一、產(chǎn)品參數(shù)

1．每套系統(tǒng)由一個(gè)工業(yè)級(jí)16線激光雷達(dá)傳感器、一個(gè)高清攝像頭、一套便攜式數(shù)據(jù)接收設(shè)備、一套可移動(dòng)式安裝支架和一套數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)組成。

2．系統(tǒng)采用了激光雷達(dá)和視頻融合技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)交叉口的全息道路建模，交通信息采集，機(jī)動(dòng)車、非機(jī)動(dòng)車和行人的目標(biāo)跟蹤，車輛速度，車型等分析處理功能。

3．工業(yè)級(jí)16線激光雷達(dá)傳感器要求不低于以下配置：線數(shù)16；水平視場(chǎng)角360°；垂直視場(chǎng)角30°；測(cè)距那里150米；水平角分辨率0.1°/0.2°/0.4°；垂直角分辨率2.0°；盲區(qū)≤0.4m；幀率5Hz/10Hz/20Hz；轉(zhuǎn)速300/600/1200rpm；精度±2cm；以太網(wǎng)輸出100Mbps；UDP數(shù)據(jù)包內(nèi)容：三維空間坐標(biāo)、反射強(qiáng)度、時(shí)間戳等；功率12W；防護(hù)等級(jí)IP67。

4．高清攝像頭要求不低于以下配置：1/2.7" Progressive Scan CMOS；有效像素：200萬，1920X1080；視頻壓縮：H.264；鏡頭：4mm；；含安裝支架。

5．便攜式數(shù)據(jù)接收設(shè)備要求不低于以下配置：CPU I5；內(nèi)存8G；SSD硬盤256G；獨(dú)顯2G；可運(yùn)行Linux操作系統(tǒng)。

6．可移動(dòng)式安裝支架要求不低于以下配置：4.8米高伸縮；含移動(dòng)供電電源，可供系統(tǒng)連續(xù)工作時(shí)間不少于5小時(shí)。

7．?dāng)?shù)據(jù)分析系統(tǒng)要求不低于以下配置：可查看激光掃描點(diǎn)云動(dòng)態(tài)圖，獲取點(diǎn)云原始數(shù)據(jù)，進(jìn)行車輛信息檢測(cè)和分析。可輸出機(jī)動(dòng)車、 非機(jī)動(dòng)車、 行人等的類型、方位、 距離、 速度、運(yùn)動(dòng)方向及流量等信息。同時(shí)，可根據(jù)實(shí)際路況場(chǎng)景做進(jìn)一步警告威脅判斷，如管制道路異物入侵警告、 盲點(diǎn)警告等等，適用于各種復(fù)雜路段實(shí)現(xiàn)全方位無死角的監(jiān)測(cè)覆蓋。可以實(shí)現(xiàn)道路建模，車輛檢測(cè)，機(jī)動(dòng)車、非機(jī)動(dòng)車和行人的目標(biāo)跟蹤，車輛速度，車型等檢測(cè)功能。

8．要求提供二次開發(fā)接口，可供用戶進(jìn)行二次開發(fā)。

9．可開展以下實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目：便攜式激光雷達(dá)車輛檢測(cè)技術(shù)的工作原理、設(shè)備組成和實(shí)現(xiàn)功能的學(xué)習(xí)；激光雷達(dá)和視頻技術(shù)融合實(shí)驗(yàn)；便攜式激光雷達(dá)全息路口感知系統(tǒng)操作實(shí)驗(yàn)；與其他智慧交通系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)實(shí)驗(yàn)；提供便攜式激光雷達(dá)全息路口感知系統(tǒng)二次開發(fā)協(xié)議，可跟其他智慧交通系統(tǒng)配合使用和集成。