一、LGPS-04型 MES網(wǎng)絡(luò)型模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)產(chǎn)品概述
        LGPS-04型 MES網(wǎng)絡(luò)型模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)由1個(gè)總控單元、9個(gè)從控單元（托盤(pán)堆解單元、下料單元、噴漆烘干單元、加蓋單元、穿銷單元、伸縮換向單元、裝配檢測(cè)單元、廢品分揀單元、雙排倉(cāng)儲(chǔ)單元）；另外包含直線傳輸或轉(zhuǎn)角傳輸輔助單元；本產(chǎn)品采用模塊化設(shè)計(jì)，即可單站控制，也可聯(lián)機(jī)通訊；除總控單元外，其余各單元的支撐框架均采用750*750*800mm的支撐平臺(tái)。產(chǎn)品是一套完整、靈活、模塊化、易擴(kuò)展的教學(xué)系統(tǒng)；從簡(jiǎn)單到復(fù)雜，從零部件到整機(jī)，充分體現(xiàn)了工業(yè)自動(dòng)化相關(guān)技術(shù)，具有工業(yè)性、開(kāi)放性、綜合性、便捷性、安全性等產(chǎn)品特點(diǎn)。MES網(wǎng)絡(luò)型模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)將現(xiàn)代化工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)濃縮并完美展現(xiàn)，既而提供了一個(gè)開(kāi)放性的、創(chuàng)新性的和可參與性強(qiáng)的實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，讓學(xué)生全面掌握機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用、開(kāi)發(fā)和集成技術(shù)，幫助學(xué)生從整體角度去認(rèn)識(shí)系統(tǒng)各組成部分，從而掌握機(jī)電系統(tǒng)的組成、功能及控制原理。激發(fā)學(xué)習(xí)興趣，使學(xué)生的機(jī)電一體化認(rèn)知、設(shè)計(jì)、裝配、調(diào)試、維修能力均能得到綜合提高。 二、整機(jī)參數(shù)
1、整機(jī)尺寸：4360*800*1500mm
2、整機(jī)容量：≤4KVA
3、適用電源：220VAC±10%（50Hz）
三、產(chǎn)品特點(diǎn)
1、工業(yè)性：產(chǎn)品配置的標(biāo)準(zhǔn)件均采用工業(yè)一線品牌（如PLC與HMI、伺服/步進(jìn)/直流/三相異步電機(jī)、氣動(dòng)元件、傳感器等），非標(biāo)件的加工和電氣配線均符合工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)；并且，在傳輸形式上，包含了工業(yè)常用的皮帶傳輸/轉(zhuǎn)向機(jī)、滾筒傳輸/轉(zhuǎn)向機(jī)；*大程度的縮短了與工業(yè)級(jí)設(shè)備的差距。
2、開(kāi)放性：產(chǎn)品開(kāi)放了電路氣路配線、機(jī)械裝調(diào)等功能，使學(xué)生可以真正實(shí)現(xiàn)動(dòng)手實(shí)操。電氣部分的擴(kuò)展體現(xiàn)在接口自由，各從控單元均可外接控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)控制功能；機(jī)械部分的擴(kuò)展體現(xiàn)在系統(tǒng)可通過(guò)添加新的模塊單元來(lái)完成系統(tǒng)升級(jí)。
3、綜合性：整套系統(tǒng)從機(jī)械傳動(dòng)的精心設(shè)計(jì)、控制元件類型的選用、和控制類型上，均體現(xiàn)其特點(diǎn)特性，以多元化為出發(fā)點(diǎn)，避免重復(fù)使用，使學(xué)生可以在一套系統(tǒng)中*大可能的掌握更多知識(shí)點(diǎn)。使用戶可以根據(jù)這一套系統(tǒng)同時(shí)設(shè)立多門(mén)實(shí)訓(xùn)課程，從而達(dá)到同類幾套產(chǎn)品的實(shí)訓(xùn)功能。能夠?qū)崿F(xiàn)的技術(shù)實(shí)訓(xùn)內(nèi)容包括：PLC控制技術(shù)、智能儀表控制技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、PID控制技術(shù)、人機(jī)交互技術(shù)、機(jī)械裝調(diào)技術(shù)、總線技術(shù)、電氣技術(shù)、氣動(dòng)技術(shù)、伺服技術(shù)、變頻技術(shù)、電子技術(shù)、直流調(diào)速技術(shù)、步進(jìn)定位技術(shù)、自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)管理、質(zhì)量控制。
4、便捷性：產(chǎn)品由一個(gè)總控單元和各類從控單元等組成，其組成形式采用模塊化設(shè)計(jì)理念，每個(gè)從控單元均由支撐平臺(tái)、剎車腳輪、配電板、執(zhí)行部分組成。具備結(jié)構(gòu)風(fēng)格統(tǒng)一、升級(jí)擴(kuò)展靈活等特點(diǎn)。各單元分為手動(dòng)/自動(dòng)兩種模式，可單站訓(xùn)練也可整體運(yùn)行，使得實(shí)訓(xùn)能夠更加安全便捷的進(jìn)行。
5、安全性：設(shè)備具有接地保護(hù)、過(guò)載保護(hù)、短路保護(hù)、漏電保護(hù)功能、具有誤操作保護(hù)功能、安全性符合相關(guān)的國(guó)標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)、所有材質(zhì)均符合環(huán)保標(biāo)準(zhǔn)。所有元器件滿足國(guó)家CCC認(rèn)證。
四、產(chǎn)品組成與實(shí)訓(xùn)內(nèi)容
4.1總控單元
采用了先進(jìn)的Profibus工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線控制方式，配有主控S7-300PLC、人機(jī)界面、MCGS嵌入式組態(tài)軟件等，系統(tǒng)更大程度上的展現(xiàn)了工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的工作狀態(tài)及現(xiàn)代制造工業(yè)的發(fā)展方向。
MCGS嵌入式組態(tài)軟件：當(dāng)各站全部進(jìn)入聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)時(shí)，管理員能夠通過(guò)組態(tài)監(jiān)控機(jī)中各種組態(tài)按鈕方便的控制整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行、暫停、繼續(xù)、停止等；另外也可以控制單站的運(yùn)行、暫停、繼續(xù)、停止等。每個(gè)站的工作狀態(tài)以及工件的材質(zhì)、顏色等指標(biāo)在監(jiān)控畫(huà)面上也能夠清楚的看到。
Profibus工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)：Profibus協(xié)議通常用于實(shí)現(xiàn)與分布式I/O（遠(yuǎn)程I/O）的高速通訊。總控單元的S7-300PLC作為整個(gè)PROFIBUS-DP網(wǎng)的主站，其余從控單元的S7-200CPU可以通過(guò)EM277 Profibus-DP從站模塊連入PROFIBUS-DP網(wǎng)，由總控單元集中控制和協(xié)調(diào)各個(gè)單元的動(dòng)作。
總控單元的支撐框架采用雙工位總控平臺(tái)，該平臺(tái)采用鋁合金型材框架結(jié)構(gòu)，并配有防火板臺(tái)面、嵌入式顯示器面板、配電板、鍵盤(pán)托架、安全機(jī)箱、剎車腳輪等。
4.1.1總控單元配置：

