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LGFSF-03型 可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師綜合實(shí)訓(xùn)裝置
一、LGFSF-03型 可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師綜合實(shí)訓(xùn)裝置產(chǎn)品概述
“LGFSF-03型 可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師綜合實(shí)訓(xùn)裝置”是根據(jù)人力資源和社會(huì)保障部制定的“可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師”培訓(xùn)及國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)考核大綱內(nèi)容，適當(dāng)增加新技術(shù)，按照職業(yè)教育培訓(xùn)、職業(yè)技能鑒定和實(shí)訓(xùn)教學(xué)要求而研制的。適合職業(yè)培訓(xùn)學(xué)校、職教中心、鑒定站/所對(duì)可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師的四級(jí)、三級(jí)開(kāi)展培訓(xùn)及技能鑒定。
五自由度機(jī)械手 計(jì)算機(jī)用戶自備
二、裝置特點(diǎn)1.采用模塊組合式結(jié)構(gòu)，含開(kāi)關(guān)量、模擬量、變頻調(diào)速、觸摸屏、通信模塊等，配套 MCGS 工控組態(tài)監(jiān)控軟件，實(shí)現(xiàn)仿真化、信息化實(shí)訓(xùn)教學(xué)。
2.項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)模塊：利用目前典型的可編程控制器及總線技術(shù)完成對(duì)工業(yè)生產(chǎn)中典型案例的模擬對(duì)象、實(shí)物模型中的邏輯、模擬、過(guò)程、運(yùn)動(dòng)等的控制。
三、技術(shù)性能
1.輸入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10% 50Hz
2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對(duì)濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3.裝置容量：＜1.0kVA
4.重 量：100kg
5.控制屏尺寸：1780mm×730mm×1460mm
6.對(duì)象系統(tǒng)尺寸：1000mm×640mm×1300mm
7.安全保護(hù)：具有漏電壓、漏電流保護(hù)裝置，安全符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。
四、裝置配置
實(shí)訓(xùn)裝置由控制屏、實(shí)訓(xùn)桌、PLC 模塊、通信模塊、變頻器模塊、模擬實(shí)訓(xùn)模塊、觸摸屏模塊、五自由度機(jī)械手、交流電機(jī)、電機(jī)導(dǎo)軌、測(cè)速機(jī)構(gòu)、加載系統(tǒng)、MCGS 工控組態(tài)軟件（配加密狗）等組成。
(一)控制屏(鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，鋁質(zhì)面板)
1.交流電源輸入、輸出及控制
1)三相四線電源輸入，經(jīng)漏電保護(hù)開(kāi)關(guān)后，通過(guò)啟動(dòng)、停止按鈕操作，控制三相電源輸出的接通和斷開(kāi),并設(shè)有急停按鈕；
2)設(shè)有 450V 指針式交流電壓表 1 只，通過(guò)切換開(kāi)關(guān)可分別指示電網(wǎng)輸入的三相線電壓；
3)三相交流電源輸出：三相電源采用三相四線制，并由啟動(dòng)、停止按鈕來(lái)控制，設(shè)有 5A 帶燈保險(xiǎn)絲及短路軟保護(hù)電路；
4)交流電源接口：提供三芯、四芯電源插座各 1 只；
5)保護(hù)體系
電流型漏電保護(hù)：采用漏電保護(hù)型空氣開(kāi)關(guān)，控制屏若有漏電現(xiàn)象，當(dāng)漏電電流達(dá)到一定值時(shí)，即切斷總電源；
