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LGWL-JT01A型智能交通應用實訓系統
一、系統簡介
LGWL-JT01A型 智能交通應用實訓系統將物聯網技術融入到現代交通的基礎設施、停車場、公路災害預警、智能車等系統中，保證交通暢通，提高運輸效率；也使得學習者掌握每個子系統的原理和業務邏輯，縮短學與用的距離。
智能交通應用實訓系統以城市道路交通為原型，融合了無線傳感器網絡、RFID射頻識別、圖像識別、無線通信、云服務、M2M中間件等物聯網先進技術，依托部署在交通沙盤中的智能車、紅綠燈、公交站、RFID設備、模擬攝像機、網絡攝像機、Android網關、圖像服務器等設備，實現智能車、紅綠燈控制、公交站自動播報、路燈控制、智能停車場、違章抓拍、車牌識別、人流量檢測、公路災害智能預警等功能，為物聯網專業教學提供了一個完備的應用實訓系統。
LGWL-JT01A型 智能交通應用實訓系統將物聯網技術融入到現代交通的基礎設施、停車場、公路災害預警、智能車等系統中，保證交通暢通，提高運輸效率；也使得學習者掌握每個子系統的原理和業務邏輯，縮短學與用的距離。
智能交通應用實訓系統以城市道路交通為原型，融合了無線傳感器網絡、RFID射頻識別、圖像識別、無線通信、云服務、M2M中間件等物聯網先進技術，依托部署在交通沙盤中的智能車、紅綠燈、公交站、RFID設備、模擬攝像機、網絡攝像機、Android網關、圖像服務器等設備，實現智能車、紅綠燈控制、公交站自動播報、路燈控制、智能停車場、違章抓拍、車牌識別、人流量檢測、公路災害智能預警等功能，為物聯網專業教學提供了一個完備的應用實訓系統。
二、系統構成
系統架構如圖所示：
系統架構如圖所示：
系統構成拓撲圖
LGWL-JT01A型 智能交通應用實訓系統采用B/S架構，由網關、后臺數據管理終端、WEB管理平臺、Android移動端組成。網關軟件主要用來添加高頻卡號信息、添加zigbee設備、超高頻天線串口號設置、闖紅燈模式設置、光線閾值設置、災害模擬設置、車庫信息添加、人流量設置、服務器連接設置、關聯設置、以及各類數據查看等功能。WEB客戶端主要為管理員和司機提供人機交互界面，可實時查看公交站信息、車輛到站信息、車位狀態信息以及車輛調度情況。Android移動主要實現車輛到站信息查詢和車位預約。
三、系統功能
1、車輛控制
采用磁條尋跡模式，四驅，內含磁導航傳感器、RFID讀卡器，測距傳感器、四輪電機控制器等，可實現尋跡行駛、遇障停車、讀卡停車、讀卡定位、低電量提醒、無線控制等功能。車輛安裝抗金屬電子標簽，實現車輛唯一身份標識。板載無線通信模塊，可入網，無線獲取車輛狀態。
2、紅綠燈控制
系統提供至少1個十字路口四個方向交通等，對經過路口車輛實現紅燈停、綠燈行，特殊情況下動態調整紅、綠燈的延時時間等功能，保證道路交通的暢通。
3、公交站自動停車與語音報站
公交站具備日公交到站顯示與播報的功能，實時顯示公交車距離本站的站數，到達站點后，自動播報。
4、路燈節能控制
根據光線傳感器采集的光亮度值，自動控制路燈的打開和關閉，達到動態調整，節約能源的目的。
5、停車場車位誘導
在顯示屏上實時顯示停車場剩余庫位數。
6、出入庫收費管理
具有車輛識別功能：停車場出入口安裝有工業級超高頻讀寫器，用來識別車輛的電子車牌，計算車輛的停車時間、停車費、實現自動扣費，無人值守；
具有出入口閘機控制功能：利用無線通信節點和電機控制器實現閘機的抬桿和落桿。
7、智能停車
支持（1）平面停車場、（2）立體停車場兩種形式，如無特殊要求，出廠為平面停車場。
（1）平面停車場：具有停車位自動檢測功能，至少包含3個停車位，每個停車位安裝有車輛探測顯示器，顯示車位編號和狀態。車位空閑時，顯示綠燈，說明車輛可預約停靠。當車位被預約時，顯示黃色，說明當前車位被預定。車輛行駛到車位時，超聲波探測到有車輛停靠，就會顯示紅燈，同時將狀態發送給中央控制器。
（2）立體停車場：默認是3*3個庫位，分為左、中、右共3列，每列3個庫位，具有機械化控制設備和控制器，控制庫位升降到平面實現立體停車。
8、違章抓拍
監控中心運行智能交通管理軟件，主要實現城市公交與私家車在城市交通的闖紅燈違章車輛抓拍記錄等功能。當城市交通內有車輛違反交通規則時，拍攝照片，記錄違章證據，并即時上報給交通管理軟件。
9、災害預警系統
系統提供道路交通周邊環境如高速公路森林著火、山體滑坡等的動態監測。當災害發生時，傳感器探測到后，將信息發送給網關，網關通過無線通信立即播放災害信息，沿路交通指示牌上顯示災害信息，同時將災害信息無線發送給車輛，車輛收到后，選擇其他安全路段行駛。信息公告牌：實時接收并顯示中央控制器發來的路況、災害等信息。
10、車輛預約
系統提供Android移動客戶端APP，可實現車位狀態查詢、車位預約以及公交車信息查詢功能。
Android客戶端查詢預約
11、人流量檢測
智慧公交需要實時檢測人流量的多少，調整公交車輛的出車頻率。系統通過圖像識別算法，對公交站臺的人流量進行檢測、分析，并上報到控制器。
12、公交車調度
公交車調度總控電腦可以隨時監控各路公交車的乘客人流量，如果乘客人流量很大，進行報警聯動，調度公交車出車頻率。及時解決該路段公交車乘客擁擠問題。反之當乘客人數較少，減少出車頻率從而降低運營成本。
四、課程資源
（一）課程目標
1.掌握智慧交通項目開發流程。
2.學習智慧交通物聯網傳感器節點的使用。
3.深入理解物聯網通信協議和云平臺通信協議。
（二）課程簡介：本課程屬于應用實訓開發課程，以智慧交通為主題場景，綜合運用傳感器知識、物聯網通信知識、物聯網云應用知識開發智慧交通應用案例。
（三）課程目錄：
三、系統功能
1、車輛控制
