1.產(chǎn)品概述
自動(dòng)生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置采用型材結(jié)構(gòu)，其上安裝有井式供料、切削加工、多工位裝配、氣動(dòng)機(jī)械手搬運(yùn)、皮帶傳送分揀等工作站及相應(yīng)的電源模塊、按鈕模塊、PLC模塊、變頻器及交流電機(jī)模塊、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和各種工業(yè)傳感器等控制檢測(cè)單元。系統(tǒng)采用PLC工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)，真實(shí)再現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)生產(chǎn)線中的供料、檢測(cè)、搬運(yùn)、切削加工、裝配、輸送、分揀過(guò)程。
通過(guò)該實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的工作任務(wù)訓(xùn)練，能較好地充分鍛煉操作者團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力、自動(dòng)線拆裝與調(diào)試能力、工程實(shí)施能力和安全意識(shí)。引導(dǎo)高職院校機(jī)電及自動(dòng)化等專業(yè)教學(xué)改革，滿足自動(dòng)化類中機(jī)電一體化和自動(dòng)化技術(shù)專業(yè)的核心能力訓(xùn)練要求，突出強(qiáng)調(diào)技術(shù)的綜合運(yùn)用。
2、技術(shù)參數(shù)
交流電源：三相五線 AC 380 V±10% 50Hz；
溫度：-10～50℃；環(huán)境濕度：≤90％無(wú)水珠凝結(jié)；
外形尺寸：長(zhǎng)×寬×高=2100mm×1000mm×1500mm；
整機(jī)功耗：≤1.5 kVA；
安全保護(hù)措施：實(shí)訓(xùn)臺(tái)桌面采用高絕緣、高強(qiáng)度、耐高溫的高密度板。
3、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)
1.供料站：主要由井式工件庫(kù)、推料氣缸、物料臺(tái)、光電傳感器、磁性開(kāi)關(guān)、電磁閥、支架、機(jī)械零部件構(gòu)成。工作過(guò)程描述：系統(tǒng)啟動(dòng)后，推料氣缸推出，把工件庫(kù)中底層的工件推至物料臺(tái)上。工件到位傳感器檢測(cè)到工件到位后，推料氣缸縮回。搬運(yùn)機(jī)械手伸出并抓取該工件，并將其運(yùn)送至切削加工站。
2.加工站（切削中心）：主要由物料臺(tái)、物料夾緊裝置、龍門(mén)式二維運(yùn)動(dòng)裝置、主軸電機(jī)、刀具以及相應(yīng)的傳感器、磁性開(kāi)關(guān)、電磁閥、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、主軸電機(jī)、滾珠絲桿副、支架、機(jī)械零部件構(gòu)成。工作過(guò)程描述：該站主要完成對(duì)工件的切削加工。當(dāng)搬運(yùn)站機(jī)械手把工件運(yùn)送到該站物料臺(tái)上，且光電傳感器檢測(cè)到工件后，機(jī)械手指夾緊工件，二維運(yùn)動(dòng)裝置絲桿開(kāi)始動(dòng)作，主軸電機(jī)啟動(dòng)，切削加工完成后，主軸電機(jī)停止，二維運(yùn)動(dòng)裝置絲桿帶動(dòng)主軸回零點(diǎn)，物料臺(tái)重新伸出，到位后，機(jī)械手指松開(kāi)，由搬運(yùn)站機(jī)械手伸出并夾緊工件，將其運(yùn)送至裝配站。
3.裝配站（三工位）：主要由井式供料單元、三工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、平面軸承、沖壓裝配單元、光電傳感器、電感傳感器、磁性開(kāi)關(guān)、電磁閥、交流伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、支架、機(jī)械零部件構(gòu)成。工作過(guò)程描述：該站主要完成大小工件的緊合裝配過(guò)程。當(dāng)搬運(yùn)站氣動(dòng)機(jī)械手把工件運(yùn)送到裝配站旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上后，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，將工件旋轉(zhuǎn)到井式供料單元下方，井式供料單元頂料氣缸伸出頂住倒數(shù)第二個(gè)工件；擋料氣缸縮回，工件庫(kù)中底層的工件落到待裝配工件上，擋料氣缸伸出到位，頂料氣缸縮回物料落到工件庫(kù)底層，同時(shí)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，將工件旋轉(zhuǎn)到?jīng)_壓裝配單元下方，沖壓氣缸下壓，完成工件緊合裝配后，氣缸回到原位，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)到待搬運(yùn)位置后，搬運(yùn)站氣動(dòng)機(jī)械手伸出并抓取該工件，并將其運(yùn)送往物料分揀站。
4.分揀站：主要由傳送帶、變頻器、三相交流減速電機(jī)、旋轉(zhuǎn)氣缸、磁性開(kāi)關(guān)、電磁閥、調(diào)壓過(guò)濾器、光電傳感器、光纖傳感器、對(duì)射傳感器、計(jì)數(shù)器、支架、機(jī)械零部件構(gòu)成。
工作過(guò)程描述：該站主要完成對(duì)上站傳送至本站的裝配完畢的工件進(jìn)行分揀。系統(tǒng)入料口光電傳感器檢測(cè)到有工件，變頻器啟動(dòng)并帶動(dòng)傳送帶運(yùn)動(dòng)，將工件送入分揀區(qū)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)氣缸將白色工件推入1號(hào)料槽、黑色工件導(dǎo)入2號(hào)料槽，當(dāng)對(duì)射傳感器檢測(cè)到有物料入槽、傳輸皮帶停止工作，等待下一個(gè)工件，同時(shí)計(jì)數(shù)器記錄工件入庫(kù)個(gè)數(shù)。
5.搬運(yùn)站：主要由直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、直線導(dǎo)軌、四自由度搬運(yùn)機(jī)械手、定位開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)、支架、機(jī)械零部件構(gòu)成。工作過(guò)程描述：該站主要完成向各個(gè)工作站輸送工件。系統(tǒng)復(fù)位先回原點(diǎn)，當(dāng)?shù)竭_(dá)原點(diǎn)位置后，系統(tǒng)啟動(dòng)，井式供料站送料到物料臺(tái)后，光電傳感器檢測(cè)到有工件時(shí)，搬運(yùn)機(jī)械手伸出將工件搬運(yùn)到切削加工站物料臺(tái)上，等加工站加工完畢后，再將工件送到三工位裝配站完成兩種不同工件裝配，最后將兩種工件成品送到分揀站分揀入庫(kù)。