序號(hào)	品名	規(guī)格	單位	數(shù)量
1	CPU（313C-2DP）	內(nèi)置RS485接口（MPI）；內(nèi)置RS422/485接口（DP主站/從站）；數(shù)字量輸入點(diǎn)數(shù)16；數(shù)字量輸出點(diǎn)數(shù)16；計(jì)數(shù)器數(shù)量3；脈沖輸出數(shù)量3；頻率測(cè)量；PID控制器；供電19.2-28.8VDC；尺寸80*125*130mm；SIMATIC S7-300	臺(tái)	1
2	電纜（MPI）	5m；連接形式DB9；連接協(xié)議MPI	根	1
3	微存儲(chǔ)卡（MMC SIMATIC）	64KB；SIMATIC S7-300	張	1
4	通訊卡（CP5611 PCI卡）	用于工控機(jī)連接到PROFIBUS和SIMATIC S7的MPI；支持PROFIBUS；無(wú)微處理器；19.2Kb/s-12Mb/s	張	1
5	連接器（網(wǎng)絡(luò)總線）	不帶編程口；90°垂直電纜出線；連接形式DB9；連接協(xié)議RS485	個(gè)	2
6	人機(jī)界面	10.4"；TFT液晶顯示、LED背光；真彩65535色；分辨率800*600；24VDC供電；ARM CPU（600MHz）；內(nèi)存256M DDR2；MCGS嵌入式組態(tài)軟件（運(yùn)行版）；工業(yè)塑料結(jié)構(gòu)；顏色工業(yè)灰；面板尺寸315*239mm；機(jī)柜開(kāi)孔303*226mm；串口2個(gè)RS232、1個(gè)RS232/RS485、1個(gè)RS485；1個(gè)USB2.0；1個(gè)RJ45	臺(tái)	1
7	開(kāi)關(guān)電源	單組輸出24VDC；額定101W/4.2A；尺寸159*97*38mm	臺(tái)	1
8	斷路器	2極；額定25A；C型脫扣特性	臺(tái)	1
9	調(diào)壓過(guò)濾器	內(nèi)螺紋PT1/4；差壓排水式；Mpa刻度；濾水杯容量15CC	個(gè)	1
10	靜音空氣壓縮機(jī)	電壓220V（50Hz）；功率230W；適用壓力0.8Mpa；啟動(dòng)壓力0.5Mpa；排氣量0.032m³/min；轉(zhuǎn)速2860r/min；溫度90℃；潤(rùn)滑油10#變壓器油；噪聲≤45dBCA；儲(chǔ)氣容積10L；凈重20kg；外形尺寸430*210*600mm	臺(tái)	1
11	工件托盤(pán)	黑色；ABS；137*200*35mm	個(gè)	14
12	工件銷釘	紅色；ABS；Φ19*70mm	個(gè)	7
13	工件銷釘	紅色；ABS；Φ19*70mm；尾部裝配Φ19*2的S304金屬圓片	個(gè)	7
14	工件模塊	綠色；ABS；70*92*68mm	個(gè)	2
15	工件模塊	黃色；ABS；70*92*68mm	個(gè)	12
16	工件上蓋	藍(lán)色；ABS	個(gè)	14
17	顯示器支架	適用于10-27"液晶顯示器；傾斜角度+-20°頭部、360°水平旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)角度360°；伸縮距離63.5-381mm；VESA孔距75*75/100*100；材質(zhì)冷軋鋼	個(gè)	1
18	總控平臺(tái)	1100*700*1100mm；雙工位；鋁型材框架；電氣安裝面板；人機(jī)界面安裝面板；機(jī)箱柜；防火板桌面；絲桿剎車腳輪	張	1

4.2托盤(pán)堆解單元
托盤(pán)堆解單元的主要功能是完成托盤(pán)的堆垛和解垛；托盤(pán)堆解單元主要由自動(dòng)落料倉(cāng)、堆垛解垛裝置、平帶輸送機(jī)、配電板、支撐平臺(tái)等組成。可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)落料倉(cāng)裝調(diào)、氣動(dòng)堆解裝置裝調(diào)、氣動(dòng)回路控制等實(shí)訓(xùn)功能。
4.2.1托盤(pán)堆解單元配置

序號(hào)	品名	規(guī)格	單位	數(shù)量
1	CPU（226 CN）	CPU 226 DC/DC/DC；*大擴(kuò)展模塊數(shù)量7；數(shù)字量輸入點(diǎn)數(shù)24；數(shù)字量輸出點(diǎn)數(shù)16；脈沖輸出2；2個(gè)RS485通信接口；支持PPI主站/從站協(xié)議；支持MPI從站協(xié)議；支持自由口協(xié)議；8位模擬電位器數(shù)量2；供電24VDC；尺寸196*80*62mm；S7-200 CN	臺(tái)	1
2	Profibus DP模塊（EM277）	RS485通信接口；支持PROFIBUSDP協(xié)議；站點(diǎn)地址可在模塊上調(diào)節(jié)（0-99）；電纜*大長(zhǎng)度1200m；供電24VDC；尺寸71*80*62mm；S7-200	臺(tái)	1
3	電纜（無(wú)光電隔離RS232型）	3m；連接形式DB9；連接協(xié)議PC/PPI；RS232/485轉(zhuǎn)換；無(wú)光電隔離；*大187.5K波特率；支持多主站	根	1
4	分線器模塊（50P）	50芯IDC插座；國(guó)標(biāo)C45導(dǎo)軌安裝；奇偶行標(biāo)注；Max100mA；Max50VAC/30VDC	個(gè)	2
5	分線器電纜（50P）	50芯IDC插頭；線長(zhǎng)3m；線徑0.3mm²；圓形電纜	個(gè)	1
6	剩余電流動(dòng)作斷路器	2極；額定10A；C型脫扣特性；剩余動(dòng)作電流0.03A	臺(tái)	1
7	開(kāi)關(guān)電源	單組輸出24VDC；額定199.2W/8.3A；尺寸215*115*50mm	臺(tái)	1
8	塔燈	白熾燈泡；2段（紅綠）；長(zhǎng)亮；24VDC；ABS樹(shù)脂；配訂短款黑色安裝機(jī)架	個(gè)	1
9	閃光蜂鳴器	紅色；Φ22；24VDC/AC；；LED燈	個(gè)	1
10	微動(dòng)開(kāi)關(guān)	滾珠擺桿型；0.5A 125/250VAC；3腳焊線型（1NO+1NC+1COM）；尺寸20*10.7*6.3mm；孔距9.5mm	個(gè)	2
11	光電開(kāi)關(guān)（槽型）	L型；槽寬5mm；紅外光；5-24VDC供電；PNP輸出；LED指示；2m電纜；尺寸26*18.5*15.5	個(gè)	1
12	接近開(kāi)關(guān)（電感）	方形；檢測(cè)距離10mm；電感式；PNP三線NO（常開(kāi)）；38.5*25.5*25mm；PBT外殼；非屏蔽式；10-30VDC供電；LED指示	個(gè)	1
13	光電開(kāi)關(guān)（漫反射）	圓柱形；M18*1；檢測(cè)距離300mm；擴(kuò)散反射式；PNP三線NO（常開(kāi)）；金屬殼；靈敏度調(diào)節(jié)器；12-24VDC供電；LED指示	個(gè)	3
14	調(diào)壓過(guò)濾器	內(nèi)螺紋PT1/4；差壓排水式；Mpa刻度；濾水杯容量15CC	個(gè)	1
15	真空發(fā)生器	直接配管型（無(wú)消聲器）；噴嘴直徑Ф0.5；*高真空度+88kPa；SUP接口Rc1/8；VAC接口Rc1/8；EXH接口Rc1/8	個(gè)	1
16	吸盤(pán)	縱向真空口接管；Ф30扁平型吸盤(pán)；丁晴橡膠；外螺紋安裝方式；螺紋直徑M5*0.8	個(gè)	2
17	不銹鋼迷你氣缸	復(fù)動(dòng)可調(diào)緩沖型；缸徑Ф10；行程10mm；附磁石；擺尾型；后鉸固定架；內(nèi)螺紋M5*0.8；可調(diào)緩沖	支	2
18	雙軸氣缸	復(fù)動(dòng)型；缸徑Ф16；行程100mm；附磁石；內(nèi)螺紋M5*0.8；防撞墊緩沖	支	2
19	磁偶式無(wú)桿氣缸	不可旋轉(zhuǎn)型；缸徑Ф20；行程350mm；附磁石；活塞速度50-400mm/s；接管口徑1/8"；兩端橡膠緩沖；不銹鋼	個(gè)	1
20	感應(yīng)開(kāi)關(guān)	兩線式；有接點(diǎn)磁簧管型；常開(kāi)型；線長(zhǎng)2m；5-30VDC供電；紅色LED指示；適用范圍M型（用于PB、MA、MAL、MI、MF氣缸）、不銹鋼缸體、缸徑Φ10	個(gè)	4
21	感應(yīng)開(kāi)關(guān)	兩線式；有接點(diǎn)磁簧管型；常開(kāi)型；線長(zhǎng)2m；5-30VDC供電；紅色LED指示；適用范圍G型（用于MD、MK、TR、TC、ACP、ACQ、STM、TWH（M）、TWQ、SDA氣缸）	個(gè)	4
22	感應(yīng)開(kāi)關(guān)	兩線式；有接點(diǎn)磁簧管型；常開(kāi)型；線長(zhǎng)2m；5-120VDC供電；紅色LED指示；適用氣缸CY系列	個(gè)	2
23	氣體電磁閥	五口二位；先導(dǎo)式；雙位置單電控；內(nèi)螺紋M5；工作電壓24VDC；DIN插座式；鋁合金；壓力范圍0.15-0.8Mpa；介質(zhì)空氣	個(gè)	5
24	氣體電磁閥	五口二位；先導(dǎo)式；雙位置雙電控；內(nèi)螺紋M5；工作電壓24VDC；DIN插座式；鋁合金；壓力范圍0.15-0.8Mpa；介質(zhì)空氣	個(gè)	1
25	推拉式電磁鐵	圓管式；行程10-14mm；功率17W；24VDC供電	個(gè)	1
26	步進(jìn)滑臺(tái)	有效行程500mm；配套單出軸42*47步進(jìn)電機(jī)（1.7A）；有效負(fù)載7kg；*大速度80mm/s；1204滾珠絲杠；外直線導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)；直線導(dǎo)軌軌寬15mm；導(dǎo)軌總厚16mm；配單滑塊；3060鋁型材框架；每條槽內(nèi)配4個(gè)螺母	個(gè)	1
27	兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器	輸入電壓12-48VDC；輸入信號(hào)電壓4-28VDC；輸入電流0.3-2.2A；步進(jìn)脈沖頻率2-2MHz；3位撥碼開(kāi)關(guān)；8種電流細(xì)分選擇	臺(tái)	1
28	接近開(kāi)關(guān)（電感）	方形；檢測(cè)距離5mm；電感式；PNP三線NO（常開(kāi)）；尺寸17*17*35mm；ABS外殼；非屏蔽式；12-24VDC供電；LED指示	個(gè)	1
29	推拉式電磁鐵	框架式；行程10mm；主體高40mm；推力15N；480mA；24VDC供電	個(gè)	1
30	RX-皮帶傳輸模塊	平皮帶；平皮帶輪；鋁型材框架；行程750mm；永磁直流減速電機(jī)（ZGB60R-60SRZ-1-25W；180i；7rpm；24VDC；減速比1/180；7Rpm；30Kg.cm；1A；軸徑Ф8）	臺(tái)	1
31	抽屜導(dǎo)軌	靜音滾珠三節(jié)軌；長(zhǎng)度450mm（18寸）；寬度45mm；1.2mm厚鍍鋅鋼；承重30KG；閉合卡緊功能	對(duì)	1
32	標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)孔板	尺寸630*500*30mm；安裝孔距170mm；網(wǎng)孔6.5*40mm；網(wǎng)孔間距5mm；板厚1.5mm；Q235冷板；靜電噴涂白皺	張	1
33	支撐平臺(tái)	750*750*750mm；鋁型材框架；橫槽鋁型材臺(tái)面；絲桿剎車腳輪	張	1