采用磁條尋跡模式，四驅，內含磁導航傳感器、RFID讀卡器，測距傳感器、四輪電機控制器等，可實現尋跡行駛、遇障停車、讀卡停車、讀卡定位、低電量提醒、無線控制等功能。車輛安裝抗金屬電子標簽，實現車輛唯一身份標識。板載無線通信模塊，可入網，無線獲取車輛狀態。
2、紅綠燈控制
系統提供至少1個十字路口四個方向交通等，對經過路口車輛實現紅燈停、綠燈行，特殊情況下動態調整紅、綠燈的延時時間等功能，保證道路交通的暢通。
3、公交站自動停車與語音報站
公交站具備日公交到站顯示與播報的功能，實時顯示公交車距離本站的站數，到達站點后，自動播報。
4、路燈節能控制
根據光線傳感器采集的光亮度值，自動控制路燈的打開和關閉，達到動態調整，節約能源的目的。
5、停車場車位誘導
在顯示屏上實時顯示停車場剩余庫位數。
6、出入庫收費管理
具有車輛識別功能：停車場出入口安裝有工業級超高頻讀寫器，用來識別車輛的電子車牌，計算車輛的停車時間、停車費、實現自動扣費，無人值守；
具有出入口閘機控制功能：利用無線通信節點和電機控制器實現閘機的抬桿和落桿。
7、智能停車
支持（1）平面停車場、（2）立體停車場兩種形式，如無特殊要求，出廠為平面停車場。
（1）平面停車場：具有停車位自動檢測功能，至少包含3個停車位，每個停車位安裝有車輛探測顯示器，顯示車位編號和狀態。車位空閑時，顯示綠燈，說明車輛可預約停靠。當車位被預約時，顯示黃色，說明當前車位被預定。車輛行駛到車位時，超聲波探測到有車輛停靠，就會顯示紅燈，同時將狀態發送給中央控制器。
（2）立體停車場：默認是3*3個庫位，分為左、中、右共3列，每列3個庫位，具有機械化控制設備和控制器，控制庫位升降到平面實現立體停車。
8、違章抓拍
監控中心運行智能交通管理軟件，主要實現城市公交與私家車在城市交通的闖紅燈違章車輛抓拍記錄等功能。當城市交通內有車輛違反交通規則時，拍攝照片，記錄違章證據，并即時上報給交通管理軟件。
9、災害預警系統
系統提供道路交通周邊環境如高速公路森林著火、山體滑坡等的動態監測。當災害發生時，傳感器探測到后，將信息發送給網關，網關通過無線通信立即播放災害信息，沿路交通指示牌上顯示災害信息，同時將災害信息無線發送給車輛，車輛收到后，選擇其他安全路段行駛。信息公告牌：實時接收并顯示中央控制器發來的路況、災害等信息。
10、車輛預約
系統提供Android移動客戶端APP，可實現車位狀態查詢、車位預約以及公交車信息查詢功能。
Android客戶端查詢預約
11、人流量檢測
智慧公交需要實時檢測人流量的多少，調整公交車輛的出車頻率。系統通過圖像識別算法，對公交站臺的人流量進行檢測、分析，并上報到控制器。
12、公交車調度
公交車調度總控電腦可以隨時監控各路公交車的乘客人流量，如果乘客人流量很大，進行報警聯動，調度公交車出車頻率。及時解決該路段公交車乘客擁擠問題。反之當乘客人數較少，減少出車頻率從而降低運營成本。
四、課程資源
（一）課程目標
1.掌握智慧交通項目開發流程。
2.學習智慧交通物聯網傳感器節點的使用。
3.深入理解物聯網通信協議和云平臺通信協議。
（二）課程簡介：本課程屬于應用實訓開發課程，以智慧交通為主題場景，綜合運用傳感器知識、物聯網通信知識、物聯網云應用知識開發智慧交通應用案例。
（三）課程目錄：
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章節
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課程
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設備簡介
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平臺認知
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行業簡介
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智能交通行業簡介
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智能交通行業現狀分析
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智能交通應用案例
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傳感器場景應用案例
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智能小車行駛控制實驗
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紅綠燈控制實驗
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點陣與公交站臺顯示播報實驗
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路燈控制實驗
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道閘控制實驗
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超高頻車輛識別讀卡實驗
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模擬攝像頭照片拍攝實驗
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.......
