一、設備外觀圖

（圖片僅供參考、以實物為主）

二、設備概述

本臺智能茶藝實訓設備可以實現泡茶及泡咖啡等功能，本臺設備安裝了多功能復合手爪，可以對杯子進行搬運，還可以進行取杯、按開關（飲水機或多功能飲料機）、取茶包、加糖等多種功能。制茶流程：它將茶包、純凈水作為原材料，通過工業機器人取杯，并將杯子搬運自動售賣機（飲料機），然后按對應開關，對杯子沖入開水，等加完開水后，將開水搬運到固定位置并放入茶包供人使用。沖泡咖啡流程：它將咖啡、純凈水作為原材料，通過工業機器人取杯，并將杯子搬運自動售賣機（飲料機），然后按對應開關，自動售賣機（飲料機）自動沖泡咖啡，等咖啡沖泡完成之后，將咖啡搬運到固定位子，再根據要求可以加糖，然后供人使用。

該裝置采用鋁木結構試訓臺，由實訓桌、飲水機（自動售賣機）、取杯器、工業機器人（帶復合手爪），底座（支架）等幾個部分組成，利用工業機器人完成茶藝流程一系列的動作。該設備圍繞工業機器人展開內容，從通訊、機械、電氣三方面突出顯示其在服務業中的運用，為學習自動化提供全面教學便利。 

三、技術參數

1、交流電源：AC220V±10% 50Hz；

2、溫度：-10～50℃；環境濕度：≤90％無水珠凝結；

3、外形尺寸：長×寬×高=（1400×1200×1800）mm

4、整機功耗：≤1kW

5、安全保護措施：實訓臺桌面采用高絕緣、高強度、耐高溫的高密度板。具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國標標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線。

四、功能特點

本裝置按照工業標準制造，符合自動化技術要求，能完成機器人取杯、接水（接咖啡）、取茶包、泡茶、加糖一系列動作。為保證教學安全，桌面配置有急停按鈕，防止人員意外接近運動中的機器人而造成意外傷害，既可保證教學和展示過程中的透明，可近距離觀察設備運行又保證人員安全，為教學和展示安全做出保障。

1、機器人單元的基本功能：

機器人單元在高質高效的領域中發揮了極其重要的作用，對于夾具不同的工作面，機器人都能通過程序判斷出相應的動作指令，同時如果工藝流程有所更改，只要修改機器人程序就能滿足相應的變化。

機器人的控制過程及精度對實現的結果起決定性作用，使用機器人可以保證準確的定位以及倒水（咖啡）的控制，這樣整個過程對人的技術水平要求降低，提高了自動化程度，實現機器人代替人服務的自動化。

2、控制單元的基本功能

控制單元主要有斷路器、開關電源、按鈕盒等組成，主要功能是控制整套設備的啟動、停止、監控，對報警信息的及時響應，是整套設備的控制中心。

3、特點：

（1） 設備的環境要求，保障設備的一定清潔程度及防塵。

（2） 控制單元透明，可拆卸，維護簡單，操作方便；

設備整合同一系列同一系統的軟硬件，確保設備的穩定性；可以提供學生從控制系統到執行機構一整套的全面的學習；

五、實訓項目

本套設備實訓包含機器人的基本操作與編程以。實訓項目如下：

1.   工業機器人底座的安裝與調試技術；

2.   工業機器人安裝與調試技術；

3.   工業機器人夾具安裝與調試技術；

4.   6自由度工業機器人的特性研究；

5.   工業機器控制器和控制單元之間電氣連接與調試技術；

6.   工業機器人夾具電氣連接與調試技術；

7.   工業機器人編程調試軟件的安裝；

8.   工業機器人通過示教器對工業機器人的運作過程調試；

9.   通過計算機軟件對工業機器人的運作過程調試；

10.  機器人控制數據庫的建立和應用；

11.  工業機器人茶藝流程運行的編寫；

12.  工業機器人泡咖啡流程運行的編寫；

13.  工業機器人平面軌跡運行的編寫；

14.  工業機器人垂直軌跡運行的編寫；

15.  工業機器人的手動控制操作；

16.  工業機器人的自動控制操作；

17.  夾具設計和運用的實訓；

18.  能夠按照機器人操作規程對機器人進行安全檢查；

19.  根據系統的異常，機械故障進行簡單的維修和保養；

20.  工業機器人的日、周、月檢查與維護；