4.3下料單元
下料單元的主要功能是將料倉(cāng)內(nèi)的工件主體沿料倉(cāng)通道間歇性落料至托盤(pán)；下料單元主要由間歇機(jī)構(gòu)、同步帶夾送裝置、料倉(cāng)、平帶輸送機(jī)、配電板、支撐平臺(tái)等組成。可實(shí)現(xiàn)間歇機(jī)構(gòu)/直齒輪組/同步帶輪機(jī)械裝調(diào)、直流減速電機(jī)控制等實(shí)訓(xùn)功能。
4.3.1下料單元配置

序號(hào)	品名	規(guī)格	單位	數(shù)量
1	CPU（224 CN）	CPU 224 DC/DC/DC；數(shù)字量輸入點(diǎn)數(shù)14；數(shù)字量輸出點(diǎn)數(shù)10；脈沖輸出2；1個(gè)RS485通信接口；支持PPI主站/從站協(xié)議；支持MPI從站協(xié)議；支持自由口協(xié)議；8位模擬電位器數(shù)量2；供電24VDC；尺寸120*80*62mm；S7-200 CN	臺(tái)	1
2	Profibus DP模塊（EM277）	RS485通信接口；支持PROFIBUSDP協(xié)議；站點(diǎn)地址可在模塊上調(diào)節(jié)（0-99）；電纜*大長(zhǎng)度1200m；供電24VDC；尺寸71*80*62mm；S7-200	臺(tái)	1
3	電纜（無(wú)光電隔離RS232型）	3m；連接形式DB9；連接協(xié)議PC/PPI；RS232/485轉(zhuǎn)換；無(wú)光電隔離；*大187.5K波特率；支持多主站	根	1
4	分線器模塊（50P）	50芯IDC插座；國(guó)標(biāo)C45導(dǎo)軌安裝；奇偶行標(biāo)注；Max100mA；Max50VAC/30VDC	個(gè)	2
5	分線器電纜（50P）	50芯IDC插頭；線長(zhǎng)3m；線徑0.3mm²；圓形電纜	個(gè)	1
6	剩余電流動(dòng)作斷路器	2極；額定10A；C型脫扣特性；剩余動(dòng)作電流0.03A	臺(tái)	1
7	開(kāi)關(guān)電源	單組輸出24VDC；額定101W/4.2A；尺寸159*97*38mm	臺(tái)	1
8	塔燈	白熾燈泡；2段（紅綠）；長(zhǎng)亮；24VDC；ABS樹(shù)脂；配訂短款黑色安裝機(jī)架	個(gè)	1
9	接近開(kāi)關(guān)（電容）	圓柱形；M18*1；檢測(cè)距離10mm；電容式；PNP三線NO（常開(kāi)）；金屬殼；非屏蔽式；12-24VDC供電；LED指示	個(gè)	1
10	光電開(kāi)關(guān)（漫反射）	圓柱形；M18*1；檢測(cè)距離300mm；擴(kuò)散反射式；PNP三線NO（常開(kāi)）；金屬殼；靈敏度調(diào)節(jié)器；12-24VDC供電；LED指示	個(gè)	1
11	光電開(kāi)關(guān)（漫反射）	圓柱形；M12*1；檢測(cè)距離80mm；擴(kuò)散反射式；PNP三線NO（常開(kāi)）；金屬殼；12-24VDC供電；LED指示	個(gè)	1
12	永磁直流減速電機(jī)	24VDC；減速比1/40；50Rpm；28Kg.cm；1A；軸徑Ф8	臺(tái)	1
13	接近開(kāi)關(guān)（電感）	方形；檢測(cè)距離5mm；電感式；PNP三線NO（常開(kāi)）；尺寸17*17*35mm；ABS外殼；非屏蔽式；12-24VDC供電；LED指示	個(gè)	1
14	推拉式電磁鐵	框架式；行程10mm；主體高40mm；推力15N；480mA；24VDC供電	個(gè)	1
15	RX-皮帶傳輸模塊	平皮帶；平皮帶輪；鋁型材框架；行程750mm；永磁直流減速電機(jī)（ZGB60R-60SRZ-1-25W；180i；7rpm；24VDC；減速比1/180；7Rpm；30Kg.cm；1A；軸徑Ф8）	臺(tái)	1
16	抽屜導(dǎo)軌	靜音滾珠三節(jié)軌；長(zhǎng)度450mm（18寸）；寬度45mm；1.2mm厚鍍鋅鋼；承重30KG；閉合卡緊功能	對(duì)	1
17	標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)孔板	尺寸630*500*30mm；安裝孔距170mm；網(wǎng)孔6.5*40mm；網(wǎng)孔間距5mm；板厚1.5mm；Q235冷板；靜電噴涂白皺	張	1
18	支撐平臺(tái)	750*750*750mm；鋁型材框架；豎槽鋁型材臺(tái)面；絲桿剎車腳輪	張	1

4.4噴漆烘干單元
噴漆烘干單元的主要功能是進(jìn)行工件主體的模擬噴漆、加熱、烘干工作；噴漆烘干單元主要由噴漆箱體、噴嘴、加熱裝置、測(cè)溫裝置、排風(fēng)裝置、平帶輸送機(jī)、配電板、支撐平臺(tái)等組成。可實(shí)現(xiàn)加熱調(diào)功、調(diào)溫PID控制等實(shí)訓(xùn)功能。
4.4.1噴漆烘干單元配置

