LGH-JR12 工業機器人綜合教學實訓平臺

    LGH-JR12 工業機器人綜合教學實訓平臺由1臺LG-ZN612工業機器人及其控制器、工具庫、基礎實訓臺、綜合實訓臺、IO及PLC實訓單元、離線編程仿真單元及安全防護設施等部分組成。集成多種機器人工業應用案例，實現工業機器人應用多功能教學實操。包含教學內容有機器人基本結構、基本操作、參數配置、示教編程、簡單語言編程等基礎實操、復雜軌跡規劃及編程、機器人離線編程實操、機器人碼垛實操、簡單生產應用的綜合實訓、工業機器人 通訊和生產線配合實訓等。
    LGH-JR12 工業機器人綜合教學實訓平臺整體占地尺寸為 4000mm*4000mm*1500mm(詳見下圖)。工作站含 LG-ZN612工業機器人及其控制柜 1 套、基礎實訓臺 1 套、綜合實訓臺 1 套、IO 及 PLC 操作臺 1 套、安全防護設施 1 套、電腦及電腦桌椅（選配）等。

工業機器人基礎教學工作站效果圖

機器人基礎教學工作站教學功能介紹

一、平臺組成
1、基礎實訓模塊
    基礎實訓臺由工業機器人、工具庫和基礎實訓工作臺構成，利用筆形工具在基礎實訓工作臺的面板上練習常用參數設置、手動控制和軌跡編程，對學生進行工業機器人基礎操作實訓。
2、綜合實訓模塊
    綜合實訓臺由工業機器人、夾爪氣缸及夾具和綜合實訓工作臺構成，機器人配合模擬物料、模擬傳送帶組件、模擬沖床組件等完成自動上料、物料搬運、碼 垛和上下料的實操，實現學生結合簡單工藝的工業機器人實訓。

綜合實訓平臺

（1）綜合實訓工作臺由模擬傳送帶組件、自動上料組件、模擬沖床組件、模擬沖床自動上、下料組件、物料暫存臺（2 套）、TCP 標定及軌跡教學實訓臺、推拉式電控模組組成，詳細如上圖。
（2）工作臺主體為工業型材搭建，具備多變性、靈活性，且外觀美觀等特點；主體下采用帶腳杯腳輪，方便移動與定位；工作臺頂面采用 20*80 歐標工業型材架設，內置多枚 T 型螺母，以方便固定實訓工裝。工裝臺四周采用 1.5mm 鋼板焊接側封，增加實操臺的美觀性。平臺門關緊采用磁力扣吸緊，開關門方便、快捷。
（3）模擬傳送帶組件支撐結構為鋁型材，PVC 皮帶式，采用步進電機驅動，在輸送帶的入料及出料側均裝有物料感應器，當感應器感應入料側有物料時，其發出信號給 PLC，PLC 驅動電機轉動，將物料向傳送帶后側傳送，當物料到達末端感應器位時，末端感應器發出指令給機器人控制系統，驅動機器人抓取工件進行碼垛作業。
（4）自動上料組件由上料掛盒與推料氣缸兩部分組成，上料掛盒由不銹鋼鈑金件

（5）焊接組成，可以同時儲存 16 個模擬料塊，其出料單次僅能推出一個物料，可以實現物料的逐一頂出。推料氣缸組件由直線導軌與推料氣缸組成，可以保證模擬 料塊的平穩頂出。
（6）模擬沖床組件由模擬沖床、上料臺、下料臺及進、出料氣缸組件組成，機器人將模擬料塊放到上料臺，上料臺感應器感應到物料后，發出指令給 PLC，PLC 發指令給上料單元，上料單元的進料夾爪在旋轉氣缸、升降氣缸的驅動下運動至 上料臺處，抓取物料并送到模擬沖床工作位，感應器感應到料塊后，指令 PLC驅使模擬沖床模擬沖壓動作，氣缸完成動作后返回，氣缸感應器發出指令給 PLC， PLC 再發送指令給下料單元，下料單元氣缸動作，推出沖壓完成料塊，下料臺感應器感應到料塊，發出指令給 PLC，PLC 與機器人通訊，驅動機器人抓取下料臺料塊送至碼垛臺，完成碼垛。

3、TCP 標定及軌跡教學實訓臺：可以實現學員的 TCP 標定實訓及簡單軌跡的編程和實操。
4、機器人控制模組及 PLC 控制模塊：分別裝在綜合實訓臺的兩個推拉式平臺上， 方便學員進行相關電氣的組裝實訓。此一部分為備用實操模組，為教學實操使用。與工作站機器人控制器及 PLC 控制模組二者選其一使用。

5、西門子 IO 及 PLC 實訓模塊：西門子IO 及PLC 實訓臺由 IO 模組及 PLC 控制模組（含觸摸屏）及機器人三部分組成，實現工業機器人 IO 參數配置、通信設置及高級程序編程練習，通過PLC 模擬工業機器人在生產線應用中的相關實訓內容，對學生進行工業機器人綜合應用實訓。
6、離線編程仿真實訓模塊：由機器人、計算機和華數機器人離線編程仿真軟件構成，可實現機器人空間軌跡編程實操，進行機器人高級動作實操訓練。

二、配置清單

三、實訓項目

1、工業機器人基本操
2、工業機器人示教教學
3、TCP標定教學
4、建立工件坐標系教學
5、簡單軌跡、連續軌跡和空間復雜軌跡示教教學
6、工業機器人基本指令操作與位置點設置
7、工業機器人碼垛實訓綜合應用
8、工業機器人離線編程（寫字）實訓綜合應用
9、工業機器人模擬機加上下料工裝實訓綜合應用
10、工業機器人基本操作編程
11、工業機器人拆卸及裝配工藝等知識
12、工業機器人關鍵零部件及基本結構形式  
13、工業機器人裝配精度測試和調整
14、工業機器人電氣接線、調試、示教和編程等操作
15、電氣原理圖拆裝、電氣控制和程序示教課程
16、工業機器人控制系統調試和維修
17、工業機器人關鍵控制件及基本結構形式
18、機器人空間軌跡編程實操
19、機器人高級動作實操訓練
20、PLC可編程序控制器IO參數配置教學
21、PLC可編程序控制器人IO通信設置教學
22、PLC可編程序控制器高級程序編程教學