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五、技術參數
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序號
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設備名稱
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技術指標
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1
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智能交通沙盤模型
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1.尺寸不小于3.6m×2.0m×0.7m（長×寬×高）
2.主體支撐采用一個鋁合金金屬骨架和鈑金墻壁圍繞組成，便于拆卸、組裝。 3.模型臺面采用OrCAD設計城市交通規劃圖鋪設，含有景觀面板、城市道路、十字路口、交通燈、路燈、防護林、園區、加油站、停車場、橋梁等模擬景觀，與智能網關、交通狀況感知控制節點、智能車、攝像頭、控制中心以及對應的應用軟件一起，構成完整的智能交通實訓系統。 4.具有交通指示燈、交通照明控制、智能道閘、ETC收費、智能公交站臺（自動播報、到站顯示）、災害預警等智慧交通控制系統。 5.具有公交信息操作展示平臺，統一處理所有數據，集中查詢和監測。 6.具有立體車庫系統。 |
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2
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數據管理終端
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包含主機、顯示設備、鍵盤、鼠標以及對應的軟件系統。
采用Windows 7以上操作系統，虛擬機采用Ubuntu16.04操作系統版本，運行Web服務端程序、MQTT Broker、mysql5.5以上數據庫、以及SpringMVC+MyBatis框架的交通管理軟件系統。 CPU主頻：不低于2.8GHz； 內存容量：不低于4GB(DDR3)； 硬盤類型：不低于250G SSD。 |
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3
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智能網關
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1）核心板
內核：四核Cortex-A9處理器S5P4418，主頻可調，最大1.6GHz； 內存：1GB DDR3，帶寬32位，頻率最高800MHz； eMMC存儲：8GB/16GB/32GB，標配8GB，滿足大容量需求； GPU：MAIL-400，3D圖形加速； 編解碼：支持H.264、MP4、JPEG硬件編解碼； 音頻：集成REALTEAK的ALC5640，提供去底噪的MIC錄音和立體聲喇叭驅動，一路PCM可提供給MODEM和藍牙耳機； RGB顯示：24位RGB888，最大支持1920*1080； HDMI：符合HDMI1.4a，最大支持1920*1080； LVDS：單通道，最大支持1920*1080；直接與LVDS屏連接，不需加轉換芯片； GMAC：支持以太網絡PHY芯片，支持10/100/1000M； 觸摸屏：I2C接口電容屏，支持5點以上觸摸； RTC：集成NXP的RTC芯片而不是用CPU自身的RTC功能，工作電流僅為0.25uA@3.3V，用戶常規40mA鈕扣電池可保存時間達15年之久。 I/O電平3.3V，符合當前IO電平，不需要進行電平轉換； 所有I/O具有中斷功能； 具有6路UART，其中UART1為五線制，符合更多應用； 核心板還提供了加密IC，它能提供給用戶唯一標識的串碼，以便于用戶產生MAC地址和標識產品。AES 128bit加密功能可以用來加密用戶自己的軟件。 電源管理PMIC芯片，支持2A大電流充電支持，支持外接5V和USB5V； 采用8L HDI的盲埋工藝制造，多層GND有效地屏閉高速信號線，減少EMI產生。 帶有屏閉罩，在散熱和EMI和EMC方面性能出眾。 2）底板 采用4層PCB工藝，含豐富的外圍接口。 多點觸摸電容顯示屏：1個，TFT IPS LCD，分辨率1024*600； LVDS接口：1個，標配2.0間距20P標準LVDS接口； HDMI接口：1個；模擬攝像頭接口：1個，支持PAL和NTSC制式； CMOS攝像頭接口：1個，支持500M像素OV5642； 以太網：100M以太網接口1個，標準RJ45； USB HOST：兩通道USB2.0 USB-A座 2個，可接U盤鼠標； USB OTG：MicroUSB OTG2.0協議接口 1個； WIFI：SDIO接口WIFI模塊，支持802.11b/g/n； BlueTooth：藍牙4.0支持，串口相連；串口232：RS232 DB9 2路； 串口TTL：TTL電平UART2路，2.0間距4p連接器； TF卡接口：1個；SIM卡接口：1個； MODEM：標準Minipci-E接口，支持4G，與SIM卡一同使用實現電話和數據通信的功能； 按鍵：音量增減鍵，復位按鍵，電池休眠喚醒按鍵； 音頻：1.5W喇叭MIC和耳機；CAN：1路CAN2.0B； RS485：1路RS485接口； 電源開關1個；功能切換開關2個； LED：具有充電指示燈，MODEM工作狀態燈，電源燈，系統指示燈； 電源：5V電源輸入，過壓保護，支持鋰電池接入，可充電和電量檢測； 具有24P接口，用于用戶的外部功能擴展。 3）板載WiFi/BT二合一通訊模塊 該模塊是一款低成本、低功耗、小體積、高性能的WiFi+BT4.2模塊，該模塊符合802.11b/g/n標準，內部集成SDIO接口的WiFi芯片和UART/I2S/PCM接口的低功耗藍牙4.2，具有Station Mode，SoftAP，P2P功能等。 模塊直接焊接在A9接口底板上，自帶陶瓷天線，用于無線數據收發。 WiFi性能參數： 協議標準：符合WLAN IEEE802.11 b/g/n單邊頻率； 通信速率：802.11n時，為72.2Mbps，802.11g時，為54Mbps，802.11b時，為11Mbps； 頻率范圍：2.4GHz~2.497GHz（2.4GHz ISM Band）； 信道數量：2.4GHz，Ch1~Ch14； 調制技術：802.11b時，為DQPSK、DBPSK、CCK；802.11 g/n時，為OFDM /64-QAM、16-QAM、QPSK、BPSK； 通訊接口：SDIO； 藍牙性能參數： 協議標準：Bluetooth V4.2；通信速率：1、2、3Mbps，高達4Mbps； 頻率范圍：2.4GHz~2483.5GHz；信道數量：79路信道； 調制技術：FHSS、GFSK、DPSK、DQPSK；通訊接口：UART/PCM； 工作電壓：3.3VDC供電；工作溫度：-30℃~85℃；存儲溫度：-40℃~85℃； 工作濕度：10%~95%，無凝露； 默認配置ZigBee通信模塊。 |
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4
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ZigBee通訊模塊