電壓型漏電保護(hù)：當(dāng)對(duì)線路有漏電現(xiàn)象時(shí)，控制屏內(nèi)接觸器便跳閘，及時(shí)切斷電源并發(fā)出告警聲；
短路保護(hù)：在電路出現(xiàn)相間短路或相線對(duì)中線短路時(shí)，及時(shí)切斷三相電源的輸出，保護(hù)設(shè)備的安全，并發(fā)出告警聲；在短路故障排除后，可重新啟動(dòng)設(shè)備。
2.給定信號(hào)源：提供 4～20mA 電流信號(hào)源 1 路，帶數(shù)碼顯示；提供 0～10V 電壓信號(hào)源 1 路，帶數(shù)碼顯示；
3.定時(shí)器兼報(bào)警記錄儀：平時(shí)作時(shí)鐘使用，具有設(shè)定時(shí)間、定時(shí)報(bào)警、切斷電源等功能；還可自動(dòng)記錄由于接線或操作錯(cuò)誤所造成的漏電告警次數(shù)。
(二)實(shí)訓(xùn)模塊配置
1.PLC 實(shí)訓(xùn)組件
| 序號(hào) | 編號(hào) | PLC 實(shí)訓(xùn)組件（三選一） | 備注 |
| 1 | SB10 |
S7-200 PLC 實(shí)訓(xùn)組件： 配置西門(mén)子 CPU226CN(AC/DC/RLY) PLC，內(nèi)置數(shù)字量 I/O （24 路數(shù)字量輸入/16 路繼電器輸出）；EM235 模擬量模 塊（4 路模擬量輸入/1 路模擬量輸出）；將所有 PLC 輸入 輸出端子全部引致安全插座，配套 PC/PPI 編程電纜。 |
A 型 |
| 2 | FA10 |
FX PLC 實(shí)訓(xùn)組件： 配置三菱 FX2N-48MR-001 PLC，內(nèi)置數(shù)字量 I/O（24 路 數(shù)字量輸入/24 路繼電器輸出）；FX0N-3A 模擬量模塊（2 路模擬量輸入/1 路模擬量輸出）；FX2N-485BD 通信模塊， 將所有 PLC 輸入輸出端子全部引致安全插座，配套 SC-90 編程電纜。 |
B 型 |
| 序號(hào) | 編號(hào) | 實(shí)訓(xùn)模塊 | 備注 |
| 1 | FA11 |
變頻器實(shí)訓(xùn)模塊： 配置 FR-D720S-0.4kW 變頻器，功率 0.4kW,AC220V 供電， 帶有 RS485 通信接口及基本操作面板。 |
|
| 2 | SF11 |
開(kāi)關(guān)量控制模塊： 十字路口交通燈、自動(dòng)售貨機(jī)、四層電梯。 |
|
| 3 | SF12 |
溫度、光電控制模塊： 溫度控制：由驅(qū)動(dòng)模塊、電加熱器、溫度變送器、溫度 傳感器、溫度表及測(cè)溫觸發(fā)按鈕等組成。 光電控制：由調(diào)光觸發(fā)控制電路、色標(biāo)傳感器、多種顏 色板、直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、移動(dòng)滑軌等組成。 |
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| 4 | SF13 | 觸摸屏實(shí)訓(xùn)模塊：西門(mén)子 Smart700 彩色觸摸屏，7 英寸 | |
| 5 | SF14 |
磁粉制動(dòng)器加載實(shí)訓(xùn)組件 該掛件與 ML01 磁粉制動(dòng)器配套使用，完成對(duì) ML01 磁粉 制動(dòng)器加載控制，同時(shí)顯示相應(yīng)加載轉(zhuǎn)矩。掛件提供一 路連續(xù)可調(diào)恒流源和一路冷卻風(fēng)扇電源，完成對(duì)電機(jī)的 加載，*大加載轉(zhuǎn)矩為 2N·m。 |
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| 6 | ML01 |
采用磁粉制動(dòng)器克服渦流測(cè)功機(jī)在低轉(zhuǎn)速時(shí)無(wú)法保證 恒轉(zhuǎn)矩加載的缺點(diǎn)，同時(shí)磁粉制動(dòng)器內(nèi)部還設(shè)有強(qiáng)制冷 卻風(fēng)扇和溫度傳感器。 |
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| 7 | DD03-3 |
電機(jī)導(dǎo)軌、光碼盤(pán)測(cè)速系統(tǒng)及數(shù)顯轉(zhuǎn)速表： 包含光碼盤(pán)測(cè)速系統(tǒng)（配有歐姆龍 1024 光電編碼器）、 數(shù)顯轉(zhuǎn)速表及固定電機(jī)的不銹鋼導(dǎo)軌等。不銹鋼導(dǎo)軌平 整度好，能保證電機(jī)與編碼盤(pán)之間連接的同心度不超過(guò) ±5 絲，能較好滿足實(shí)訓(xùn)要求。 |
