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非線(xiàn)性三容水箱對(duì)象系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置
一、概 述
目前在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，大多數(shù)過(guò)程都是非線(xiàn)性的。對(duì)于一個(gè)非線(xiàn)性程度不高的過(guò)程，我們可以對(duì)它進(jìn)行一個(gè)線(xiàn)性處理。可是，要控制好一個(gè)極端非線(xiàn)性過(guò)程，則相當(dāng)困難。然而線(xiàn)性控制系統(tǒng)理論已經(jīng)非常成熟，但非線(xiàn)性控制依然是令人頭痛的一個(gè)問(wèn)題。非線(xiàn)性控制之所以困難，因?yàn)榉蔷€(xiàn)性行為變化多端。本裝置是由三個(gè)相互連通并且可以構(gòu)成不規(guī)則形狀水箱，為實(shí)現(xiàn)非線(xiàn)性控制系統(tǒng)提供了一個(gè)理想的硬件平臺(tái)，對(duì)于以非線(xiàn)性控制理論及其應(yīng)用為主要研究方向的碩士研究生或工程技術(shù)人員，不妨將此裝置作為一個(gè)典型的研究對(duì)象。
非線(xiàn)性是控制系統(tǒng)中普遍存在的現(xiàn)象，它來(lái)源于被控對(duì)象特性、控制系統(tǒng)硬件和控制算法。當(dāng)系統(tǒng)非線(xiàn)性較強(qiáng)時(shí)，無(wú)法通過(guò)經(jīng)典的線(xiàn)性化方法來(lái)逼近。本裝置通過(guò)精致的工藝加工成典型的非線(xiàn)性三容對(duì)象，利用現(xiàn)代非線(xiàn)性控制理論，包括非線(xiàn)性傳遞函數(shù)理論、微分幾何方法、逆系統(tǒng)方法和輸入輸出穩(wěn)定性理論來(lái)進(jìn)行非線(xiàn)性表征或建立過(guò)程模型。通過(guò)非線(xiàn)性模型自適應(yīng)控制器來(lái)進(jìn)行控制，它非常適用于非線(xiàn)性過(guò)程，用戶(hù)也可自配非線(xiàn)性的傳感器、執(zhí)行器及其它組件組成相應(yīng)的非線(xiàn)性過(guò)程。
二、產(chǎn)品特點(diǎn)
非線(xiàn)性三容水箱對(duì)象系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置的設(shè)備外形、結(jié)構(gòu)、管路、實(shí)驗(yàn)功能與“三容水箱對(duì)象系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置”和“三容水箱對(duì)象系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置”基本一樣，主要不同之處是本裝置的三個(gè)相互連通的水箱可以構(gòu)成不規(guī)則形狀結(jié)構(gòu)，屬于非線(xiàn)性對(duì)象系統(tǒng)。（注：控制系統(tǒng)由用戶(hù)自行配套或選購(gòu)本公司生產(chǎn)的“三容水箱綜合控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)”）
