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LG-QD28B型 氣動機械手PLC控制實驗裝置
LG-QD28B型 氣動機械手PLC控制實驗裝置（帶機械手）是根據《液壓與氣壓傳動》、《氣動控制技術》等通用教材的內容要求，同時吸收了該專業廣大師生的建議，經過精心設計及與可編程控制器（PLC）的完美結合,使氣動原理與自動控制理論能得到有效的運用。除了可以進行常規的氣動基本制回路實驗外，還可進行模擬氣動控制技術應用實驗、氣動技術課程設計，以及可編器（PLC）的學習及其基本應用實驗等，是機電一體化專業不可多得的實驗設備。
LG-QD28B型 氣動機械手PLC控制實驗裝置（帶機械手）適應于大中專院校、職業學校機械工程、機電一體化和自動化專業開設《液壓與氣壓傳動》、《氣動控制技術》和《PLC可編程序控制器原理及應用》等相關課程的教學實驗，同時也可作為機、電和氣動一體化的綜合實驗臺。學生通過操作實驗及課程設計，可以更準確、形象地深入了解，掌握氣動元件的結構，氣動回路的控制原理及設計方法等通過實驗，掌握PLC可編程控制器的功能，控制原理及編程技巧等。
一、主要特點：
LG-QD28B型 氣動機械手PLC控制實驗裝置（帶機械手）添加了5種類型共8只傳感器，實驗元件也有所增加，同時將PLC的利用率也大大的提高。實驗除基本實驗外添加了2個類型的實驗項目，可完成實驗3 6課，其主要添加了機械手副臺，使得我們的學習更加生動，有助于我們更好的學習氣動技術。實驗臺整體為鋼制結構。
二、氣動傳動系統主要參數：
1、實驗設備外形尺寸：1500mm×700mm×1720mm
2、可編程控制器（PLC）：三菱FX1N-40MR主機，（繼電器輸出型）。
3、電源：輸入AC220V，輸出DC24V/2A 空氣壓縮機 (基本配置小型機)功率：360W
4、電源：AC220V 公稱1容積：10L 額定輸出氣壓：0.7MPa
三、特點：
1、本產品插腳和底座是國家*，做任何實驗每個配備件不會松動與脫落。實驗臺裝件底板采用2MM厚度鋁板，用數控沖床成型。
2、氣動PLC控制實訓裝置主要由實訓桌及實訓臺、氣動元件和電氣控制器件、可編程控制器（PLC）等組件組成。
3、配備氣動元件，且均配有過渡底板，可方便、隨意地將元件安放在實驗面板上?；芈反罱硬捎每鞊Q接頭，拆接方便快捷。
4、實訓氣源壓力低，電氣控制采用低電壓直流24V電源；實訓氣路、控制電路安全可靠，設有手動、自動、順序等控制功能。
5、實訓控制單元也可以采用獨立的繼電器控制單元進行電氣控制，通過比較突出PLC 可編序控制的優越性和先進性，加深對PLC編程器的了解與掌握。
四、實訓項目
（一）氣動基本實驗回路舉例：
（一）氣動基本實驗回路舉例：
1、單作用氣缸的換向回路
2、雙作用氣缸的換向回路
3、單作用氣缸速度控制回路
4、雙作用氣缸單向調速回路
5、雙作用氣缸雙向調速回路
6、速度換接回路
7、緩沖回路
8、二次壓力控制回路
9、高低壓轉換回路
10、計數回路
11、延時回路
12、過載保護回路
13、互鎖回路1
14、單缸單往復控制回路
15、單缸連續往復動作回路
16、直線缸、旋轉缸順序動作回路
17、多缸順序動作回路
18、雙缸同步動作回路
19、四缸聯動回路
20、卸荷回路
21、或門型梭閥的應用回路
22、快速排氣閥應用回路
23、加載的閉鎖回路
（二）PLC控制的基本回路
1、出廠程序
2、單電磁鐵的換向
3、雙電磁鐵的換向
4、兩個單電磁鐵的換向
5、單、雙電磁鐵的換向
6、三組電磁鐵的換向
7、單電磁鐵的延時回路
8、PLC控制的計數回路
9、流水燈
10、七段數碼
11、PLC基本編程練習
（三）氣動的應用系統
1、車門開關控制系統
2、 液面自動控制裝置氣動系統
3、4-3 帶材移動中氣動糾偏控制系統
4、 尺寸自動分選機氣動系統
5 、氣動震動裝置氣動系統
（四）機械手的實訓
完成上下、左右、旋轉、抓緊等功能
五、配置清單
五、配置清單
| 序號 | 名 稱 | 型 號 | 數量 | 備注 | |
| 1 | 氣源 | 壓縮機 | XY5.2-雙頭 | 1只 | |
| 2 | 實驗臺 | 實驗桌 | XY設計制作 | 1張 | |
