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北京智控理工偉業科教設備有限公司

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更多相關信息

控制理論實驗箱

一、產品概述
       “控制理論實驗箱”是我公司結合教學和實踐的需要而進行精心設計的實驗系統。適用于高校的控制原理等課程的實驗教學。

二、系統組成
直流穩壓電源:提供±5V/0.5A;±15V/0.5A四路,每路均有短路保護自動恢復功能。
交/直流數字電壓表(相當于兩只表功能)
(1)直流數字電壓表:測量范圍0~20V,分200mV、2V、20V三檔,直鍵開關切換,三位半數顯,精度0.5級。
(2)數字式真有效值交流毫伏表:測量范圍0~20V,分200mV、2V、20V三檔,直鍵開關切換,三位半數顯,頻帶范圍10Hz~1MHz,基本測量精度±0.5%±2個字。
低頻函數信號發生器:可選擇正弦波、方波、三角波,輸出頻率范圍0.25Hz~2kHz,正弦波幅度0~12VP-P連續可調、方波幅度0~12VP-P連續可調、三角波幅度0~10VP-P連續可調。
六位數顯頻率計:測頻范圍0.1Hz~10kHz。
階躍信號發生器:±0.9V~±3.7V可調。
掃頻電源:采用可編程器件ispLSI1032和單片機AT89C51設計而成,提供15Hz~50kHz,幅度0~18VP-P連續可調的正弦波。
典型的控制環節:比例環節、慣性環節、積分環節、有源滯后超前校正環節等。
三、實驗項目
第一部分
控制系統典型環節的模擬
一階系統的時域響應及參數測定
二階系統的瞬態響應分析
三階系統的瞬態響應及穩定性分析
PID控制器的動態性能
控制系統的動態校正
頻率特性的測試
信號的采樣與恢復
典型的非線性環節
典型環節頻率特性的測試
非線性系統的相平面分析
第二部分:基于MATLAB的仿真實驗(MATLAB軟件用戶自配)
線性連續控制系統的仿真
根軌跡的仿真
線性系統頻率響應的仿真
采樣控制系統的仿真
串聯校正的仿真
非線性連續控制系統的仿真
基于狀態方程式的時間響應測試
控制系統極點的任意配置
狀態觀測器設計及帶觀測器的閉環系統響應測試
多變量解耦控制
四、儀器配置
    1.20M雙蹤示波器(必配,用戶自配)
    2.計算機(選配,用戶自配)
 

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