一、功能簡(jiǎn)介

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員培訓(xùn)考核系統(tǒng)是依據(jù)人社部頒布的國(guó)家新職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員》開(kāi)發(fā)的實(shí)操培訓(xùn)考核設(shè)備，適用于《工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員》中、高、技師、高級(jí)技師四個(gè)等級(jí)的實(shí)操培訓(xùn)考核和競(jìng)賽，以工業(yè)機(jī)器人運(yùn)維為核心，由工業(yè)機(jī)器人故障設(shè)定及診斷智能訓(xùn)練系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人（機(jī)器人本體、機(jī)器人控制器、機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器、示教器）、工業(yè)機(jī)器人底座、操作臺(tái)、控制系統(tǒng)安裝平臺(tái)、可編程控制器、人機(jī)交  互系統(tǒng)、工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)、視覺(jué)檢測(cè)模塊、伺服變位模塊、裝配模塊、軌跡模塊、搬運(yùn)模塊、快換底座、立體倉(cāng)儲(chǔ)模塊、快換工具模塊、供氣系統(tǒng)、在線監(jiān)控系統(tǒng)、編程工作站、外圍控制套件、配套工具等組成。融合了機(jī)械裝調(diào)、電氣接線、伺服、氣壓驅(qū)動(dòng)、機(jī)器人控制、PLC控制、人機(jī)交互、機(jī)器視覺(jué)、離線仿真、虛擬調(diào)試等應(yīng)用技術(shù)。系統(tǒng)中機(jī)器人本體適合多次拆裝，可拆裝到螺釘級(jí)，拆裝過(guò)程鎖緊力矩和張緊力能精確測(cè)量和控制；控制系統(tǒng)安裝平臺(tái)采用開(kāi)放式設(shè)計(jì)，適合電氣接線、調(diào)試及維修；配備故障設(shè)定及診斷智能訓(xùn)練系統(tǒng)，可在線設(shè)置故障，智能評(píng)分。配套豐富的教學(xué)資源，滿足實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)教學(xué)、技能評(píng)價(jià)和競(jìng)賽訓(xùn)練。

二、產(chǎn)品特色

1．工業(yè)機(jī)器人本體采用工業(yè)級(jí)關(guān)節(jié)式6軸串聯(lián)機(jī)器人，緊固連接部分采用特殊技術(shù)設(shè)計(jì)，適合多次拆裝，各單元模塊可以拆裝到螺釘級(jí)，拆裝過(guò)程鎖緊力矩和張緊力能夠精確測(cè)量和控制，便于深入了解工業(yè)機(jī)器人本體內(nèi)部機(jī)械結(jié)構(gòu)與原理，鍛煉精密裝配能力。

2．控制系統(tǒng)安裝平臺(tái)采用開(kāi)放式設(shè)計(jì)，適合電氣接線、調(diào)試，集成了機(jī)器人控制系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)、工業(yè)相機(jī)、PLC和人機(jī)交互界面等，全面訓(xùn)練工業(yè)機(jī)器人電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)、調(diào)試、維修與編程技術(shù)，機(jī)器人控制系統(tǒng)采用工業(yè)級(jí)控制系統(tǒng)。

3．參照工業(yè)機(jī)器人在實(shí)際應(yīng)用中的常見(jiàn)故障，研發(fā)了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的工業(yè)機(jī)器人故障設(shè)定及診斷智能訓(xùn)練系統(tǒng)，通過(guò)編程工作站進(jìn)行故障設(shè)定后，依據(jù)故障現(xiàn)象對(duì)其進(jìn)行排除，故障可采用一鍵式和逐點(diǎn)式隨機(jī)設(shè)置，也可支持整個(gè)實(shí)訓(xùn)室故障遠(yuǎn)程在線同時(shí)設(shè)置。智能訓(xùn)練系統(tǒng)可實(shí)時(shí)記錄排故過(guò)程，配有智能評(píng)分系統(tǒng)；能夠設(shè)置電氣故障點(diǎn)多達(dá)25個(gè)。

4．配備與設(shè)備配套的實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書、教學(xué)PPT、教學(xué)視頻等教學(xué)資源。

三、設(shè)備組成

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員培訓(xùn)考核系統(tǒng)由工業(yè)機(jī)器人故障設(shè)定及診斷智能訓(xùn)練系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人（機(jī)器人本體、機(jī)器人控制器、機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器、示教器）、工業(yè)機(jī)器人底座、操作臺(tái)、控制系統(tǒng)安裝平臺(tái)、可編程控制器、人機(jī)交互系統(tǒng)、工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)、視覺(jué)檢測(cè)模塊、伺服變位模塊、裝配模塊、軌跡模塊、搬運(yùn)模塊、快換底座、立體倉(cāng)儲(chǔ)模塊、快換工具模塊、供氣系統(tǒng)、在線監(jiān)控系統(tǒng)、編程工作站、外圍控制套件、配套工具等組成。

四、工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)與維修仿真系統(tǒng)

1、三維模型比例、數(shù)量、造型、搭接關(guān)系與真實(shí)機(jī)器人一致，且建設(shè)貼圖高模，滿足實(shí)際工業(yè)機(jī)器人拆裝工藝，利用專業(yè)工具，分步驟解決拆裝問(wèn)題。

五、配套資料

1、工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)與維護(hù)操作說(shuō)明書。

2、工業(yè)機(jī)器人課程資源

3、PLC編程教學(xué)課件資源

六、系統(tǒng)配置清單