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安裝在網關背面，通過TTL電平UART接口與網關進行信息交互，將ZigBee網絡中傳感器信息及時傳遞給網關，同時接收網關下發的控制命令。
采用TI CC2530芯片，內置增強型8位51單片機和RF收發器； 具有片內128/256K的可編程Flash，8K的RAM； 芯片內置溫度傳感器、串口、A/D轉換模塊、SPI接口和I/O等多種接口； 板上具有晶振電路和π型阻抗匹配電路； 板上兩側單排針將CC2530的22個管腳引出供檢測、控制、供電使用； 天線接口：2.4GHz PCB板載天線，預留SMA天線接口； 協議標準：符合IEEE802.15.4； 協議棧：默認采用TI Z-Stack2007協議棧； 頻段范圍：2.045GHz~2.484GHz； 無線數據傳輸速率約：20~250kbps； 發射功率：約-22dBm，可根據環境增加發射功率；接收靈敏度：>-85dBm； 工作環境：工作溫度：10℃~50℃，相對濕度：﹤90%RH； 工作電源：默認DC 3.3V；工作電流：<100mA； 通過FT_CC DEBUGGER燒寫固件； 模塊通過兩側單排針與接口底板連接，再插上各種傳感器調理板，即可形成不同傳感器類型的ZigBee節點。 |
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5
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ZigBee協調器
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由ZigBee通訊模塊、串口板和接口底板組成。
ZigBee通訊模塊： 燒寫ZigBee協調器固件，上電后組建ZigBee網絡，支持ZigBee節點加入網絡，實現數據的無線短距離傳輸； 串口板：ZigBee處理器通過串口與外接進行信息交互； 接口底板：具有1個仿真調試接口，2個傳輸指示燈，2個功能按鍵，1個復位按鍵，1個電源撥動開關，分別實現CC2530芯片的仿真調試，節點狀態指示，節點輸入控制，節點復位功能，以及節點供電； 供電電源：默認DC 5V供電； 封裝：協調器封裝在亞克力透明殼體內。 |
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6
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智能磁導航車
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由磁導航傳感器、高頻RFID讀卡器、核心控制板、直流減速電機、ZigBee通信模塊、鋰電池供電板等組成。
磁導航傳感器： 車頭前方底部安裝3個磁導航探頭，與鋪設的磁條形成磁場，處理器根據磁導航輸出的信號控制電機驅動器差速糾偏，確保小車沿磁條前進。 高頻RFID讀卡器： 控制器自帶高頻讀卡模塊和天線電路，自動識別道路上的高頻卡，實現智能小車在道路中的定位功能； 核心控制板： 采用單片機作為智能車控制器，實時處理磁導航傳感器檢測的磁場信息，驅動直流減速電機按照磁導引完成前進、后退、左轉、右轉、高速、低速行駛等自動循跡功能；同時驅動RFID讀卡器處于掃描狀態，與鋪設在重要地點（十字路口、加油站、公交站、高速出入口、停車場車位等）的RFID標簽形成磁場，獲取RFID標簽所綁定的位置信息，通過ZigBee模塊發送給智能網關，實現車輛精準定位； ZigBee模塊： 控制器通過串口與ZigBee模塊通信，它將采集的信息通過ZigBee模塊發送給智能網關，同時也接收智能網關發來的命令； 小車供電： 小車采用鋰電池供電，具有電源管理電路和充電電路，小車行駛一段時間后，可對其進行充電，保證小車正常行駛； 電量采集： 網關可通過ZigBee模塊發送小車電量采集命令，小車收到后，將當前電量數據反饋給網關，由網關提醒用戶是否需要充電； |
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7
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智能車實時道路監控
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小車配備車載攝像頭，進行前方道路監控。用戶可在局域網環境中通過網頁實時查看道路狀況。
監控設備：車載攝像頭； 傳輸方式：WiFi。 |
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8
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智能交通信號燈
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模擬道路路口交通燈，可實現紅黃綠燈交替顯示和信號燈時長顯示，最多可支持四個方向的信號指示，可無線修改紅綠燈燈時。
包括ZigBee控制板，四組紅綠燈+2位數碼管組合，封裝在模具內。 控制對象：紅綠LED燈、2位數碼管； 控制器：CC2530； 通信方式：ZigBee； 控制方式：I/O口輸出控制； 供電：DC 5V。 |
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9
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智能公交站臺
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具有公交車到站顯示、自動播報的功能。
由語音播報模塊、128*64黃綠顯示屏、ZigBee通信模塊和接口主板組成。 智能車讀取鋪設的NFC標簽自動停車，并觸發公交站臺自動顯示和播放信息。 語音播報模塊：采用專用語音單片機芯片，內嵌DSP高速音頻處理器，處理速度快，根據內置或外掛SPI-Flash的不同，播放時長也不同；支持2M~32Mbit的SPI-Flash；內置13bit/DA轉換器，以及12bit/PWM輸出，音質好；支持DAC/PWM兩種輸出方式；PWM輸出可直接推動0.5w/8Ω揚聲器，推挽電流充沛；支持加載WAV音頻格式；支持加載6K~22KHz采樣率音頻； 顯示屏：點陣：128X64；視區尺寸不小于：72X40mm；控制器：ST7920；工作電壓：5.0V /3.3V；產品規格：STN； 產品類別：中文字庫點陣；產品顏色：黃綠屏； 檢測設備：NFC標簽； 控制設備：智能車、公交站智能控制節點； 通信方式：ZigBee； 控制軟件：智能交通管理軟件，運行在智能網關上； 供電：DC 5V。 |
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10
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智能路燈控制
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光線傳感器實時檢測當前環境的光照度，當光照度低于預設的值時，網關軟件將驅動繼電器控制器接通路燈的供電回路，路燈點亮；當光照度高于預設的值時，網關軟件將驅動繼電器斷開路燈的供電回路，路燈熄滅。
檢測設備：光線傳感器； 控制設備：繼電器控制器，強電輸入，直流輸出； 執行設備：路燈。 |
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停車場誘導
