二、系統(tǒng)功能

   本系統(tǒng)功能齊全、現(xiàn)場感強、智能化程度高，能很好地激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。可應(yīng)用于各高等院校、職業(yè)學(xué)校、社會培訓(xùn)機構(gòu)等，并可針對機械制造及自動化、電子自動化、電氣自動化、電氣工程、測控技術(shù)與儀器、電子通信等相關(guān)專業(yè)的《機電傳動與控制》、《PLC原理及應(yīng)用》、《運動控制》、《機電一體化技術(shù)》、《檢測與轉(zhuǎn)換技術(shù)》、《VB數(shù)據(jù)庫開發(fā)》等課程開設(shè)實驗課，也可作為本科生畢業(yè)設(shè)計、課程設(shè)計的課題。還可作為工程技術(shù)人員的培訓(xùn)設(shè)備。

   該實訓(xùn)裝置的長、寬、高分別為3.6m、0.96m和1.7m鋁合金面板，其支撐架為鋁合金材料。系統(tǒng)主要包括左右兩個高架倉庫,中間一個立體車庫以及車道上的模塊裝配區(qū)。遙控車的自由運動把四者有機結(jié)合在一起，可實現(xiàn)兩個倉庫間任意貨架上的貨物的運輸。下面分別系統(tǒng)組成和功能。本系統(tǒng)由以下幾個部分組成：
1、物流立體車庫
  車庫位于系統(tǒng)的中間部分，主要由六層十車位立體車庫（其中底層不儲存汽車，和車道直接連接，作為汽車出口使用，）三套遙控裝置、一部六層電梯和部分車道組成，由部分車道和左、右兩倉庫相連。3臺遙控車受PLC控制可以自由出入車庫。其中遙控車可以自由出入車庫是我公司的獨創(chuàng)產(chǎn)品。 車庫分兩排六層排列，中間設(shè)有電梯通道。系統(tǒng)仿真實際車庫結(jié)構(gòu)，由獨立的電梯電氣控制系統(tǒng)實現(xiàn)遙控車的出入庫。電梯位置檢測系統(tǒng)可檢測電梯所在的位置，控制電梯到位、啟停。電梯運動由帶渦輪蝸桿的直流減速電機驅(qū)動，每層均裝有定位傳感器，可實現(xiàn)精確定位，準(zhǔn)確到達目的樓層。電梯的轎廂擋板有直流電機驅(qū)動，并設(shè)有到位傳感器，可根據(jù)控制需要打開或關(guān)閉擋板。
2、高架倉庫
  系統(tǒng)配有兩個獨立的立體倉庫分別為左倉庫和右倉庫，位于系統(tǒng)的兩側(cè)，呈對稱分布。現(xiàn)對其中一個做介紹。倉庫由庫房和堆垛機組成。堆垛機裝有機械手爪，可以把倉庫庫房內(nèi)的物體取到遙控車上，也可把遙控車上的物體放到指定的庫房中。庫區(qū)為5層，每層6個貨架。堆垛機可做三維運動，左右、上下運行由步進電機驅(qū)動，能夠調(diào)速和定步；前后移動由直流電機驅(qū)動，并有硬件斷電保護功能；機械手爪的張開由電磁鐵驅(qū)動，來取放貨物。跺堆機可實現(xiàn)從遙控車車上抓取貨物然后自動運送到任意貨架，也可從任意貨架取物放到遙控車上。該部分車道設(shè)有到位傳感器和擋板（有直流電機控制），位于原點處（左貨架原點在其左下方。有貨架原點在其右下方），擋板落下時遙控車到擋板處停止，待跺堆機從遙控車取走或向遙控車裝載貨物完成后，擋板打開，遙控車可繼續(xù)前行。
3、車道
  環(huán)形車道貫穿系統(tǒng)4部分，分別由限位傳感器和擋板控制小車啟停，供模塊裝配和出入庫房。車道共設(shè)有6個擋板（均由直流電機驅(qū)動），分別位于電梯出口處（1個）、兩個跺堆機原點旁（2個）和裝配區(qū)（3個）。環(huán)形車道內(nèi)的試驗臺上，裝有三臺遙控器，分別遙控三輛遙控車。
三、大型物流系統(tǒng)特點