序號(hào)	品名	規(guī)格	單位	數(shù)量
1	CPU（224 CN）	CPU 224 DC/DC/DC；數(shù)字量輸入點(diǎn)數(shù)14；數(shù)字量輸出點(diǎn)數(shù)10；脈沖輸出2；1個(gè)RS485通信接口；支持PPI主站/從站協(xié)議；支持MPI從站協(xié)議；支持自由口協(xié)議；8位模擬電位器數(shù)量2；供電24VDC；尺寸120*80*62mm；S7-200 CN	臺(tái)	1
2	模擬量輸入輸出模塊（EM235）	模擬量輸入點(diǎn)數(shù)4；模擬量輸出點(diǎn)數(shù)1；供電20.4-28.8VDC；尺寸71.2*80*62mm；S7-200 CN	臺(tái)	1
3	Profibus DP模塊（EM277）	RS485通信接口；支持PROFIBUSDP協(xié)議；站點(diǎn)地址可在模塊上調(diào)節(jié)（0-99）；電纜*大長(zhǎng)度1200m；供電24VDC；尺寸71*80*62mm；S7-200	臺(tái)	1
4	電纜（無(wú)光電隔離RS232型）	3m；連接形式DB9；連接協(xié)議PC/PPI；RS232/485轉(zhuǎn)換；無(wú)光電隔離；*大187.5K波特率；支持多主站	根	1
5	分線器模塊（50P）	50芯IDC插座；國(guó)標(biāo)C45導(dǎo)軌安裝；奇偶行標(biāo)注；Max100mA；Max50VAC/30VDC	個(gè)	2
6	分線器電纜（50P）	50芯IDC插頭；線長(zhǎng)3m；線徑0.3mm²；圓形電纜	個(gè)	1
7	剩余電流動(dòng)作斷路器	2極；額定10A；C型脫扣特性；剩余動(dòng)作電流0.03A	臺(tái)	1
8	開(kāi)關(guān)電源	單組輸出24VDC；額定101W/4.2A；尺寸159*97*38mm	臺(tái)	1
9	塔燈	白熾燈泡；2段（紅綠）；長(zhǎng)亮；24VDC；ABS樹(shù)脂；配訂短款黑色安裝機(jī)架	個(gè)	1
10	PT100型熱電阻	量程-150-500℃；薄膜PT100鉑電阻；探頭（防水鋼管）尺寸Φ4*30mm；精度0.1（德國(guó)賀利氏A級(jí)電阻）；三線制；透明四氟鍍銀屏蔽線；線長(zhǎng)1m	個(gè)	1
11	溫度變送器	輸入范圍PT100/0-100℃；輸出4-20mA；精度±0.2%F.S.；24VDC供電；負(fù)載250Ω或500Ω；殼體材料ABS/PA66（UL94）	個(gè)	1
12	調(diào)壓過(guò)濾器	內(nèi)螺紋PT1/4；差壓排水式；Mpa刻度；濾水杯容量15CC	個(gè)	1
13	氣體電磁閥	五口二位；先導(dǎo)式；雙位置單電控；內(nèi)螺紋M5；工作電壓24VDC；DIN插座式；鋁合金；壓力范圍0.15-0.8Mpa；介質(zhì)空氣	個(gè)	1
14	PTC加熱器	24VDC/10W；干燒表溫120℃；尺寸60*28*7mm	個(gè)	1
15	PWM直流電機(jī)調(diào)速器	工作電壓5-90VDC；控制電壓0-5VDC；控制功率0.01-1000W；PWM占空比0-100%；PWM頻率15KHz；尺寸64*60*30mm；自帶電源反接保護(hù)、控制電壓過(guò)壓保護(hù)、20A快速熔斷保險(xiǎn)絲	臺(tái)	1
16	直流風(fēng)扇	60*60*25mm；滾珠軸承；24VDC；2.88W/0.12A；4000rpm；CFM19.03；4.05mmH2O；31dBA；58g	個(gè)	2
17	接近開(kāi)關(guān)（電感）	方形；檢測(cè)距離5mm；電感式；PNP三線NO（常開(kāi)）；尺寸17*17*35mm；ABS外殼；非屏蔽式；12-24VDC供電；LED指示	個(gè)	1
18	推拉式電磁鐵	框架式；行程10mm；主體高40mm；推力15N；480mA；24VDC供電	個(gè)	1
19	RX-皮帶傳輸模塊	平皮帶；平皮帶輪；鋁型材框架；行程750mm；永磁直流減速電機(jī)（ZGB60R-60SRZ-1-25W；180i；7rpm；24VDC；減速比1/180；7Rpm；30Kg.cm；1A；軸徑Ф8）	臺(tái)	1
20	抽屜導(dǎo)軌	靜音滾珠三節(jié)軌；長(zhǎng)度450mm（18寸）；寬度45mm；1.2mm厚鍍鋅鋼；承重30KG；閉合卡緊功能	對(duì)	1
21	標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)孔板	尺寸630*500*30mm；安裝孔距170mm；網(wǎng)孔6.5*40mm；網(wǎng)孔間距5mm；板厚1.5mm；Q235冷板；靜電噴涂白皺	張	1
22	支撐平臺(tái)	750*750*750mm；鋁型材框架；橫槽鋁型材臺(tái)面；絲桿剎車腳輪	張	1

4.5加蓋單元
加蓋單元的主要功能是通過(guò)擺臂搬運(yùn)料槽內(nèi)的上蓋裝配至工件主體，完成上蓋的裝配過(guò)程；加蓋單元主要由緩沖料道、擺臂裝配機(jī)構(gòu)、平帶輸送機(jī)、配電板、支撐平臺(tái)等組成。可實(shí)現(xiàn)機(jī)械擺臂裝調(diào)、氣動(dòng)吸盤(pán)調(diào)試、直流減速電機(jī)控制等實(shí)訓(xùn)功能。
4.5.1加蓋單元配置

序號(hào)	品名	規(guī)格	單位	數(shù)量
1	CPU（224 CN）	CPU 224 DC/DC/DC；數(shù)字量輸入點(diǎn)數(shù)14；數(shù)字量輸出點(diǎn)數(shù)10；脈沖輸出2；1個(gè)RS485通信接口；支持PPI主站/從站協(xié)議；支持MPI從站協(xié)議；支持自由口協(xié)議；8位模擬電位器數(shù)量2；供電24VDC；尺寸120*80*62mm；S7-200 CN	臺(tái)	1
2	Profibus DP模塊（EM277）	RS485通信接口；支持PROFIBUSDP協(xié)議；站點(diǎn)地址可在模塊上調(diào)節(jié)（0-99）；電纜*大長(zhǎng)度1200m；供電24VDC；尺寸71*80*62mm；S7-200	臺(tái)	1
3	電纜（無(wú)光電隔離RS232型）	3m；連接形式DB9；連接協(xié)議PC/PPI；RS232/485轉(zhuǎn)換；無(wú)光電隔離；*大187.5K波特率；支持多主站	根	1
4	分線器模塊（50P）	50芯IDC插座；國(guó)標(biāo)C45導(dǎo)軌安裝；奇偶行標(biāo)注；Max100mA；Max50VAC/30VDC	個(gè)	2
5	分線器電纜（50P）	50芯IDC插頭；線長(zhǎng)3m；線徑0.3mm²；圓形電纜	個(gè)	1
6	剩余電流動(dòng)作斷路器	2極；額定10A；C型脫扣特性；剩余動(dòng)作電流0.03A	臺(tái)	1
7	開(kāi)關(guān)電源	單組輸出24VDC；額定101W/4.2A；尺寸159*97*38mm	臺(tái)	1
8	塔燈	白熾燈泡；2段（紅綠）；長(zhǎng)亮；24VDC；ABS樹(shù)脂；配訂短款黑色安裝機(jī)架	個(gè)	1
9	光電開(kāi)關(guān)（漫反射）	圓柱形；M18*1；檢測(cè)距離300mm；擴(kuò)散反射式；PNP三線NO（常開(kāi)）；金屬殼；靈敏度調(diào)節(jié)器；12-24VDC供電；LED指示	個(gè)	1
10	光電開(kāi)關(guān)（槽型）	L型；槽寬5mm；紅外光；5-24VDC供電；PNP輸出；LED指示；2m電纜；尺寸26*18.5*15.5	個(gè)	2
11	微動(dòng)開(kāi)關(guān)	滾珠擺桿型；0.5A 125/250VAC；3腳焊線型（1NO+1NC+1COM）；尺寸20*10.7*6.3mm；孔距9.5mm	個(gè)	2
12	調(diào)壓過(guò)濾器	內(nèi)螺紋PT1/4；差壓排水式；Mpa刻度；濾水杯容量15CC	個(gè)	1
13	氣體電磁閥	五口二位；先導(dǎo)式；雙位置單電控；內(nèi)螺紋M5；工作電壓24VDC；DIN插座式；鋁合金；壓力范圍0.15-0.8Mpa；介質(zhì)空氣	個(gè)	1
14	真空發(fā)生器	直接配管型（無(wú)消聲器）；噴嘴直徑Ф0.5；*高真空度+88kPa；SUP接口Rc1/8；VAC接口Rc1/8；EXH接口Rc1/8	個(gè)	1
15	吸盤(pán)	垂直真空口接管；不帶緩沖；Ф25平行吸盤(pán)；丁晴橡膠；接管方式外螺紋；螺紋直徑M6*1	個(gè)	2
16	同步帶輪	XL型齒形（節(jié)距5.08mm）；16齒；配帶寬1/4英寸（6.4mm）；AF輪型；鋁合金（氧化）	個(gè)	2
17	同步帶	XL型齒形（節(jié)距5.08mm）；節(jié)線長(zhǎng)635mm；帶寬0.25英寸（6.4mm）；齒數(shù)125；材質(zhì)橡膠	條	1
18	流利條	輪子Φ13*14mm；尺寸29*22mm；黃色；鈑金框架；ABS輪子	米	1
19	接近開(kāi)關(guān)（電感）	方形；檢測(cè)距離5mm；電感式；PNP三線NO（常開(kāi)）；尺寸17*17*35mm；ABS外殼；非屏蔽式；12-24VDC供電；LED指示	個(gè)	1
20	推拉式電磁鐵	框架式；行程10mm；主體高40mm；推力15N；480mA；24VDC供電	個(gè)	1
21	RX-皮帶傳輸模塊	平皮帶；平皮帶輪；鋁型材框架；行程750mm；永磁直流減速電機(jī)（ZGB60R-60SRZ-1-25W；180i；7rpm；24VDC；減速比1/180；7Rpm；30Kg.cm；1A；軸徑Ф8）	臺(tái)	1
22	抽屜導(dǎo)軌	靜音滾珠三節(jié)軌；長(zhǎng)度450mm（18寸）；寬度45mm；1.2mm厚鍍鋅鋼；承重30KG；閉合卡緊功能	對(duì)	1
23	標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)孔板	尺寸630*500*30mm；安裝孔距170mm；網(wǎng)孔6.5*40mm；網(wǎng)孔間距5mm；板厚1.5mm；Q235冷板；靜電噴涂白皺	張	1
24	支撐平臺(tái)	750*750*750mm；鋁型材框架；橫槽鋁型材臺(tái)面；絲桿剎車腳輪	張	1

