一、 系統(tǒng)概述

      本實訓(xùn)系統(tǒng)依據(jù)相關(guān)國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)及行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，結(jié)合各職業(yè)學(xué)校機(jī)械類、機(jī)電類專業(yè)要求，按照職業(yè)教育的教學(xué)和實訓(xùn)要求而研發(fā)，適用職業(yè)學(xué)校開設(shè)的“液壓與氣壓傳動技術(shù)”、“液壓傳動與控制”、“液壓與PLC技術(shù)”、“氣動與PLC技術(shù)”等課程的實訓(xùn)教學(xué)。實訓(xùn)系統(tǒng)集液壓、氣動、PLC電氣控制及液壓仿真技術(shù)于一體，除了滿足專業(yè)實訓(xùn)教學(xué)，還能開展技能考核以及職業(yè)技能競賽,通過開展項目式實訓(xùn)，培養(yǎng)學(xué)生液壓泵站安裝與調(diào)試、液壓系統(tǒng)組裝與調(diào)試、氣動系統(tǒng)安裝與調(diào)試、電氣控制技術(shù)、PLC應(yīng)用技術(shù)和液壓與氣動系統(tǒng)運行維護(hù)等職業(yè)能力。                         

二、技術(shù)參數(shù)

1. 輸入電源：三相五線 380V±10% 50Hz；

2. 工作環(huán)境：溫度-10℃～40℃ 相對濕度≤85%（25℃）

3. 裝置容量：≤5.0kVA

4. 外型尺寸：實訓(xùn)臺：2200mm×900mm×1700mm

雙泵液壓站尺寸：1000mm×850mm×900mm

5. 安全保護(hù)：具有漏電保護(hù)，安全符合國家標(biāo)準(zhǔn)

三、產(chǎn)品特點

1. 貼近工業(yè)現(xiàn)場：液壓泵站按照工業(yè)級標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計，并增設(shè)考核點；液壓和氣動元件采用國內(nèi)知名品牌，采用液壓比例閥和疊加閥，與行業(yè)應(yīng)用接軌；模擬裝置采用工業(yè)典型的控制裝置，接近行業(yè)實際運用。

2. 系統(tǒng)組合靈活：采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計，模塊和模塊之間既可以獨立運行，也可以由幾個模塊組合成綜合控制系統(tǒng)，方便設(shè)備的升級和擴(kuò)展。

3. 綜合性強(qiáng)：系統(tǒng)集各種工業(yè)液壓氣動元件、繼電器控制單元、PLC 控制單元于一體 ， 是典型的電液氣一體化的綜合實訓(xùn)設(shè)備，不僅可以滿足基本液壓和氣動系統(tǒng)實訓(xùn)教學(xué)、還可以完成工程訓(xùn)練及職業(yè)技能競賽。

4. 實操性強(qiáng):依據(jù)相關(guān)國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和崗位要求設(shè)置各種實際工作任務(wù)，以職業(yè)實踐活動為主線，通過“做中學(xué)”，真正提高學(xué)生的動手技能和就業(yè)能力。

5. 噪音低：采用電機(jī)和泵軸剛性連接，油箱和實訓(xùn)平臺分開放置，采用高壓膠管連接， 使振源和其它機(jī)構(gòu)不形成共振，大大降低了泵站產(chǎn)生的噪聲和振動。

6. 安全性強(qiáng)：帶有電流型漏電保護(hù)，帶有過流保護(hù)，防止誤操作損壞設(shè)備；帶相序保護(hù)，當(dāng)斷相或相序改變后，切斷回路電源防止電機(jī)反轉(zhuǎn)；系統(tǒng)配有超高壓卸載保護(hù)功能，以免損壞元件及保證安全。

四、機(jī)電液一體化智能綜合實訓(xùn)平臺結(jié)構(gòu)與組成

系統(tǒng)由機(jī)電液一體化智能綜合實訓(xùn)平臺、工業(yè)雙泵液壓站和全自五級聯(lián)動液壓機(jī)械手生產(chǎn)模擬裝置、雙缸液壓裝置、沖壓模塊、物料堆垛模塊等六大部分組成。

