一、實訓室設備介紹

工業機器人應用編程基礎操作平臺采用模塊化設計，靈活組合，可進行工業機器人應用編程初級和智能制造生產管理與控制初級的實訓考核與技能鑒定。系統融入工業機器人技術、機械傳動技術、電子電工技術、多種作業技術、智能傳感技術、可編程控制技術、機器視覺技術、計算機技術、串口通信技術、以太網通訊技術、離線編程仿真技術等先進制造技術，涵蓋工業機器人、機械設計、電氣自動化、智能傳感、智能制造等多門學科的專業知識。

設備承接工業機器人應用編程初級的教學實訓和職業技能考核。通過初級、中級實訓項目的學習，強化機器人編程的技巧。結合以太網通信、機器人視覺等智能制造關鍵技術，進一步學習掌握機器人在智能制造中的應用。工業機器人運維教學考證實訓室以實現技能培訓和技能鑒定為建設目標，主要由主體設備與必要的實現考核、監控、存儲、顯示、服務等功能的配套設施組成。

二、主要模塊介紹

1、ABB IRB 120工業機器人

由工業機器人、機器人底座、機器人控制柜和示教盒、控制柜放置架等組成。

2、標準實訓臺

標準實訓臺高度880mm，由鋁型材搭建而成，前后可視化開關門，兩側和底部鈑金封板，可為機器人、示教器、功能模塊的安裝提供標準的安裝接口，保證穩定牢固。實訓臺預留有標準氣源和電氣接口安裝位置，根據模塊的使用情況進行功能的擴展。實訓臺同時為工業機器人、功能模塊、功能套件提供穩定的電源，平臺上可牢固安裝多種功能模塊。

3、快換工具模塊

主要由固定底板、快換支架、檢測傳感器、快換盤等組成。根據不同的實訓目標和操作對象，提供多種不同的快換工具。快換工具放置在帶有定位和檢測功能工具支架上。

快換工具：機器人末端工具包括單吸盤工具、電機手爪工具、關節手爪工具、無源工具、激光筆工具。

4、平面繪圖模塊

模塊主要由固定底板、平面繪圖板、支架、不銹鋼拉手等組成。通過操作機器人利用繪圖筆工具在繪圖紙上進行繪圖作業,可以掌握機器人基本的點示教、直線、曲線運動方法。

5、搬運模塊

搬運模塊主要由固定底板、不銹鋼拉手等組成。電機套件各零件對應放在固定底板定位槽內，工業機器人通過選擇對應工具，實現不同形狀物料的搬運。模塊滿足平面，陣列，指定編號位置的搬運要求。模塊使用方法多樣，教學資源包中的的實訓項目提供部分典型應用，用戶亦可自主進行應用拓展。

6、碼垛模塊

7、裝配模塊

8、外圍控制器套件

9、計算機和桌椅

10、無油靜音氣泵：1套；

系統采用無油靜音氣泵，排量大，噪音低；流量:0.045m³/min；壓力:0.6MPa

11、離線編程仿真軟件

工業機器人離線編程仿真軟件HBRoboDK是領先的工業機器人虛擬仿真及離線編程軟件。軟件具有豐富的工業機器人模型庫以及工業機器人應用仿真案例。用戶可以根據項目需求，快速構建機器人應用工作站虛擬場景，進行工作站布局規劃、機器人及周邊設備選型、機器人應用仿真、節拍測算、工藝分析、方案驗證、方案優化改進和方案展示等工作，且可以生成機器人離線程序，指導現場工程師進行機器人程序的編程及調試。

12、教學資源

（1）工業機器人應用編程職業技能等級證書初級課程（十三五規劃教材）

（2）工業機器人應用編程職業技能等級證書中級課程（十三五規劃教材）

（3）工業機器人應用編程通用型教學參考資源包（供老師使用）

13、備品備件及裝調工具

根據實訓時需要，配置常用備品備件及裝調工具1套，主要包括工具箱、內六角扳手、活扳手、螺絲刀、調速閥、管接頭、氣管、定位銷等。