| 3 | 實驗臺 | 元件固定臺架 | XY設計制作 | 1臺 | |
| 4 | 電器部分 | 直流開關電源單元（DC：24V | XY設計制作 | 1面 | |
| PLC編程器控制單元（40點） | 三菱制作 | ||||
| PLC編程器輸入單元 | XY設計制作 | ||||
| PLC編程器輸出單元 | XY設計制作 | ||||
| 繼電器控制單元 | XY設計制作 | ||||
| 5 | 接插元件 | 單作用缸 | QGX25×100 | 1只 | |
| 6 | 接插元件 | 雙作用缸 | QGX25×100 | 2只 | |
| 7 | 接插元件 | 旋轉氣缸 | MSQB20A-F9B | 1只 | |
| 8 | 接插元件 | 三聯件 | AC2000三聯件 | 1只 | |
| 9 | 接插元件 | 減壓閥（帶壓力表） | AR2000 | 1只 | |
| 10 | 接插元件 | 手動換向閥 | 4H210-08 | 1只 | |
| 11 | 接插元件 | 單電磁換向閥（二位五通） | 4V210-08（DC24V） | 2只 | |
| 12 | 接插元件 | 雙電磁換向閥（二位五通） | 4V210-08（DC24V） | 1只 | |
| 13 | 接插元件 | 雙電磁換向閥（三位五通） | 4V210-08（DC24V） | 1只 | |
| 14 | 接插元件 | 單氣換向閥（二位通） | 4A210-08 | 2只 | |
| 15 | 接插元件 | 雙氣換向閥（二位五通） | 4A210-08 | 2只 | |
| 16 | 接插元件 | 行程閥（機控） | MOV-2 | 1只 | |
| 17 | 接插元件 | 行程閥（按鈕） | MOV-3A | 1只 | |
| 18 | 接插元件 | 或門型梭閥 | ST-02 | 2只 | |
| 19 | 接插元件 | 快速排氣閥1/4” | QE-02 | 2只 | |
| 20 | 接插元件 | 單向節流閥 | RE-02 | 2只 | |
| 21 | 接插元件 | 單向節流閥 | JSC601 | 7只 | |
| 22 | 接插元件 | 單向閥 | 1/4” | 2只 | |
| 23 | 接插元件 | 順序閥 | XY設計制作 | 2只 | |
| 24 | 接插元件 | 氣容 | XY設計制作 | 1只 | |
| 25 | 接插元件 | 六通 | XY設計制作 | 2只 | |
| 26 | 電器元件 | 行程開關 | XY設計制作 | 4只 | |
| 27 | 資料 | 實驗指導書 | 1本 | ||
| 28 | 資料 | 軟件光盤 | 編程軟件及程序 | 1碟 | |
| 29 | 附件 | 內六角扳手 | 2把 | ||
| 30 | 附件 | 螺絲刀 | 2把 | ||
| 31 | 附件 | 活動扳手 | 150×19 | 1把 | |
| 32 | 附件 | 尖嘴鉗 | 1把 | ||
| 33 | 附件 | 剪刀 | 1把 | ||
| 34 | 附件 | 消聲器（?。?/td> | 1/8” | 2只 | |
| 35 | 附件 | 消聲器（大） | 3/8” | 1只 | |
| 36 | 附件 | 三通（T型三通） | Φ6 | 4只 | |
| 37 | 附件 | 三通（Y型減徑三通） | Φ8-Φ6 | 1只 | |
| 38 | 附件 | 四通 | Φ6 | 2只 | |
| 39 | 附件 | L型（螺紋二通） | 601 | 2只 | |
| 40 | 附件 | L型（螺紋二通） | 602 | 2只 | |
| 41 | 附件 | 氣孔塞頭 | Φ6 | 25只 | |
| 42 | 附件 | 生料帶 | 1個 | ||
| 43 | 附件 | 保險絲 | 2.5A | 5只 | |
| 44 | 附件 | 行程開關 | 2只 | ||
| 45 | 附件 | 按鈕開關 | 3只 | ||
| 46 | 附件 | 氣管 | PU氣管6×4 | 1卷 | |
| 47 | 配件 | 編程電纜 | 1條 | ` | |
| 48 | 機械手 | 1臺 |