（一）：機(jī)電液一體化智能綜合實訓(xùn)平臺

機(jī)電液一體化智能綜合實訓(xùn)平臺主要由實訓(xùn)平臺、五級液壓機(jī)械手、液壓元件模塊、液壓閥實訓(xùn)模塊、氣動元件模塊、電氣控制模塊、測控儀表、裝調(diào)工具、實訓(xùn)配件等組成。

（二）工業(yè)雙泵液壓站采用兩套液壓泵機(jī)組,其中一套為高壓定量柱塞泵機(jī)組，另一套為限壓式變量葉片泵機(jī)組，每套泵機(jī)組上均安裝有系統(tǒng)調(diào)壓組件，配套泵站控制單元，泵站系統(tǒng)中配置有系統(tǒng)壓力表、風(fēng)冷卻器、蓄能器、液位控制繼電器、油溫液位計、高壓過濾器、空氣濾清器等。

(三) 全自動五級聯(lián)動機(jī)械手模擬裝置由氣動上料實訓(xùn)模塊、傳送實訓(xùn)模塊（機(jī)械馬達(dá)控制）、五級機(jī)械手自動取料搬運、雙缸液壓裝置、沖壓模塊、物料堆垛模塊等，通過 PLC 控制可以完成獨立站點的運行，也可以組成系統(tǒng)實現(xiàn)聯(lián)動控制。

（四）五級液壓機(jī)械手，由液壓站、液壓回轉(zhuǎn)支撐系統(tǒng)、大臂作業(yè)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及電控柜組成。執(zhí)行部件采用液壓缸加持爪（四爪）等附具。  

五、系統(tǒng)基本配置及技術(shù)參數(shù)

（一）液壓機(jī)械手綜合實訓(xùn)平臺基本配置

• 工業(yè)雙泵液壓站基本配置

六、實訓(xùn)項目

項目一、雙泵液壓站安裝與調(diào)試

1. 定量泵-溢流閥調(diào)壓回路

2. 變量泵-溢流閥調(diào)壓回路

3. 定量泵雙級調(diào)壓回路

4. 液壓油液冷卻回路

項目二、基本液壓回路搭建與調(diào)試

（一）、壓力調(diào)節(jié)回路

1. 簡單的壓力調(diào)節(jié)回路

2. 單級調(diào)壓回路

3. 減壓閥的減壓回路

4. 換向閥的(H)中位卸荷回路

5. 電磁溢流閥的卸荷回路

6. 順序閥的平衡回路

7. 液控單向閥的保壓回路

8. 蓄能器的保壓回路

9. 采用換向閥(O)保壓回路

10．采用換向閥(P)差動連接回路

（二）、 速度調(diào)節(jié)回路1. 節(jié)流調(diào)速回路

2. 調(diào)速閥的調(diào)速回路（進(jìn)油、回油）

3. 增速回路

4. 速度換接回路

（三）、方向控制回路

1. 采用換向閥的換向回路

2. 采用單向閥的鎖緊回路

3. 采用液控單向閥的鎖緊回路

4. 用順序閥控制的連續(xù)順序運動

項目三、疊加閥回路搭建與調(diào)試

1. 采用疊加閥的壓力控制回路

2. 采用疊加閥的速度控制回路

3. 采用疊加式順序閥的順序動作回路

4. 采用疊加式減壓閥的減壓回路

5. 采用已提供的疊加閥搭建模擬裝置動作的液壓系統(tǒng)

項目四、氣動回路實訓(xùn)項目

1. 氣源壓力控制回路

2. 氣源壓力延時輸出回路

3. 工作壓力控制回路

4. 高低壓轉(zhuǎn)換回路

5. 雙壓驅(qū)動回路

6. 利用“或”門型梭閥控制的換向回路

7. 雙作用氣缸換向回路

8. 雙作用氣缸的單向/雙向調(diào)速回路

9. 行程閥控制的往復(fù)動作回路

10. 順序動作回路

11. 用磁性開關(guān)的位置控制回路

項目六、氣動上料裝置雙缸控制回路搭建與調(diào)試

項目七、氣動下料裝置的氣動機(jī)械手控制回路搭建與調(diào)試

項目八、模擬矯直機(jī)（雙缸同步-機(jī)械同步）回路搭建與調(diào)試

1. 采用位移傳感器液壓缸多點位置控制系統(tǒng)

2. 雙缸機(jī)械同步控制回路

項目九、雙缸同步回路

1. 用節(jié)流閥控制的雙缸同步回路