人驅動控制，內部集成機器人第七軸驅動模塊；

8）集成控制器：集成控制器，配置液晶屏顯示，具有藍牙、WIFI通訊功能，含驅動、總線、主控及擴展IO；

9）電源：直流12V，4A驅動，功率50W max；

10）無線示教器：集成藍牙及WIFI功能，彩色液晶交互，配置急停、示教、編程等人機交互功能；

11）虛擬仿真：配套3D可視化虛擬仿真系統，支持虛擬的機器人控制器及3D機器人本體，實現虛擬示教編程與集成控制；

12）虛實仿真：配套3D可視化虛實仿真功能，支持虛擬的工業機器人與實體機器人1:1互動，且虛擬世界的IO與實體控制器能夠互動控制；

（2）視覺開發套件參數

1）視覺相機：彩色相機，300彩色CMOS圖像像素，配置可調焦鏡頭；

2）視覺光源：配置視覺環形光源，可調節光源電源適配器；

3）配置視覺支架：可調節鋁合金支架，高度450mm，角度、高度可調節；

4）配件：配置手動支架固定地腳、光源固定支架、以及手動調節螺母配件；

（3）人工智能視覺開發套件

1）系統：預裝Linux操作系統與嵌入式深度學習框架Tengine，并支持Andriod8.1；

2）接口：配置USB、HDMI、RJ45、Wifi、BT、MIPI、eDP等常規接口，同時支持GPIO、I2C、SPI、TTL等豐富的嵌入式擴展接口；

3）深度學習框架：支持Caffe/TensorFlow/Pytorch/MxNet/ONNX/Darknet等訓練框架模型直接部署，支持層融合、量化等網絡性能優化策略，提供統一API（C/Python/JNI）接口，提供擴展接口自定義算子；

4）CPU參數：RK3399，2xA72@1.8GHz+4xA53@1.4GHz；

5）GPU參數：Mali-T860MP4，支持OpenGL ES1.1/2.0/3.0/3.1，OpenVG1.1，OpenCL，DX11，AFBC（幀緩沖壓縮）；

6）內存：LPDDR3 4GB；

7）電源：輸入100VAC~240VAC，50Hz；輸出12VDC，2A；

8）觸摸液晶顯示器：5.5寸觸顯一體屏，MIPI接口，分辨率1280*720；

9）驅動安裝包：配置機器視覺控制案例驅動包，內置虛擬仿真機器視覺API、機器視覺訓練API開發包；

（4）工控一體化實訓臺

1）一體化實訓臺：鋁合金材質工藝，人體功能學結構，尺寸：950mm寬 * 900mm深度 * 760mm高，配套電氣倉門、抽屜、交互控制盒，可模塊化拼接；

2）工控機系統：i7八代主控，4G以上內存，獨立顯卡，配置鼠鍵和RS485網關模塊；

3）懸掛式液晶：可升降液晶屏，高清1080P，尺寸21寸；

4）工具套件：配置工具盒，內置常用的內六角、角件、螺絲刀等配件工具；

（5）實訓套件

1）配置自動化五子棋出料自動化裝置，包含推桿機構，下料機構以及可調節鋁合金底座，能夠自動化進行五子棋的下料和控制；

2）配置五子棋棋盤和棋子套件包；

3）配置垃圾分類套件，包含4個分類垃圾桶以及分類耗材；

4）配置形狀識別套件，包含彩色塑料形狀模塊一套；

（6）實訓案例及開發

1）配套機器視覺完整的開發手冊，包含IO驅動，圖像導入，輪廓提取，二維碼識別，圖像訓練等視頻和實訓案例開發包；

2）配套3D虛擬仿真開發包，可通過虛擬的3D機器人系統與視覺控制器鏈接，實現包含垃圾分揀、物流分揀、形狀匹配等多種數字孿生仿真資源包；

3）配套智能制造控制和集成開發實驗包，包含PLC系統、運動控制系統、工業機器人示教器等于機器人的集成仿真實訓應用；

4）虛實仿真工廠集成應用：配置智能制造綜合工廠仿真應用案例，包含了MES系統、3D組態軟件以及虛擬PLC控制集成應用。