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功能：驅動2位數碼管顯示模塊動態顯示停車場空閑庫位數量。
由ZigBee節點、2位數碼管組成，封裝在模具內。 控制對象：2位數碼管； 控制器：CC2530； 通信方式：ZigBee； 控制方式：I/O口輸出控制； 供電：DC 5V； |
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停車場出入庫識別系統
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1.工業級四通道UHF讀寫器：
通過外接超高頻天線，在可讀取距離范圍內，讀取RFID信息。 具有超強的靈敏度，抗干擾性強，并發能力強的特點； 可外接4個天線，默認外接2個天線； 多標簽識別能力，瞬間讀取200張以上標簽； 提供SDK動態鏈接庫，支持二次開發； 工作頻率：北美902-928MHz；芯片：IMPINJ R500； 支持協議：ISO18000-6C（EPC C1 GEN2）； 射頻功率：15dBm~30dBm軟件可調，1dBm遞進； 讀寫距離：10米（與標簽及天線配置有關）； 通訊協議：異步串口通訊協議；UART接口：波特率115200，TTL電平； 射頻接口：4路SMA外螺母頭；電流：額定電流：MAX 1A，待機電流：小于60mA； 供電電源：DC12V2A； 工作環境：工作溫度：-20℃~+50℃，存儲溫度：-45℃~+95℃，存儲濕度：5%~95%無凝露； 2.UHF圓極化陶瓷天線： 向外輻射電磁波，與進入磁場環境UHF標簽形成電磁場，為標簽提供電源，獲取固化在標簽里的信息。 頻率范圍：920-925MHz；帶寬（MHz）：3.5天線增益：2.2dBi； 極化：RHCP圓極化；V.S.W.R：1.5；輸入阻抗：50Ω； 接頭型號：SMA內螺紋公頭； 3.無源UHF抗金屬標簽： 通過固定的RFID標簽數據，綁定標識物體的屬性信息。 基材：FR-4；協議：EPC Class1 Gen2（ISO18000-6C）；頻率：902~928MHz； 測試距離：固定讀寫器2-4m（30dBm），手持機1-1.5m（28dBm）； 內存容量：EPC 96bits，User 512Bits；數據存儲時間：10年； 可擦寫次數：100000次；安裝方式：背膠；使用溫度：-40~200℃； 功能：網關通過超高頻讀寫器識別車輛上的UHF標簽，獲取車輛出入庫的時間，記錄小車在停車場的停留時間，計算停車費。 |
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智能道閘
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1.道閘控制器
主要接收網關控制命令，控制道閘開關。 主要包括5線減速步進電機、單片機、ZigBee通信模塊等，封裝在道閘模具內。 控制器：STC11F04E單片機， 控制設備：5線減速永磁步進電機； 通信方式：ZigBee； 驅動方式：四相八拍，采用ULN2003驅動； 齒輪減速比：1/64，齒輪減速，噪音低，運轉平穩；供電：DC 5V； 2. LED點陣顯示屏收費系統： 通過接收網關發來的收費信息，顯示在收費點陣顯示屏上。 設備信息：75 單色室內高亮LED； 紅色4字LED點陣； 通信方式：ZigBee |
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智能立體車庫
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一、立體車庫參數：
鋁合金型材框架設計； 采用垂直升降式出入庫； 車庫數量：1*3個庫位； 單元車輛重量：1g-1000g； 采用4線式步進電機驅動 高層貨架存儲，節省庫存占地面積，提高空間利用率； 自動存取，運行處理速度快； 二、立體車庫控制板： 1. CPU:STM32103VCT6 Cortex-M3 單核32位處理器； 2. 可調式步進電機驅動器控制（寬電壓，脈沖速度可調） 3. Zigbee無線通信； 5. 供電電壓：DC 24V; 6. 工作電流：6A; |
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重要路口違章抓拍
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1.高清1200線模擬攝像頭：
分辨率：高清1200線；成像組件：索尼高清芯片； 焦距：2.8，3.6mm，6mm，8mm，12mm，16mm可選； 制式：PAL制式；白平衡方式：自動跟蹤/AUTO； 曝光模式：電子曝光/EE；紅外距離：0-30m紅外夜視； 紅外開關：自動；同步方式：內同步；LED燈：36顆紅外夜視燈； 輸出：1.0VP-P75Ω（BNC）；工作溫度：-30℃~50℃；工作電源：DC12V2A； 2.FT_四路視頻切換模塊： 與網關配合使用，支持四路BNC接口的模擬攝像頭接入，由網關控制模擬攝像頭的接入通道，主要實現城市車輛闖紅燈違章抓拍的功能。 監測對象：智能小車； 執行設備：攝像頭； 通信方式：模擬攝像頭通過四路視頻切換模塊直接與網關TV接口相連。 |
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重要路口視頻監控
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用于視頻監控，通過控制云臺上下左右移動，以觀察停車場內內各個角落狀況及抓拍。
監控設備：網絡攝像機；通信方式：WiFi； 1）內置網絡視頻服務器 支持IP地址動態分配，具有唯一的MAC地址； 支持WEB方式訪問，應用于廣域網環境； 支持有線、無線兩種網絡連接方式，有線采用以太網，無線支持802.11b/g/n協議，信號穩定、穿透能力強； 視頻數據傳輸支持HTTP、TCP、UDP、FTP等多種網絡協議； 通過以太網（Ethernet）網絡實現網絡攝像機的管理和配置； 支持主輔雙碼流輸出； 數據使用SMTP、FTP傳輸； 2）內置解碼器 采用高性能數字DSP技術，穩定可靠； 采用先進的H.264視頻壓縮技術，JPEG抓圖，最大圖像分辨率為640*480，幀率為25fps或30fps； 3）云臺 支持云臺控制，支持水平350°、上下100°范圍內轉動，外型小巧美觀，安裝方便，適合各種場合； 4）外部接口 1個T/F卡接口；1個RJ45 10M/100M自適應以太網口； 1路開關量報警輸入，1路開關量報警輸出； 內置麥克風，實現語音采集，遠程監聽現場聲音； 自帶紅外燈，支持5米夜視范圍，全天候監控； |
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交通環境監測
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實時監控當前環境指標，將監測數據發送至網關。
（1）溫濕度傳感器節點： 由溫濕度傳感器模塊、CC2530射頻模塊和底板三部分組成； 溫濕度ZigBee節點可以接收ZigBee協調器的采集命令進行數據采集，再將采集的數據發送回協調器。 采用SHT10溫濕度傳感器，抗干擾能力強，性價比高； 全標定輸出，使用時無需重新校準；高精度兩線制數字接口，直接與微控制器相連； 請求式測量，自動休眠，超低能耗。 （2）光線檢測傳感器節點： 由光線傳感器、CC2530射頻模塊和底板三部分組成； 光線節點可以接收ZigBee協調器的采集命令進行光線采集，再將采集的數據發回協調器；支持DC5V電壓輸入。 |
