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北京智控理工偉業(yè)科教設(shè)備有限公司
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尋跡/避障智能機器人
一、產(chǎn)品概述
尋跡/避障智能機器人產(chǎn)品的主體結(jié)構(gòu)是由底盤和金屬外殼構(gòu)成的小車,有兩只獨立驅(qū)動車輪和一只從動輪,底盤即是控制板。兩只驅(qū)動輪安裝在金屬外殼上,從動輪安裝在底板下方,車內(nèi)裝有電池,底板可裝各種傳感器、擴(kuò)展組件等。機器人控制器采用高性能單片機,可以實時讀取傳感器信息,并對驅(qū)動部件進(jìn)行精確控制,形成連續(xù)的運動,做出多種復(fù)雜的動作,可實現(xiàn)前進(jìn)、后退、拐彎等多種花樣動作。小車整體小巧精致,美觀大方,適用于機器人走迷宮比賽。

二、系統(tǒng)特點
該機器人采用STC12C5A16AD單片機,為增強型8051單片機,兼容傳統(tǒng)8051指令系統(tǒng)。指令周期為1個時鐘周期,速度比普通8051快8~12倍;片內(nèi)有16KB Flash程序存儲器,45KB片內(nèi) EEPROM存儲器,1280字節(jié)片內(nèi)RAM數(shù)據(jù)存儲器;8通道10位高速ADC,速度可達(dá)25萬次/秒;2通道捕獲比較單元(PWM/PCA/CCP),方便控制電機。
機器人采用步進(jìn)電機,可以保證兩個主動輪的同速,從而實現(xiàn)了機器人的直線行走,也降低了控制的難度。系統(tǒng)采用8.4V/1000mA的鋰電池,保證系統(tǒng)供電,體積小巧,安裝方便。
在機器人的前方安裝有5個避障傳感器,它們分布在機器人前方180°范圍內(nèi),可以全方位的檢測前方的障礙物,保證沒有避障的盲區(qū),做到安全可靠。在機器人的底部的前方安裝有6路尋跡傳感器,它們呈兩行排列,其中前方的傳感器用來檢測停車標(biāo)準(zhǔn)線和岔路標(biāo)志線;而后方的傳感器負(fù)責(zé)檢測軌跡,保證機器人沿軌跡穩(wěn)定運行。兩排傳感器的配合使用,實現(xiàn)了機器人的復(fù)雜尋跡功能。
三、技術(shù)性能
充電電源:單相三線AC220V±10% 50Hz
工作環(huán)境:溫度-10℃~+40℃ 相當(dāng)濕度<85%(25℃) 海拔<4000m
電池容量:8.4V 1000mA鋰電池
外形尺寸:117mm×91mm×63mm
四、系統(tǒng)配置
尋跡/避障智能機器人產(chǎn)品的主體結(jié)構(gòu)是由底盤和金屬外殼構(gòu)成的小車,有兩只獨立驅(qū)動車輪和一只從動輪,底盤即是控制板。兩只驅(qū)動輪安裝在金屬外殼上,從動輪安裝在底板下方,車內(nèi)裝有電池,底板可裝各種傳感器、擴(kuò)展組件等。機器人控制器采用高性能單片機,可以實時讀取傳感器信息,并對驅(qū)動部件進(jìn)行精確控制,形成連續(xù)的運動,做出多種復(fù)雜的動作,可實現(xiàn)前進(jìn)、后退、拐彎等多種花樣動作。小車整體小巧精致,美觀大方,適用于機器人走迷宮比賽。

二、系統(tǒng)特點
該機器人采用STC12C5A16AD單片機,為增強型8051單片機,兼容傳統(tǒng)8051指令系統(tǒng)。指令周期為1個時鐘周期,速度比普通8051快8~12倍;片內(nèi)有16KB Flash程序存儲器,45KB片內(nèi) EEPROM存儲器,1280字節(jié)片內(nèi)RAM數(shù)據(jù)存儲器;8通道10位高速ADC,速度可達(dá)25萬次/秒;2通道捕獲比較單元(PWM/PCA/CCP),方便控制電機。
機器人采用步進(jìn)電機,可以保證兩個主動輪的同速,從而實現(xiàn)了機器人的直線行走,也降低了控制的難度。系統(tǒng)采用8.4V/1000mA的鋰電池,保證系統(tǒng)供電,體積小巧,安裝方便。
在機器人的前方安裝有5個避障傳感器,它們分布在機器人前方180°范圍內(nèi),可以全方位的檢測前方的障礙物,保證沒有避障的盲區(qū),做到安全可靠。在機器人的底部的前方安裝有6路尋跡傳感器,它們呈兩行排列,其中前方的傳感器用來檢測停車標(biāo)準(zhǔn)線和岔路標(biāo)志線;而后方的傳感器負(fù)責(zé)檢測軌跡,保證機器人沿軌跡穩(wěn)定運行。兩排傳感器的配合使用,實現(xiàn)了機器人的復(fù)雜尋跡功能。
三、技術(shù)性能
充電電源:單相三線AC220V±10% 50Hz
工作環(huán)境:溫度-10℃~+40℃ 相當(dāng)濕度<85%(25℃) 海拔<4000m
電池容量:8.4V 1000mA鋰電池
外形尺寸:117mm×91mm×63mm
四、系統(tǒng)配置
| 序號 | 名稱 | 參數(shù) | 數(shù)量 |
| 車架 | 鈑金件、金加工件 | 1套 | |
| 控制板 | 單片機和電機驅(qū)動電路 | 1塊 | |
| 操作板 | 兩只按鍵、一只指示燈 | 1塊 | |
| 步進(jìn)電機 | 12V/7.5° | 2個 | |
| 車輪 | 無色尼龍精加工 | 2個 | |
| 紅外避障傳感器 | 38K紅外發(fā)射接收對管 | 5個 | |
| 紅外尋跡傳感器 | 一體式紅外發(fā)射接收對管 | 6個 | |
| 鋰電池 | 8.4V/1000mAh鋰電池,內(nèi)置保護(hù)板(過流、欠壓) | 1組 | |
| 充電器 | 鋰電池專用充電器 | 1個 | |
| ISP下載器 | STC串口下載器 | 1個 | |
| 軟件 | 單片機編程、下載軟件 | 1份 | |
| 資料光盤 | 產(chǎn)品說明書、示例程序等 | 1份 |
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