一、概 述 
        多感覺實(shí)驗(yàn)機(jī)械手系統(tǒng)是一種具有接近覺、接觸覺、滑動(dòng)覺、力覺、熱覺等五種感覺的單自由度智能機(jī)械手，所有感覺集中于手爪部位，通過手爪對(duì)模擬工件的操作，實(shí)現(xiàn)感覺信息的測(cè)量。它由升降手臂、手腕、多感覺手爪、控制裝置及電腦（用戶自備）等部件組成。由于擁有多種感覺，該系統(tǒng)不僅具有傳統(tǒng)機(jī)械手的示教再現(xiàn)操作功能，還可以進(jìn)行機(jī)器人多種感覺的實(shí)驗(yàn)、多信息融合實(shí)驗(yàn)、目標(biāo)識(shí)別實(shí)驗(yàn)和智能抓取等。
       作為實(shí)驗(yàn)裝置，它可使學(xué)生直接面對(duì)科學(xué)研究的前沿，除了多個(gè)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目可做生動(dòng)的演示外，還在信息處理部分能融入自己的算法思想。在技術(shù)上，它具有控制方式靈活、人機(jī)界面友好、實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)開放等特點(diǎn)。可作為“自動(dòng)化”、“電氣工程與自動(dòng)化”、“機(jī)械制造及其自動(dòng)化”、“機(jī)電一體化”、“電子信息工程”等專業(yè)的本科生開設(shè)《機(jī)器人技術(shù)》課程的實(shí)驗(yàn)，也可作為相關(guān)專業(yè)研究生實(shí)踐及研究開發(fā)的平臺(tái)。
二、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
       1.機(jī)械手操作實(shí)驗(yàn)
       2.接近覺實(shí)驗(yàn)
       3.接觸覺實(shí)驗(yàn)
       4.滑動(dòng)覺實(shí)驗(yàn)
       5.熱覺實(shí)驗(yàn)
       6.力覺實(shí)驗(yàn)
       7.基于力覺、熱覺的信息融合和目標(biāo)識(shí)別實(shí)驗(yàn)