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交通災害預警系統
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功能：系統提供道路交通周邊環境如高速公路森林著火、山體位移等的動態模擬。控制三種災害發生器動作，模擬山體滑坡、森林火災以及橋梁震動等災害。當災害發生時，將災害信息發送給網關，網關通過無線通信立即播報災害信息，同時將災害信息無線發送給車輛，車輛收到后，選擇其他安全路段行駛或等待災害解除后繼續行駛。
1.控制設備：斷橋、山體滑坡模擬設備； 2.控制方式：315/433； 3.FTLINK智能遙控器： 由ZigBee通訊模塊、315/433MHz微功耗超外差無線收發模塊、紅外收發模塊、以及控制主板組成。 控制主板：采用51單片機，具有射頻、紅外、ZigBee信號收發功能，射頻編解碼壓縮算法保證低數據量傳輸； 紅外收發：內置7個紅外發射頭，多方位水平發射，保證每條命令準確送達，可學習并遙控多種紅外設備，直線距離約8米； 射頻收發：含315/433射頻硬件，可學習并遙控多種射頻設備，直線距離約8米； 紅外頻率：38KHz； 射頻頻率：315/433MHz； ZigBee頻率：2.4GHz，Z-Stack2007協議棧； 輸入電壓：DC 5V； 輸入電流：≥1A |
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駕駛員刷卡設備
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讀卡類型：IC卡/EM卡
通信接口：USB數據線 感應距離：IC卡3-15cm ID卡3-6cm |
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★人流量檢測裝置
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采用圖像識別算法實時檢測公交站臺的人流量，當人流量超高一定閾值時，檢測平臺向控制中心發送聯動報警命令，調度公交車出車頻率，及時解決該路段公交車乘客擁堵問題。反之當乘客人數較少，減少出車頻率從而降低運營成本。
1）高清1200線模擬攝像頭： 分辨率：高清1200線；成像組件：索尼高清芯片； 焦距：2.8，3.6mm，6mm，8mm，12mm，16mm可選；制式：PAL制式， 白平衡方式：自動跟蹤/AUTO；曝光模式：電子曝光/EE； 紅外距離：0-30m紅外夜視；紅外開關：自動； 同步方式：內同步；LED燈：36顆紅外夜視燈； 輸出：1.0VP-P75Ω（BNC）；工作溫度：-30℃~50℃；工作電源：DC12V2A 2）人流量智能檢測平臺： 采用Cortex-A9四核處理器S5P4418，具有AV模擬視頻接口。 |
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智能磁導航車尋跡軟件
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車載多種傳感器協調工作，實現小車的自動尋跡、左轉、右轉、停止等功能；
車載高頻讀寫器，實現自動識別道路高頻標簽，實現車輛定位； 車載電量顯示與低電量報警設備。 |
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ZigBee傳感器自組網綜合應用軟件
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主要實現ZigBee網絡的建立、節點的自動組網、節點休眠與喚醒、節點之間數據的透明傳輸、傳感器節點的采樣與傳輸、以及執行節點驅動設備的功能。
支持溫濕度傳感器、三軸加速度、紅外學習傳感器、光敏傳感器、光照度傳感器、火焰傳感器、空氣質量傳感器、氣壓傳感器、二氧化碳、土壤溫濕度、震動傳、低頻、高頻、超高頻、2.4G有源等多種傳感器的采集，以及繼電器、三路插排、315/433/紅外等多種類型設備的控制。 支持多任務處理；支持星形、樹型、網狀三種網絡拓撲結構； 支持Packet Sniffer抓包分析儀；支持串口調試上位機軟件Z-Tool； 支持第三方SmartRF Flash燒寫工具；采用IAR for EW8051集成開發環境； 同一個工程編譯ZigBee網絡所有節點程序，包括協調器、路由器和終端設備。 開發環境：IAR Embedded Workbench V7.60以上； 協議棧：ZSTACK-CC2530-2.3.0-1.4.0； 燒寫工具：Smart RF Flash Programmer和CC Debugger驅動； 軟件版本：ZigBee組網傳輸綜合應用軟件V2.4.2以上版本。 |
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23
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智能交通網關管理軟件
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網關運行基于Android操作系統的智能交通管理軟件。
主要包括基本設置、數據查看、控制/采集、關聯設置、車道軌跡等功能項目，采用模塊化分層設計，靈活方便。節點使用添加、配置、關聯的方式接入系統，無需因為節點的多少、沙盤外觀形式的變化而重新編程。 具有實時接收車輛位置信息、交通燈變化信息、人流量檢測信息、車輛出入庫信息、災害預警信息等功能； 具有自動控制車輛行駛方向、控制交通燈狀態切換、公交站到站播放、站臺顯示公交站距離、控制停車場誘導屏顯示信息等功能； 具有啟動災害模式、闖紅燈模式、違章抓拍等功能； 具有本地預約停車位、查詢車位狀態等功能； 開發環境要求： Windows 7以上；Eclipse IDE for Java Developers /Android Studio； Android-sdk_r16-windows；Android語言；內置MQTT協議、webservice編程。 |
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24
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人工智能仿真應用系統
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采用Android系統，OpenCV機器視覺庫，Adaboost機器學習算法，采用內置MQTT協議與網關通信，發布人流量人數。
★為保證軟件正版，投標時提供人工智能仿真應用系統軟件著作權證書原件備查。 |
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25
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智能交通Andriod客戶端應用軟件
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1）停車位預約功能
提供Android手持客戶端APP，可實現停車位狀態查詢、車位預約等功能。 2）公交車到站信息查詢 提供Android手持客戶端APP，可實現公交車站點信息查詢。 |
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智能物聯網系統應用軟件