4.6穿銷單元
穿銷單元的主要功能是通過(guò)工件銷釘?shù)难b配將工件主體與上蓋裝配成工件成品，其中工件銷釘?shù)姆N類包含金屬與尼龍兩種材質(zhì)；穿銷單元主要由電動(dòng)循環(huán)送料機(jī)、穿銷工位、平帶輸送機(jī)、配電板、支撐平臺(tái)等組成。可實(shí)現(xiàn)直流減速電機(jī)控制、氣動(dòng)回路控制等實(shí)訓(xùn)功能。
4.6.1穿銷單元配置

序號(hào)	品名	規(guī)格	單位	數(shù)量
1	CPU（224 CN）	CPU 224 DC/DC/DC；數(shù)字量輸入點(diǎn)數(shù)14；數(shù)字量輸出點(diǎn)數(shù)10；脈沖輸出2；1個(gè)RS485通信接口；支持PPI主站/從站協(xié)議；支持MPI從站協(xié)議；支持自由口協(xié)議；8位模擬電位器數(shù)量2；供電24VDC；尺寸120*80*62mm；S7-200 CN	臺(tái)	1
2	Profibus DP模塊（EM277）	RS485通信接口；支持PROFIBUSDP協(xié)議；站點(diǎn)地址可在模塊上調(diào)節(jié)（0-99）；電纜*大長(zhǎng)度1200m；供電24VDC；尺寸71*80*62mm；S7-200	臺(tái)	1
3	電纜（無(wú)光電隔離RS232型）	3m；連接形式DB9；連接協(xié)議PC/PPI；RS232/485轉(zhuǎn)換；無(wú)光電隔離；*大187.5K波特率；支持多主站	根	1
4	分線器模塊（50P）	50芯IDC插座；國(guó)標(biāo)C45導(dǎo)軌安裝；奇偶行標(biāo)注；Max100mA；Max50VAC/30VDC	個(gè)	2
5	分線器電纜（50P）	50芯IDC插頭；線長(zhǎng)3m；線徑0.3mm²；圓形電纜	個(gè)	1
6	剩余電流動(dòng)作斷路器	2極；額定10A；C型脫扣特性；剩余動(dòng)作電流0.03A	臺(tái)	1
7	開(kāi)關(guān)電源	單組輸出24VDC；額定101W/4.2A；尺寸159*97*38mm	臺(tái)	1
8	塔燈	白熾燈泡；2段（紅綠）；長(zhǎng)亮；24VDC；ABS樹(shù)脂；配訂短款黑色安裝機(jī)架	個(gè)	1
9	接近開(kāi)關(guān)（電感）	方形；檢測(cè)距離5mm；電感式；PNP三線NO（常開(kāi)）；尺寸17*17*35mm；ABS外殼；非屏蔽式；12-24VDC供電；LED指示	個(gè)	1
10	光纖放大器	PNP輸出；VR調(diào)節(jié)（粗/微調(diào)）；響應(yīng)時(shí)間1ms以下；12-24VDC供電；紅色LED光源；各類線纜長(zhǎng)度2m；尺寸15*39*73mm	個(gè)	1
11	光纖線（漫反射）	M6；漫反射型；檢測(cè)距離120mm；*小檢測(cè)物體Φ0.03；額定彎曲半徑R30；各類線纜長(zhǎng)度2m	個(gè)	1
12	調(diào)壓過(guò)濾器	內(nèi)螺紋PT1/4；差壓排水式；Mpa刻度；濾水杯容量15CC	個(gè)	1
13	筆形氣缸	復(fù)動(dòng)型；缸徑Ф10；行程150mm；附磁石；徑向進(jìn)氣型；軸向固定架；內(nèi)螺紋M5*0.8；防撞墊緩沖	支	1
14	感應(yīng)開(kāi)關(guān)	兩線式；有接點(diǎn)磁簧管型；常開(kāi)型；線長(zhǎng)2m；5-30VDC供電；紅色LED指示；適用范圍M型（用于PB、MA、MAL、MI、MF氣缸）、不銹鋼缸體、缸徑Φ10	個(gè)	2
15	氣體電磁閥	五口二位；先導(dǎo)式；雙位置單電控；內(nèi)螺紋M5；工作電壓24VDC；DIN插座式；鋁合金；壓力范圍0.15-0.8Mpa；介質(zhì)空氣	個(gè)	1
16	永磁直流減速電機(jī)	24VDC；減速比1/180；7Rpm；30Kg.cm；1A；軸徑Ф8	臺(tái)	1
17	同步帶輪	XL型齒形（節(jié)距5.08mm）；15齒；配帶寬3/8英寸（9.5mm）；BF輪型；鋁合金（氧化）	個(gè)	1
18	同步帶輪	XL型齒形（節(jié)距5.08mm）；20齒；配帶寬3/8英寸（9.5mm）；BF輪型；鋁合金（氧化）	個(gè)	1
19	同步帶	XL型齒形（節(jié)距5.08mm）；節(jié)線長(zhǎng) 513.08mm；帶寬0.37英寸（9.5m）；齒數(shù)101；材質(zhì)橡膠	條	1
20	雙側(cè)彎板鏈條	雙側(cè)彎板型；長(zhǎng)度1.5m；節(jié)數(shù)160節(jié)；節(jié)距9.525mm（3/8"）	條	1
21	鏈輪	臺(tái)輪；18齒；節(jié)距9.525mm（3/8"）；齒外徑Φ57	個(gè)	2
22	接近開(kāi)關(guān)（電感）	方形；檢測(cè)距離5mm；電感式；PNP三線NO（常開(kāi)）；尺寸17*17*35mm；ABS外殼；非屏蔽式；12-24VDC供電；LED指示	個(gè)	1
23	推拉式電磁鐵	框架式；行程10mm；主體高40mm；推力15N；480mA；24VDC供電	個(gè)	1
24	RX-皮帶傳輸模塊	平皮帶；平皮帶輪；鋁型材框架；行程750mm；永磁直流減速電機(jī)（ZGB60R-60SRZ-1-25W；180i；7rpm；24VDC；減速比1/180；7Rpm；30Kg.cm；1A；軸徑Ф8）	臺(tái)	1
25	抽屜導(dǎo)軌	靜音滾珠三節(jié)軌；長(zhǎng)度450mm（18寸）；寬度45mm；1.2mm厚鍍鋅鋼；承重30KG；閉合卡緊功能	對(duì)	1
26	標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)孔板	尺寸630*500*30mm；安裝孔距170mm；網(wǎng)孔6.5*40mm；網(wǎng)孔間距5mm；板厚1.5mm；Q235冷板；靜電噴涂白皺	張	1
27	支撐平臺(tái)	750*750*750mm；鋁型材框架；橫槽鋁型材臺(tái)面；絲桿剎車腳輪	張	1

4.7伸縮換向單元
伸縮換向單元的主要功能是完成工件成品的氣動(dòng)轉(zhuǎn)向和空中運(yùn)送，該單元可為整套生產(chǎn)線留出檢修通道；伸縮換向單元主要由扇齒輪齒條轉(zhuǎn)向裝置、平面連桿裝置、貨叉、配電板、支撐平臺(tái)等組成。可實(shí)現(xiàn)扇齒輪齒條機(jī)構(gòu)/平面連桿機(jī)構(gòu)裝調(diào)、直流減速電機(jī)控制、氣動(dòng)回路控制等實(shí)訓(xùn)功能。
4.7.1伸縮換向單元配置