1．本系統(tǒng)是以實際倉庫物流管理為原型而設(shè)計制作的，是一套具有實際操作功能和實驗功能的高標(biāo)準(zhǔn)教學(xué)系統(tǒng)，系統(tǒng)重點突出了教學(xué)的直觀性和實驗操作的方便性，效果生動、直觀形象、現(xiàn)場感強；
2．該系統(tǒng)要求將PLC應(yīng)用技術(shù)、上位機控制技術(shù)、傳感器應(yīng)用、位置控制、運動控制、復(fù)雜的開關(guān)量控制、時序邏輯控制有機結(jié)合成一體的教學(xué)裝置，可進行手動、自動控制實驗，可實現(xiàn)自動尋址、自動定位、自動存取、監(jiān)視和記錄倉庫狀態(tài)和出入庫記錄等功能；
3．本系統(tǒng)涵蓋了機械傳動、電氣控制、交直流電機控制、步進電機控制、傳感器、PLC編程、MPI通訊、VB和Access與PLC通信、PLC間通信等技術(shù)， 可通過Visual Basic和Access上位機程序進行綜合控制和庫存管理，適合自動化、物流管理、計算機、機電一體化、電器工程等多個專業(yè)的學(xué)生實驗，要求能滿足各高等院校多個專業(yè)課程的主要實驗項目畢業(yè)設(shè)計和課程設(shè)計及設(shè)計大賽等；
4．系統(tǒng)涉及到PLC與上位機通訊及PLC間的通訊；
5．實驗對象來自于工業(yè)現(xiàn)場的典型應(yīng)用，直觀形象，集開關(guān)量、網(wǎng)絡(luò)通信、信號采集及電氣控制于一體，通過實驗，學(xué)生能夠迅速掌握直流電機、步進電機、各種傳感器、PLC及其各種外圍器件使用用法、編程技巧及自動化通信網(wǎng)絡(luò)的實現(xiàn)方式，較快的適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場的要求；
6．靈活性強：由于技術(shù)開放、標(biāo)推、模塊化，各校可根據(jù)具體需要選擇系統(tǒng)配置和組合，并進一步開發(fā)實驗裝置的應(yīng)用范圍；
7.步進電機采用絲桿和電機主軸一體化的新型電機，精度高、結(jié)構(gòu)緊湊、效率高、噪聲小、機械磨損小、使用壽命長；
8．采用了獨特的遙控技術(shù)，增強了實訓(xùn)的趣味性、實用性；
9．系統(tǒng)運動的啟停階段有加減速過程，可有效防止運動沖擊；
四、大型物流技術(shù)參數(shù)及基本配置
1、模型尺寸： 3600×960×1700mm（長 寬 高） 
2、主體材料： 高級鋁合金 
3、重量： 150kg 
4、供電電源： 單相三線AC220V 5%，50Hz，良好接地 
5、工作電源： DC24V、DC12V、DC9V、DC5V 
6、功耗： = 200W 
7、PLC主機： SIEMENS S7-200 CPU226 2臺 
8、通訊： MPI通訊技術(shù) 
9、步進電機： 4個 
10、步進電機驅(qū)動器： 4個 
11、直流電機： 9個 
12、傳感器： 光電 電容……若干 
13、模塊裝配裝置： 3套 
14、開關(guān)電源： 3臺 
15、遙控器： 3臺 
16、遙控車： 3輛 
五、實訓(xùn)內(nèi)容舉例
  通過編程可進行以下實訓(xùn)：
1、遙控小車實訓(xùn)；
2、手動實訓(xùn)；
3、車庫管理實訓(xùn)；
4、遙控車限位啟停實訓(xùn)；
5、機械手三維運動實訓(xùn)；
6、四層電梯實訓(xùn)；
7、模塊分揀實訓(xùn)；
8、模塊裝配實訓(xùn)；
9、機械手取放貨物實訓(xùn)；
10、單貨架取放貨物實訓(xùn)；
11、綜合物流管理實訓(xùn)。