一、設備簡介

       LGJ-CC01型 光機電一體化小型立體倉儲實訓臺通過配套的基礎實訓模塊可以讓學生通過培訓模塊,進行大型柔性制造系統中的自動化立體倉庫進行了解熟悉,并采用控制器進行控制實訓,讓學生可以提前了解到各種部件的控制應用方案。通過基礎模塊的培訓,學生可以更加的了解各種機構的底層應用控制,也能夠讓學生更好的從易到難的逐一學習,更加扎實的掌握各種基礎應用技術。

       LGJ-CC01型 光機電一體化小型立體倉儲實訓臺采用鋁合金結構框架,帶有腳輪和腳杯,側面安裝1.2mm厚鈑金封板;采用中間放置立體倉庫機構,兩側放置電氣控制部份結構設計,控制電氣接口與立體倉庫間采用標準連接器進行連接對插,可同時容納兩組學生進行電氣調試;單個工作臺外形大體尺寸為:約長2000*寬800*高1600mm;電氣面板采用立式網孔板安裝,配套DIN導軌電氣導軌。

二、 主要技術參數

1.外形尺寸L2000xW800xH1600mm(±30mm)

2.工作電壓單相AC220V,50HZ

3.庫位數量4層4列, 16個庫位

4.驅動方式雙軸均采用交流伺服電機

5.傳動方式滾珠絲桿螺距10mm

三、出/入庫平臺：直流電機驅動,由主動輪、被動輪、防滑皮帶組成,完成工件的自動出/入庫。

四、立體貨架：由10mm厚鋁板加工,共16個庫位,采用標準鋁合平板加工。

五、出/入庫平臺

1.堆垛機X軸傳動機構采用滾珠絲桿傳動, Z軸采用滾珠絲桿傳動,移動速度<=100m/s ;

2.X/Z軸由伺服電機驅動,功率<=400w,*高轉速 <=3000r/min ;保證了出庫與入庫動作的速度與精確性。

3.堆垛機取料機構采用升縮貨叉,可完成工件的出入庫功能。

六、主要技術參數

1.供電電源 AC220V 50HZ

2.控制器 西門子S7-1200PLC, 24點I/0 PLC控制器

3.CPU參數 CPU1214;裝載內存(集成) 4MB;集成數字量I/014輸入/10輸出;*大本地數字量I/0, 284個;*大本地模擬量I/0, 67個。

4.通訊協議 采用內置PROFINET

5.觸摸屏 7英寸彩色觸摸屏

6.伺服驅動 西門子V80

7.工業交換機 工業金屬外殼、DIN導軌安裝DC24V供電、8口工業以太網交換機

8.低壓電氣元件 低壓電器、IEDC繼電器、配套三色警示燈、5孔按鈕盒、集線器等