序號(hào)	品名	規(guī)格	單位	數(shù)量
1	CPU（226 CN）	CPU 226 DC/DC/DC；*大擴(kuò)展模塊數(shù)量7；數(shù)字量輸入點(diǎn)數(shù)24；數(shù)字量輸出點(diǎn)數(shù)16；脈沖輸出2；2個(gè)RS485通信接口；支持PPI主站/從站協(xié)議；支持MPI從站協(xié)議；支持自由口協(xié)議；8位模擬電位器數(shù)量2；供電24VDC；尺寸196*80*62mm；S7-200 CN	臺(tái)	1
2	Profibus DP模塊（EM277）	RS485通信接口；支持PROFIBUSDP協(xié)議；站點(diǎn)地址可在模塊上調(diào)節(jié)（0-99）；電纜*大長(zhǎng)度1200m；供電24VDC；尺寸71*80*62mm；S7-200	臺(tái)	1
3	電纜（無(wú)光電隔離RS232型）	3m；連接形式DB9；連接協(xié)議PC/PPI；RS232/485轉(zhuǎn)換；無(wú)光電隔離；*大187.5K波特率；支持多主站	根	1
4	分線器模塊（50P）	50芯IDC插座；國(guó)標(biāo)C45導(dǎo)軌安裝；奇偶行標(biāo)注；Max100mA；Max50VAC/30VDC	個(gè)	2
5	分線器電纜（50P）	50芯IDC插頭；線長(zhǎng)3m；線徑0.3mm²；圓形電纜	個(gè)	1
6	剩余電流動(dòng)作斷路器	2極；額定10A；C型脫扣特性；剩余動(dòng)作電流0.03A	臺(tái)	1
7	開(kāi)關(guān)電源	單組輸出24VDC；額定199.2W/8.3A；尺寸215*115*50mm	臺(tái)	1
8	旋轉(zhuǎn)式警示燈	白熾燈泡；紅色；長(zhǎng)亮；24VDC；5W；ABS樹(shù)脂；螺栓固定式	個(gè)	1
9	接近開(kāi)關(guān)（電感）	方形；檢測(cè)距離5mm；電感式；PNP三線NO（常開(kāi)）；尺寸17*17*35mm；ABS外殼；非屏蔽式；12-24VDC供電；LED指示	個(gè)	1
10	光電開(kāi)關(guān)（漫反射）	圓柱形；M18*1；檢測(cè)距離300mm；擴(kuò)散反射式；PNP三線NO（常開(kāi)）；金屬殼；靈敏度調(diào)節(jié)器；12-24VDC供電；LED指示	個(gè)	1
11	光電開(kāi)關(guān)（槽型）	L型；槽寬5mm；紅外光；5-24VDC供電；PNP輸出；LED指示；2m電纜；尺寸26*18.5*15.5	個(gè)	2
12	微動(dòng)開(kāi)關(guān)	滾珠擺桿型；0.5A 125/250VAC；3腳焊線型（1NO+1NC+1COM）；尺寸20*10.7*6.3mm；孔距9.5mm	個(gè)	6
13	調(diào)壓過(guò)濾器	內(nèi)螺紋PT1/4；差壓排水式；Mpa刻度；濾水杯容量15CC	個(gè)	1
14	回轉(zhuǎn)氣缸	雙活塞齒輪齒條式復(fù)動(dòng)型；規(guī)格10；回轉(zhuǎn)角度范圍0-190°；重復(fù)精度0.2°；力矩1.1Nm；接管口徑M5*0.8；油壓緩沖	個(gè)	1
15	雙軸氣缸	復(fù)動(dòng)型；缸徑Ф16；行程100mm；附磁石；內(nèi)螺紋M5*0.8；防撞墊緩沖	支	1
16	感應(yīng)開(kāi)關(guān)	適用于DRQ系列回轉(zhuǎn)氣缸	個(gè)	2
17	感應(yīng)開(kāi)關(guān)	兩線式；有接點(diǎn)磁簧管型；常開(kāi)型；線長(zhǎng)2m；5-30VDC供電；紅色LED指示；適用范圍G型（用于MD、MK、TR、TC、ACP、ACQ、STM、TWH（M）、TWQ、SDA氣缸）	個(gè)	2
18	氣體電磁閥	五口二位；先導(dǎo)式；雙位置單電控；內(nèi)螺紋M5；工作電壓24VDC；DIN插座式；鋁合金；壓力范圍0.15-0.8Mpa；介質(zhì)空氣	個(gè)	2
19	永磁直流減速電機(jī)	24VDC；減速比1/180；7Rpm；30Kg.cm；1A；軸徑Ф8	臺(tái)	4
20	永磁直流減速電機(jī)	24VDC；減速比1/40；50Rpm；28Kg.cm；1A；軸徑Ф8	臺(tái)	1
21	同步帶輪	L型齒形（節(jié)距9.525mm）；24齒；配帶寬0.5英寸（12.7mm）；AF輪型；鋁合金（氧化）	個(gè)	1
22	同步帶輪	L型齒形（節(jié)距9.525mm）；14齒；配帶寬0.5英寸（12.7mm）；AF輪型；鋁合金；鋁合金（氧化）	個(gè)	1
23	同步帶	L型齒形（節(jié)距9.525mm）；節(jié)線長(zhǎng)419.1mm；帶寬0.5英寸（12.7mm）；齒數(shù)44；材質(zhì)橡膠	條	1
24	同步帶輪	XL型齒形（節(jié)距5.08mm）；60齒；配帶寬0.5英寸（12.7mm）；BF輪型；鋁合金（氧化）	個(gè)	1
25	同步帶輪	XL型齒形（節(jié)距5.08mm）；19齒；配帶寬0.5英寸（12.7mm）；BF輪型；鋁合金（氧化）	個(gè)	1
26	滾珠絲杠	軸徑Ф12；導(dǎo)程4mm；長(zhǎng)度400mm；配單螺母	根	1
27	滾珠絲杠固定座	軸徑Ф10；尺寸60*34*39mm	個(gè)	1
28	PU圓帶	粗面；圓形；外徑Φ8；綠色；聚氨酯	米	6
29	抽屜導(dǎo)軌	靜音滾珠三節(jié)軌；長(zhǎng)度450mm（18寸）；寬度45mm；1.2mm厚鍍鋅鋼；承重30KG；閉合卡緊功能	對(duì)	1
30	標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)孔板	尺寸630*500*30mm；安裝孔距170mm；網(wǎng)孔6.5*40mm；網(wǎng)孔間距5mm；板厚1.5mm；Q235冷板；靜電噴涂白皺	張	1
31	支撐平臺(tái)	750*750*750mm；鋁型材框架；橫槽鋁型材臺(tái)面；絲桿剎車腳輪	張	1

4.8裝配檢測(cè)單元
裝配檢測(cè)單元的主要功能是檢測(cè)工件成品的裝配質(zhì)量，并將檢測(cè)結(jié)果作為后續(xù)分揀、倉(cāng)儲(chǔ)的依據(jù)；裝配檢測(cè)單元主要由防護(hù)罩、傳感器組、平帶輸送機(jī)、配電板、支撐平臺(tái)等組成。可實(shí)現(xiàn)傳感器調(diào)試與信號(hào)采集等實(shí)訓(xùn)功能。
4.8.1裝配檢測(cè)單元配置

序號(hào)	品名	規(guī)格	單位	數(shù)量
1	CPU（224 CN）	CPU 224 DC/DC/DC；數(shù)字量輸入點(diǎn)數(shù)14；數(shù)字量輸出點(diǎn)數(shù)10；脈沖輸出2；1個(gè)RS485通信接口；支持PPI主站/從站協(xié)議；支持MPI從站協(xié)議；支持自由口協(xié)議；8位模擬電位器數(shù)量2；供電24VDC；尺寸120*80*62mm；S7-200 CN	臺(tái)	1
2	Profibus DP模塊（EM277）	RS485通信接口；支持PROFIBUSDP協(xié)議；站點(diǎn)地址可在模塊上調(diào)節(jié)（0-99）；電纜*大長(zhǎng)度1200m；供電24VDC；尺寸71*80*62mm；S7-200	臺(tái)	1
3	電纜（無(wú)光電隔離RS232型）	3m；連接形式DB9；連接協(xié)議PC/PPI；RS232/485轉(zhuǎn)換；無(wú)光電隔離；*大187.5K波特率；支持多主站	根	1
4	分線器模塊（50P）	50芯IDC插座；國(guó)標(biāo)C45導(dǎo)軌安裝；奇偶行標(biāo)注；Max100mA；Max50VAC/30VDC	個(gè)	2
5	分線器電纜（50P）	50芯IDC插頭；線長(zhǎng)3m；線徑0.3mm²；圓形電纜	個(gè)	1
6	剩余電流動(dòng)作斷路器	2極；額定10A；C型脫扣特性；剩余動(dòng)作電流0.03A	臺(tái)	1
7	開(kāi)關(guān)電源	單組輸出24VDC；額定101W/4.2A；尺寸159*97*38mm	臺(tái)	1
8	塔燈	白熾燈泡；2段（紅綠）；長(zhǎng)亮；24VDC；ABS樹(shù)脂；配訂短款黑色安裝機(jī)架	個(gè)	1
9	光電開(kāi)關(guān)（對(duì)射）	圓柱形；M18*1；檢測(cè)距離5000mm；對(duì)射式；PNP三線NO（常開(kāi)）；塑料殼；12-24VDC供電；LED指示	對(duì)	1
10	色標(biāo)開(kāi)關(guān)（光電）	光源色譜紅、綠、白、蘭；檢測(cè)距離9±2mm；PNP三線NO（常開(kāi)）；靈敏度可調(diào)；10-30VDC供電；尺寸23*40*56mm；引線2m；金屬外殼；同軸檢測(cè)；多圈電位器	個(gè)	1
11	接近開(kāi)關(guān)（電容）	圓柱形；M18*1；檢測(cè)距離8mm；電容式；PNP三線NO（常開(kāi)）；金屬殼；非屏蔽式；12-24VDC供電；LED指示	個(gè)	1
12	接近開(kāi)關(guān)（電感）	方形；檢測(cè)距離10mm；電感式；PNP三線NO（常開(kāi)）；38.5*25.5*25mm；PBT外殼；非屏蔽式；10-30VDC供電；LED指示	個(gè)	1
13	接近開(kāi)關(guān)（電感）	方形；檢測(cè)距離5mm；電感式；PNP三線NO（常開(kāi)）；尺寸17*17*35mm；ABS外殼；非屏蔽式；12-24VDC供電；LED指示	個(gè)	1
14	推拉式電磁鐵	框架式；行程10mm；主體高40mm；推力15N；480mA；24VDC供電	個(gè)	1
15	RX-皮帶傳輸模塊	平皮帶；平皮帶輪；鋁型材框架；行程750mm；永磁直流減速電機(jī)（ZGB60R-60SRZ-1-25W；180i；7rpm；24VDC；減速比1/180；7Rpm；30Kg.cm；1A；軸徑Ф8）	臺(tái)	1
16	抽屜導(dǎo)軌	靜音滾珠三節(jié)軌；長(zhǎng)度450mm（18寸）；寬度45mm；1.2mm厚鍍鋅鋼；承重30KG；閉合卡緊功能	對(duì)	1
17	標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)孔板	尺寸630*500*30mm；安裝孔距170mm；網(wǎng)孔6.5*40mm；網(wǎng)孔間距5mm；板厚1.5mm；Q235冷板；靜電噴涂白皺	張	1
18	支撐平臺(tái)	750*750*750mm；鋁型材框架；豎鋁型材臺(tái)面；絲桿剎車腳輪	張	1

