北京智控理工偉業(yè)科教設(shè)備有限公司
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小型六軸工業(yè)機(jī)器人
LG-ZN603小型六軸工業(yè)機(jī)器人
LG-ZN603小型六軸工業(yè)機(jī)器人是小型多用途機(jī)器人，結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、關(guān)節(jié)速度高、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，荷重5kg，具有低投資、高產(chǎn)出優(yōu)勢(shì)。滿足快速拾放，具有極大的靈活性。在保持六軸機(jī)器人的通用性情況下其結(jié)構(gòu)緊湊，重復(fù)定位精度高，響應(yīng)快。該六軸工業(yè)機(jī)器人可高效完成上下料、分揀、裝配、打磨以及其他加工應(yīng)用的工作任務(wù)。
工業(yè)機(jī)器人本體
分揀工業(yè)機(jī)器人
一、產(chǎn)品特點(diǎn)
1：LG-ZN603小型六軸工業(yè)機(jī)器人采用高性能控制系統(tǒng)和伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，具有運(yùn)動(dòng)速度快，高重復(fù)定位精度以及高軌跡跟蹤精度。
2：該款產(chǎn)品性能達(dá)到國(guó)內(nèi)外同級(jí)別中上水平，重復(fù)定位精度達(dá)到±0.02mm。并且在該性能基礎(chǔ)上還具有較高性價(jià)比
3：該產(chǎn)品整機(jī)性能突出，系統(tǒng)拓展簡(jiǎn)便，實(shí)現(xiàn)附加視覺(jué)、力反饋等模塊化，滿足3C行業(yè)各類工況需求。
4：整機(jī)動(dòng)態(tài)響應(yīng)快等特點(diǎn)，同時(shí)兼顧體積小，質(zhì)量輕，運(yùn)輸、安裝方便等優(yōu)點(diǎn)。
5：運(yùn)行速度快，運(yùn)行*大速度達(dá)到國(guó)內(nèi)外同系列產(chǎn)品上級(jí)水平。
二、技術(shù)參數(shù)
|
工業(yè)機(jī)器人 |
LG-ZN603 |
|
|
自由度 |
6 |
|
|
額定負(fù)載 |
3Kg |
|
|
*大工作半徑 |
571.5mm |
|
|
重復(fù)定位精度 |
±0.02mm |
|
|
運(yùn)動(dòng)范圍 |
J1 |
±180° |
|
J2 |
-155°/+5° |
|
|
J3 |
-20° /+240° |
|
|
J4 |
±180° |
|
|
J5 |
±95° |
|
|
J6 |
±360° |
|
|
額定速度 |
J1 |
262.5°/s，4.58rad/s |
|
J2 |
262.5°/s，4.58rad/s |
|
|
J3 |
262.5°/s，4.58rad/s |
|
|
J4 |
262.5°/s，4.58rad/s |
|
|
J5 |
262.5°/s，4.58rad/s |
|
|
J6 |
420°/s，7.33rad/s |
|
|
*高速度 |
J1 |
375°/s，6.54rad/s |
|
J2 |
375°/s，6.54rad/s |
|
|
J3 |
375°/s，6.54rad/s |
|
|
J4 |
375°/s，10.46rad/s |
|
|
J5 |
375°/s，10.46rad/s |
|
|
J6 |
600°/s，10.46rad/s |
|
|
容許慣性矩 |
J6 |
0.05kg㎡ |
|
J5 |
0.05kg㎡ |
|
|
J4 |
0.05kg㎡ |
|
|
容許負(fù)荷扭矩 |
J6 |
6.4Nm |
|
J5 |
6.4Nm |
|
|
J4 |
12.7Nm |
|
|
適用環(huán)境 |
溫度 |
0～45° |
|
濕度 |
20%～80% |
|
|
其他 |
避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠(yuǎn)離電子噪聲源（等離子） |
|
|
示教器線纜長(zhǎng)度 |
8米 |
|
|
本體-柜體連接線長(zhǎng)度 |
3米 |
|
|
I/O參數(shù) |
數(shù)字量：32輸入，31輸出（控制柜故障指示燈輸出占用1） |
|
|
電源容量 |
0.8kVA |
|
|
額定功率 |
0.6kW |
|
|
額定電壓 |
單相AC220V |
|
|
額定電流 |
3.2A |
|
|
本體防護(hù)等級(jí) |
IP54 |
|
|
安裝方式 |
地面安裝、倒掛安裝、側(cè)掛安裝、桌面安裝 |
|
|
本體重量 |
27kg |
|
|
控制柜防護(hù)等級(jí) |
IP53 |
|
|
控制柜尺寸 |
650（寬）×370（厚）×600（高） |
|
|
控制柜重量 |
20Kg |
|
三、工業(yè)機(jī)器人參數(shù)圖
