一、設備外觀圖

二、設備概述

雙容水箱控制實驗系統，有助于學生更好地理解所學到的控制算法方面的知識。此系統的使用可以滿足學校對控制系統實驗教學的需求，給學生得到實驗最直觀地反映。目前的工業計算機控制，大部分還是在于控制溫度、壓力、液位、流量等實際系統，其控制過程大致為：先通過傳感器獲得控制對象的測量值，然后通過A/D轉換把模擬的測量量變成計算機能處理的數字量，然后計算機采用一定的控制算法，算出控制量；再通過D/A器件把數字化的控制量轉化成模擬量，最后加到被控對象上，這一過程就是一個完整的控制過程。本實驗水箱的液位控制過程與上述是相類似的，可以獲得較好的控制效果。本實驗器件簡單，此外系統的友好界面可以讓使用者易于上手。

本系統由雙容水箱作為控制對象，水箱的液位H1和H2作為被控量。水箱里液位的變化，均由壓力傳感器轉換成4-20mA的標準電信號，所有I/O接口信號分別引在控制面上的，方便各種控制器的接入使用。

整個實驗系統流程如圖1所示。實驗對象為雙容水箱。實驗配置有兩個控制水箱、儲水箱以及隔膜泵、液位變送器、切換管路狀態的電磁閥等部件。整個實驗系統采用一體化結構，四周開放，既保證了實驗系統的整潔美觀，符合現代實驗室的審美要求，又可以讓學生看到實驗系統的每個部件，增強學生對實驗的感性認識。

實驗用水由驅動放大器經隔膜泵和閥門向控制水箱供水。整個管路系統可以通過電磁閥的通斷切換而組合成不同的實驗回路。

通常工業對象的控制參數在很大范圍內變動，實驗在設計上提供了設定值和PID參數的設置選項，通過設定不同的參數滿足不同的控制要求。

本裝置具有不同的被控模型，既可以是一階的(單容)也可以是二階的(雙容)，通過人機界面進行切換來進行不同的實驗。

三、技術參數

1、交流電源：單相 AC 220 V±10% 50Hz；

2、溫度：-10～50℃；環境濕度：≤90％無水珠凝結；

3、外形尺寸：長×寬×高=1000mm×720mm×1580mm；

4、整機功耗：≤0.5 kVA；

5、安全保護措施：實訓臺桌面采用高絕緣、高強度、耐高溫的高密度板。具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國標標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線