4.9廢品分揀單元
廢品分揀單元的主要功能是根據(jù)檢測(cè)結(jié)果，將工件廢品分揀至廢品線后，放行托盤(pán)；廢品分揀單元主要由三軸氣動(dòng)吸盤(pán)分揀機(jī)、廢品線、平帶輸送機(jī)、配電板、支撐平臺(tái)等組成。可實(shí)現(xiàn)三軸氣動(dòng)分揀機(jī)裝調(diào)、氣動(dòng)回路控制等實(shí)訓(xùn)功能。
4.9.1廢品分揀單元配置

序號(hào)	品名	規(guī)格	單位	數(shù)量
1	CPU（226 CN）	CPU 226 DC/DC/DC；*大擴(kuò)展模塊數(shù)量7；數(shù)字量輸入點(diǎn)數(shù)24；數(shù)字量輸出點(diǎn)數(shù)16；脈沖輸出2；2個(gè)RS485通信接口；支持PPI主站/從站協(xié)議；支持MPI從站協(xié)議；支持自由口協(xié)議；8位模擬電位器數(shù)量2；供電24VDC；尺寸196*80*62mm；S7-200 CN	臺(tái)	1
2	Profibus DP模塊（EM277）	RS485通信接口；支持PROFIBUSDP協(xié)議；站點(diǎn)地址可在模塊上調(diào)節(jié)（0-99）；電纜*大長(zhǎng)度1200m；供電24VDC；尺寸71*80*62mm；S7-200	臺(tái)	1
3	電纜（無(wú)光電隔離RS232型）	3m；連接形式DB9；連接協(xié)議PC/PPI；RS232/485轉(zhuǎn)換；無(wú)光電隔離；*大187.5K波特率；支持多主站	根	1
4	分線器模塊（50P）	50芯IDC插座；國(guó)標(biāo)C45導(dǎo)軌安裝；奇偶行標(biāo)注；Max100mA；Max50VAC/30VDC	個(gè)	2
5	分線器電纜（50P）	50芯IDC插頭；線長(zhǎng)3m；線徑0.3mm²；圓形電纜	個(gè)	1
6	斷路器	2極；額定10A；C型脫扣特性	臺(tái)	1
7	開(kāi)關(guān)電源	單組輸出24VDC；額定199.2W/8.3A；尺寸215*115*50mm	臺(tái)	1
8	塔燈	白熾燈泡；2段（紅綠）；長(zhǎng)亮；24VDC；ABS樹(shù)脂；配訂短款黑色安裝機(jī)架	個(gè)	1
9	光電開(kāi)關(guān)（漫反射）	圓柱形；M18*1；檢測(cè)距離300mm；擴(kuò)散反射式；PNP三線NO（常開(kāi)）；金屬殼；靈敏度調(diào)節(jié)器；12-24VDC供電；LED指示	個(gè)	1
10	調(diào)壓過(guò)濾器	內(nèi)螺紋PT1/4；差壓排水式；Mpa刻度；濾水杯容量15CC	個(gè)	1
11	磁偶式無(wú)桿氣缸	不可旋轉(zhuǎn)型；缸徑Ф20；行程450mm；附磁石；活塞速度50-400mm/s；接管口徑1/8"；兩端墊緩沖；不銹鋼	個(gè)	1
12	感應(yīng)開(kāi)關(guān)	兩線式；有接點(diǎn)磁簧管型；常開(kāi)型；線長(zhǎng)2m；5-120VDC供電；紅色LED指示；適用氣缸CY系列	個(gè)	2
13	帶支撐光軸	軸徑Ф16；長(zhǎng)度550mm；座寬40mm	根	1
14	開(kāi)口箱式滑塊	軸徑Ф16；尺寸45*45*33mm	個(gè)	1
15	雙軸氣缸	復(fù)動(dòng)型；缸徑Ф16；行程100mm；附磁石；內(nèi)螺紋M5*0.8；防撞墊緩沖	支	1
16	感應(yīng)開(kāi)關(guān)	兩線式；有接點(diǎn)磁簧管型；常開(kāi)型；線長(zhǎng)2m；5-30VDC供電；紅色LED指示；適用范圍G型（用于MD、MK、TR、TC、ACP、ACQ、STM、TWH（M）、TWQ、SDA氣缸）	個(gè)	2
17	回轉(zhuǎn)氣缸	雙活塞齒輪齒條式復(fù)動(dòng)型；規(guī)格10；回轉(zhuǎn)角度范圍0-190°；重復(fù)精度0.2°；力矩1.1Nm；接管口徑M5*0.8；油壓緩沖	個(gè)	1
18	感應(yīng)開(kāi)關(guān)	適用于DRQ系列回轉(zhuǎn)氣缸	個(gè)	2
19	真空發(fā)生器	直接配管型（無(wú)消聲器）；噴嘴直徑Ф0.5；*高真空度+88kPa；SUP接口Rc1/8；VAC接口Rc1/8；EXH接口Rc1/8	個(gè)	1
20	吸盤(pán)	縱向真空口接管；Ф30扁平型吸盤(pán)；丁晴橡膠；外螺紋安裝方式；螺紋直徑M5*0.8	個(gè)	2
21	氣體電磁閥	五口二位；先導(dǎo)式；雙位置雙電控；內(nèi)螺紋M5；工作電壓24VDC；DIN插座式；鋁合金；壓力范圍0.15-0.8Mpa；介質(zhì)空氣	個(gè)	2
22	氣體電磁閥	五口二位；先導(dǎo)式；雙位置單電控；內(nèi)螺紋M5；工作電壓24VDC；DIN插座式；鋁合金；壓力范圍0.15-0.8Mpa；介質(zhì)空氣	個(gè)	2
23	變頻器（SINAMICS V20）	額定0.37KW；單相220VAC；0.5HP；4個(gè)數(shù)字輸入；1個(gè)繼電器輸出；1個(gè)晶體管輸出；2個(gè)模擬輸入（也可作為數(shù)字輸入）；1個(gè)模擬輸出；線性V/f控制、平方V/f控制、多點(diǎn)V/f控制；SINAMICS系列變頻器	臺(tái)	1
24	標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)	機(jī)座號(hào)100；圓軸；200W/0.61A；三相380VAC；1300Rpm；1.54N.m	臺(tái)	1
25	直角安裝腳	適用于機(jī)座號(hào)100的電機(jī)	個(gè)	1
26	同步帶輪	L型齒形（節(jié)距9.525mm）；14齒；配帶寬0.5英寸（12.7mm）；BF輪型；鋁合金（氧化）	個(gè)	1
27	同步帶輪	L型齒形（節(jié)距9.525mm）；24齒；配帶寬0.5英寸（12.7mm）；AF輪型；鋁合金（氧化）	個(gè)	1
28	同步帶	L型齒形（節(jié)距9.525mm）；節(jié)線長(zhǎng)533.4mm；帶寬0.5英寸（12.7mm）；齒數(shù)56；材質(zhì)橡膠	條	1
29	平皮帶	周長(zhǎng)960mm；寬度20mm；厚度1.5mm；灰色	條	2
30	接近開(kāi)關(guān)（電感）	方形；檢測(cè)距離5mm；電感式；PNP三線NO（常開(kāi)）；尺寸17*17*35mm；ABS外殼；非屏蔽式；12-24VDC供電；LED指示	個(gè)	1
31	推拉式電磁鐵	框架式；行程10mm；主體高40mm；推力15N；480mA；24VDC供電	個(gè)	1
32	RX-皮帶傳輸模塊	平皮帶；平皮帶輪；鋁型材框架；行程750mm；永磁直流減速電機(jī)（ZGB60R-60SRZ-1-25W；180i；7rpm；24VDC；減速比1/180；7Rpm；30Kg.cm；1A；軸徑Ф8）	臺(tái)	1
33	抽屜導(dǎo)軌	靜音滾珠三節(jié)軌；長(zhǎng)度450mm（18寸）；寬度45mm；1.2mm厚鍍鋅鋼；承重30KG；閉合卡緊功能	對(duì)	1
34	標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)孔板	尺寸630*500*30mm；安裝孔距170mm；網(wǎng)孔6.5*40mm；網(wǎng)孔間距5mm；板厚1.5mm；Q235冷板；靜電噴涂白皺	張	1
35	支撐平臺(tái)	750*750*750mm；鋁型材框架；橫槽鋁型材臺(tái)面；絲桿剎車腳輪	張	1

