一、設備簡介
       LGJ-ZH03型 工業機器人組合式應用實訓裝置是針對工業機器人的應用和開發培訓而專門研發的,可用于機器人入門培訓、強化訓練培訓、擴展開發驗證等項目。LGJ-ZH03型 工業機器人組合式應用實訓裝置采用了特殊的模塊與實訓內容結合配套,即一個實訓項在對應獨立的模塊上完成。裝置配套MC-TODO任務推送軟件系統,可實現教師對學生進行定點任務分配。
二、培訓目標
1.初級培訓目標：具備工業機器人系統在線編程的能力,可以從事工業機器人的安裝調試工作、機械或電氣安裝調試工作,以及工作站的維護保養工作。也可以從事營銷服務、技術服務工作。
2.中級培訓目標：具備全面的工業機器人系統編程調試、仿真能力,具有可以完成較復雜機器人集成應用的技術能力,能獨立完成單工位或多工位的機器人搬運、焊接、打磨、上下料等復雜系統的調試運行、集成設計能力。
3.高級培訓目標：具備工業機器人典型應用工作站方案規劃能力、機器人網絡通訊、機器人視覺集成能力，多任務機器人項目管理與規劃能力,可以從事機器人及周邊系統應用的電氣、機械、工業機器人設計、安裝、調試技術工作。
三、實訓內容
1.第一站初級應用站
(1) 機器人軸認知與變化安裝
(2) 機器TCP示教
(3) 機器人零點校準
(4) 機器人搬運
(5) 機器人外部設備安全信號連接與設置方法
(6) 機器人DI輸入接線與設置
(7) 機器人DO輸出接線與設置
(8) 機器人工具取放控制與示教
(9) 機器人與機器人滑軌配合點對點位置移動
2.第二站中級應用站
(1) 機器人DA模量輸出控制接線與設置與操作方法
(2) 機器人焊接弧焊控制應用
(3) 機器人涂膠控制應用
(4) 機器人模擬點焊應用
(5) 機器人打磨應用(皮帶打磨型式)
(6) 機器人仿真軟件應用與復雜動作編程
3.第三站高級應用站
(1) 機器人與PLC通訊應用(PROFINET通訊應用)
(2) 機器人視覺位置引導應用設置方法與操作方法
(3) 機器人傳輸線控制物品跟蹤應用設置方法與操作方法