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B/S架構，提供Web端應用功能，由視頻監控、中心存儲、信息查看、車載監控等模塊組成，可配合顯示設備，在局域網環境中對攝像頭進行遠程視頻監控、交通環境參數實時查看、異常報警和處理；
具有用戶登錄管理功能，可查看或修改用戶信息； 具有車輛管理、司機管理、發車記錄、車輛到站記錄、車站記錄、停車記錄、系統設置能功能菜單； 主頁面同比例顯示智能交通路線圖，實時顯示系統公告、環境監測、以及車輛到站等重要信息，無需進入功能菜單下查找； 智能交通信息中心統一處理所有數據，實現集中查詢和控制； 局域網環境中具有瀏覽智能車輛行車記錄儀視頻的功能。 ★為保證軟件正版，投標時提供智能物聯網系統應用軟件著作權證書原件備查。 |
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27
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公交車調度系統
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公交調度系統可以隨時監控公交站臺的乘客人流量，如果人流量大，進行語音播報提醒，調整公交車出車頻率縮短，及時解決乘客擁擠問題，同時展示平臺倒計時提醒司機刷卡出車。反之當人流量較少，減少出車頻率降低運營成本。
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六、設備清單
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子系統
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序號
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設備名稱
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數量
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備注
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整體框架
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1
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沙盤框架模型
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1
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2
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沙盤環境布置模型
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若干
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數據中心
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3
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數據管理終端主機
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1
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4
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19寸液晶顯示器、鼠標、鍵盤
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1
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本地控制中心
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5
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智能網關（板載藍牙WIFI二合一模塊）
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1
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6
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ZigBee無線通信模塊
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1
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7
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ZigBee協調器
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1
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智能磁導航車
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8
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智能磁導航車
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2
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9
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NFC標簽
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若干
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智能交通燈、公交站臺
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10
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紅綠燈計時顯示器
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2
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11
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智能紅綠燈控制節點
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2
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12
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智能公交站屏顯及語音播報設備
|
2