4.10雙排倉(cāng)儲(chǔ)單元
雙排倉(cāng)儲(chǔ)單元的主要功能是工件成品的分類碼垛儲(chǔ)存、庫(kù)存檢測(cè)、指定出庫(kù)；雙排倉(cāng)儲(chǔ)單元主要由三自由度碼垛機(jī)、貨架、配電板、支撐平臺(tái)等組成。可實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)調(diào)速與定位控制、三軸電動(dòng)碼垛機(jī)裝調(diào)、人機(jī)界面組態(tài)等實(shí)訓(xùn)功能。
4.10.1雙排倉(cāng)儲(chǔ)單元配置

序號(hào)	品名	規(guī)格	單位	數(shù)量
1	CPU（226 CN）	CPU 226 DC/DC/DC；*大擴(kuò)展模塊數(shù)量7；數(shù)字量輸入點(diǎn)數(shù)24；數(shù)字量輸出點(diǎn)數(shù)16；脈沖輸出2；2個(gè)RS485通信接口；支持PPI主站/從站協(xié)議；支持MPI從站協(xié)議；支持自由口協(xié)議；8位模擬電位器數(shù)量2；供電24VDC；尺寸196*80*62mm；S7-200 CN	臺(tái)	1
2	數(shù)字量輸入模塊（EM221 CN）	數(shù)字量輸入點(diǎn)數(shù)16；供電24VDC；尺寸71.2*80*62mm；S7-200 CN	個(gè)	1
3	Profibus DP模塊（EM277）	RS485通信接口；支持PROFIBUSDP協(xié)議；站點(diǎn)地址可在模塊上調(diào)節(jié)（0-99）；電纜*大長(zhǎng)度1200m；供電24VDC；尺寸71*80*62mm；S7-200	臺(tái)	1
4	電纜（無(wú)光電隔離RS232型）	3m；連接形式DB9；連接協(xié)議PC/PPI；RS232/485轉(zhuǎn)換；無(wú)光電隔離；*大187.5K波特率；支持多主站	根	1
5	人機(jī)界面	7"；TFT液晶顯示、LED背光；真彩65535色；分辨率800*480；24VDC供電；ARM CPU（400MHz）；內(nèi)存64M；MCGS嵌入式組態(tài)軟件（運(yùn)行版）；工業(yè)塑料結(jié)構(gòu)；顏色工業(yè)灰；面板尺寸226.5*163mm；機(jī)柜開(kāi)孔215*152mm；串口1個(gè)RS232、1個(gè)RS485；USB1主1從	臺(tái)	1
6	分線器模塊（50P）	50芯IDC插座；國(guó)標(biāo)C45導(dǎo)軌安裝；奇偶行標(biāo)注；Max100mA；Max50VAC/30VDC	個(gè)	2
7	分線器電纜（50P）	50芯IDC插頭；線長(zhǎng)3m；線徑0.3mm²；圓形電纜	個(gè)	1
8	剩余電流動(dòng)作斷路器	2極；額定10A；C型脫扣特性；剩余動(dòng)作電流0.03A	臺(tái)	1
9	開(kāi)關(guān)電源	單組輸出24VDC；額定199.2W/8.3A；尺寸215*115*50mm	臺(tái)	1
10	旋轉(zhuǎn)式警示燈	白熾燈泡；紅色；長(zhǎng)亮；24VDC；5W；ABS樹(shù)脂；螺栓固定式	個(gè)	1
11	微動(dòng)開(kāi)關(guān)	滾珠擺桿型；0.5A 125/250VAC；3腳焊線型（1NO+1NC+1COM）；尺寸20*10.7*6.3mm；孔距9.5mm	個(gè)	22
12	光電開(kāi)關(guān)（漫反射）	圓柱形；M18*1；檢測(cè)距離300mm；擴(kuò)散反射式；PNP三線NO（常開(kāi)）；金屬殼；靈敏度調(diào)節(jié)器；12-24VDC供電；LED指示	個(gè)	1
13	光電開(kāi)關(guān)（槽型）	L型；槽寬5mm；紅外光；5-24VDC供電；PNP輸出；LED指示；2m電纜；尺寸26*18.5*15.5	個(gè)	2
14	交流伺服電機(jī)	額定輸出功率400W；60機(jī)座號(hào)；小慣量系列；額定轉(zhuǎn)矩1.27Nm；額定轉(zhuǎn)速3000rpm；額定相電流2.5A；編碼器2500P/R；無(wú)制動(dòng)器；適配驅(qū)動(dòng)器MS0020A/GS0020A	臺(tái)	2
15	交流伺服驅(qū)動(dòng)器	標(biāo)準(zhǔn)型；額定功率400W；輸入電壓220VAC；增量式編碼器（A、B、Z、U、V、W輸出）；多種控制模式脈沖≤500kpps/模擬電壓±10V/數(shù)字設(shè)定/混合模式等；六種脈沖輸入方式；鍵盤(pán)及LED數(shù)碼管顯示；具有過(guò)壓/過(guò)流/過(guò)載/失速/位置超差/編碼器信號(hào)異常等報(bào)警保護(hù)功能	臺(tái)	2
16	信號(hào)轉(zhuǎn)換隔離器	額定電壓DC10-30V；輸入信號(hào)TTL／RS422、輸出信號(hào)HTL推挽式；*大傳輸頻率200KHz；信號(hào)轉(zhuǎn)換	個(gè)	1
17	永磁直流減速電機(jī)	24VDC；50G馬達(dá)；減速比1/104；35Rpm；6.3Kg.cm；0.36A；軸徑Ф6	臺(tái)	1
18	推拉式電磁鐵	圓管式；行程10-14mm；功率17W；24VDC供電	個(gè)	2
19	同步帶輪	S3M型齒形（節(jié)距3mm）；48齒；配帶寬6mm；BF輪型；鋁合金（氧化）	個(gè)	4
20	同步帶輪	S3M型齒形（節(jié)距3mm）；26齒；配帶寬6mm；BF輪型；鋁合金（氧化）	個(gè)	1
21	同步帶輪	S3M型齒形（節(jié)距3mm）；26齒；配帶寬6mm；BF輪型；鋁合金（氧化）	個(gè)	1
22	同步帶	S3M型齒形（節(jié)距3mm）；節(jié)線長(zhǎng)711m；帶寬6mm；齒數(shù)237；材質(zhì)橡膠	條	2
23	同步帶	S3M型齒形（節(jié)距3mm）；節(jié)線長(zhǎng)234m；帶寬6mm；齒數(shù)78；材質(zhì)橡膠	條	1
24	開(kāi)口箱式滑塊	軸徑Ф16；尺寸45*45*33mm	個(gè)	4
25	滾珠絲杠支撐座	軸徑Ф12；尺寸42*42*12mm	個(gè)	2
26	帶支撐光軸	軸徑Ф16；長(zhǎng)度830mm；座寬40mm	根	2
27	直線光軸	軸徑Ф16；長(zhǎng)度1000mm；鍍硬鉻；軟軸	米	2
28	半封拖鏈	尼龍；半封閉；內(nèi)開(kāi)式；內(nèi)腔尺寸18*25mm；外形尺寸25*35mm	米	2
29	抽屜導(dǎo)軌	靜音滾珠三節(jié)軌；長(zhǎng)度450mm（18寸）；寬度45mm；1.2mm厚鍍鋅鋼；承重30KG；閉合卡緊功能	對(duì)	1
30	標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)孔板	尺寸630*500*30mm；安裝孔距170mm；網(wǎng)孔6.5*40mm；網(wǎng)孔間距5mm；板厚1.5mm；Q235冷板；靜電噴涂白皺	張	1
31	支撐平臺(tái)	750*750*750mm；鋁型材框架；橫槽鋁型材臺(tái)面；絲桿剎車腳輪	張	1