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| 8 | WDJ16 | 交流 380V/△，功率 100W,三相鼠籠異步電機(jī) |
實(shí)訓(xùn)桌為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，桌面為防火、防水、耐磨高密度板；設(shè)有帶鎖抽屜，用于放置工具及資料，電腦桌聯(lián)體設(shè)計(jì)，造型美觀大方。
(四)五自由度機(jī)械手
由型材實(shí)訓(xùn)桌（尺寸：1000mm×640mm×790mm）、五自由度機(jī)械手及電氣控制三部分組成。五自由度機(jī)械手運(yùn)動(dòng)機(jī)械部分包括底座水平移動(dòng)、底座旋轉(zhuǎn)、大臂上下擺動(dòng)，小臂上下擺動(dòng)，手爪旋轉(zhuǎn)，手爪夾緊與松開(kāi)，用于實(shí)現(xiàn)定位功能。電氣控制部分包含 PLC 及通信模塊、漏電保護(hù)器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、開(kāi)關(guān)電源等組成，其中 PLC 及通信模塊跟 PLC 實(shí)訓(xùn)組件配套(三菱采用 FX1N-24MT 及 FX1N-485BD 模塊，西門(mén)子采用 CPU224 模塊),通過(guò)傳感器信號(hào)采集，PLC 編程五自由度機(jī)械手進(jìn)行位置控制、時(shí)序邏輯控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械手在工作臺(tái)面范圍內(nèi)物體抓取、移、放的功能。
五、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1.PLC 基本編程練習(xí)
(四)五自由度機(jī)械手
由型材實(shí)訓(xùn)桌（尺寸：1000mm×640mm×790mm）、五自由度機(jī)械手及電氣控制三部分組成。五自由度機(jī)械手運(yùn)動(dòng)機(jī)械部分包括底座水平移動(dòng)、底座旋轉(zhuǎn)、大臂上下擺動(dòng)，小臂上下擺動(dòng)，手爪旋轉(zhuǎn)，手爪夾緊與松開(kāi)，用于實(shí)現(xiàn)定位功能。電氣控制部分包含 PLC 及通信模塊、漏電保護(hù)器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、開(kāi)關(guān)電源等組成，其中 PLC 及通信模塊跟 PLC 實(shí)訓(xùn)組件配套(三菱采用 FX1N-24MT 及 FX1N-485BD 模塊，西門(mén)子采用 CPU224 模塊),通過(guò)傳感器信號(hào)采集，PLC 編程五自由度機(jī)械手進(jìn)行位置控制、時(shí)序邏輯控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械手在工作臺(tái)面范圍內(nèi)物體抓取、移、放的功能。
五、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1.PLC 基本編程練習(xí)
2.十字路口交通燈控制
3.自動(dòng)售貨機(jī)控制4.四層電梯控制
5.光電檢測(cè)、定位控制
6.溫度閉環(huán)控制
7.變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作
8.外部端子點(diǎn)動(dòng)控制
9.變頻器無(wú)極調(diào)速
10.多段速度選擇變頻調(diào)速
11.基于 PLC 數(shù)字量方式的變頻器外部端子正反轉(zhuǎn)控制
12.基于 PLC 數(shù)字量方式多段速控制
13.基于 PLC 模擬量方式變頻開(kāi)環(huán)調(diào)速控制
14.電動(dòng)機(jī)加載控制
15.基于 PLC 模擬量方式的變頻閉環(huán)調(diào)速
16.基于觸摸屏控制方式的基本指令
17.基于觸摸屏控制方式數(shù)碼顯示控制
18.基于觸摸屏控制方式的溫度 PID 控制
19.PLC、觸摸屏與變頻器通信控制
20.五自由度機(jī)械手控制
21.RS485 網(wǎng)絡(luò)組建（網(wǎng)絡(luò)讀寫(xiě)控制）
22.RS485 網(wǎng)絡(luò)的 MCGS 組態(tài)監(jiān)控
