LG-302型 科目二考場系統（小車場地五項考試系統設備）主要采用GPS定位設備作為主要的車載設備，行車路線、距離判斷以及起始點等考試項目都是由GPS設備來判斷，本系統是基于衛星定位系統（GNSS）中的載波相位技術對車輛進行實時動態定位測量（RTK），采用雙天線為基線，動態采集車輛運動過程的各種參數，并借助擁有獨立自主知識產權的核心算法對上述參數進行綜合數據處理，可以獲得高精度的車輛位置、速度、傾仰、等全姿態參數，我公司專為駕校系統研發設計的姿態定位接收機，通過姿態定位接收機，可以準確無誤的判斷出車輛整體運動情況，誤差在厘米級定位精度。數據更新率1Hz、2Hz、5Hz、10Hz可調。  

     “LG-302型 機動車駕駛人駕駛技能（科目二）考試系統”借助衛星定位、車輛輪廓動態跟蹤算法及傳感器技術對科目二考試進行自動評判，擺脫了對場地電子設備的依賴。系統的主要特點有：
1、系統穩定性高：系統硬件設備少，場地沒有電子設備，不受雷電雨霧影響，環境適用性強。

2、提高了考試和訓練效率：可以連續不間斷發車、選擇多個起點和終點、考試和訓練同時進行。

3、降低了運營及維護成本：系統配件消耗少，管理成本低，設備少，便于維護。

4、升級能力強：考試項目可以任意增加，考試能力增減只需增加考試項目數量及考試車輛。

5、考試車輛任意增加：本系統采用無線網絡系統，場地項目遠程分布式數據采集，從而可使考試監控終端（車載計算機）任意增加，考試車輛任意擴展。

二、科目二場地考試系統組成

       場考系統由考試場地、考試車輛、控制中心三個部分組成：

三、考試車輛

        科目二場地考試系統使用的考試車輛是使用符合公安部123號令要求，經過改裝的專用考試車輛，考試車輛上安裝專用車載抗干擾、防振動的高性能計算機，通過車內各部位安裝的高精度差分GPS實時動態采集車輛各種運行數據，全面監控考生對車輛的操縱是否規范、順序是否合理，考生在考場內進行規定各科項目的考試是否符合要求，對于各種違規情況進行記錄并做出及時判斷。

       車載設備主要包括車載主機，車載工控機，車載音視頻系統，GPS天線。

       車載主機：完成車輛定位、音視頻信號處理及考試數據交互等功能，是整個車載系統的核心單元。
       車載工控機：完成考試車輛測繪數據處理及考試成績評判等功能，同時將考生信息和考試成績通過考試評判車載軟件進行顯示。
       車載傳感器單元：采集車輛各種狀態（熄火，轉向燈，安全帶等），并將采集的信號送入車載主機進行處理。
       車載音視頻系統：包含1個USB攝像頭，1個全景攝像頭。其中USB攝像頭用于實現考生照片的抓拍，位于正駕駛的前方。全景攝像頭用于實現車內的全景攝像，對講單元用于實現車內考生與控制室考試人員的雙向語音對講。通過音視頻系統可進行車內音視頻的初步采集和處理。
      GPS天線：每輛考車頂部固定有2根GPS天線，GPS天線用于接收GPS信號，實現考車的精確定位。
四、考試場地

      對于不同的場地，可根據具體情況進行設計，使之符合規定的要求。考試場地內根據考試要求設置了不同的考試路線，整套系統采用了RTK（Real Time Kinematic）實時動態定位技術，實現了考車在整個考試場地的精確定位，場地上基本無需再裝檢測設備。

五、控制中心

▲ 主控中心

        科目二GPS場地考試系統控制中心是整個系統的中心樞紐。控制中心的計算機連接數據計算機并與其交換信息。對參加考試的考生進行管理、信息發布，各場地傳感器及考試車輛發送信號，并對其進行分析、處理并發出相應的指令，主要由數據庫服務器、考試管理工作站、無線基站等組成

1、由控制中心計算機系統完成考生的報名，考試項目、順序和考試車輛的安排，避免人為因素的干擾。

2、協調考試場地內各考試車輛運行。

3、顯示并記錄各考試車輛在考試場地內運行情況，由計算機根據相關項目的評判標準自動給出每一個參加考試的考生成績并錄入數據庫，確保考試公平，公正。

4、數據庫服務器 ：考試工位機的數據存儲中心及測繪基站數據的無線轉發中心。

5、考試管理工作站： 考試任務的分配、考車管理單元，主要完成考試過程中身份鑒定、考試評判、考試成績的查詢及打印、考試公告等各個流程的管理。

6、無線基站：通過與系統中考車上車載主機內的無線CPE組成一個局域網絡，完成差分信號的播發和車載信息的采集。

▲ 監控畫面

六、系統技術指標

      1、車輛位置檢測精度：≤2cm；
      2、車輛航向檢測精度： ≤0.2°(1m基線)；
      3、車輛速度檢測精度：≤0.1km/h RMS；
      4、車輛傾仰檢測精度：≤0.2°(1m基線)；
      5、車輛橫滾檢測精度：≤0.2°(1m基線)；
      6、使用的衛星信號：支持雙頻雙星，GPS （L1，L2）；GLONASS（L1，L2）；
      7、首次定位時間：≤45s；
      8、首次定向時間：≤60s；
      9、環境適應性指標: 工作溫度-25℃ -- +70℃。

      10、運行效率: 小車每考車平均考試人次 10人/h, 大車每考車平均考試人次。

▲ 坡道定點停車和起步

▲ 側方停車

▲ 曲線行駛

▲ 直角轉彎