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智能路燈控制
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13
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路燈控制器
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1
|
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14
|
路燈
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若干
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停車場誘導
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15
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2位數碼管顯示設備
|
1
|
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16
|
智能數碼管控制節點
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1
|
|
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停車場出入庫
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17
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工業級四通道超高頻讀寫器
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1
|
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18
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超高頻陶瓷天線
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2
|
|
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19
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無源超高頻抗金屬標簽
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2
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智能道閘
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20
|
智能道閘控制設備
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2
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21
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收費點陣顯示屏
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1
|
|
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22
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立體車庫控制器
|
1
|
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重要路口違章抓拍
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23
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模擬攝像頭
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1
|
|
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重要路口視頻監控
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24
|
網絡攝像機
|
2
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|
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環境檢測
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25
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智能溫濕度檢測節點
|
1
|
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26
|
智能光線檢測節點
|
1
|
|
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災害預警系統
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27
|
模擬山體滑坡災害與闖紅燈觸發器
|
1
|
|
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28
|
FTLINK智能遙控器
|
1
|
|
|
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公交調度
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29
|
IC刷卡設備
|
1
|
|
|
30
|
IC卡
|
2
|
|
|
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人流量檢測
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31
|
人流量檢測平臺
|
1
|
|
|
32
|
模擬攝像頭
|
1
|
|
|
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軟件
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33
|
智能磁導航車尋跡軟件
|
1
|
|
|
34
|
ZigBee傳感器自組網綜合應用軟件
|
1
|
|
|
|
35
|
智能交通網關管理軟件
|
1
|
|
|
|
36
|
智能交通Web信息展示操作平臺
|
1
|
|
|
|
37
|
智能交通Andriod客戶端應用軟件
|
1
|
|
|
|
38
|
物聯網應用管理平臺軟件V1.0
|
1
|
|
|
|
39
|
人工智能仿真應用系統
|
1
|
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