一、系統(tǒng)概述
       LGJ-ZP02型 機(jī)器人柔性裝配集成制造實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)是依據(jù)智能裝配工廠生產(chǎn)線的實(shí)際工業(yè)思路進(jìn)行擬稿，由公司研發(fā)部進(jìn)行設(shè)計制造的萬花旋轉(zhuǎn)筆筒生產(chǎn)裝配系統(tǒng)，是一款充分體現(xiàn)工業(yè)化、信息化的綜合性教學(xué)實(shí)踐平臺，以工業(yè)4.0時代各先進(jìn)技術(shù)為主要實(shí)施路線，所建設(shè)的綜合實(shí)踐平臺能培養(yǎng)學(xué)生學(xué)習(xí)現(xiàn)代先進(jìn)技術(shù)并強(qiáng)化學(xué)生的動手能力。
       LGJ-ZP02型 機(jī)器人柔性裝配集成制造實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)以完成一個較為復(fù)雜旋轉(zhuǎn)筆筒作為生產(chǎn)制造載體，使用多工位組合式系統(tǒng)完成萬花旋轉(zhuǎn)筆筒生產(chǎn)裝配。載 體設(shè)計組裝的自動化生產(chǎn)實(shí)踐赦學(xué)工程模塊，以多個工位聯(lián)網(wǎng)集成，裝置下方安裝有控制器可供學(xué)員學(xué)習(xí)安裝接線 及控制訓(xùn)練。每個站點(diǎn)都采用雙系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計，控制系統(tǒng)分為功能演示模擬系統(tǒng)與教學(xué)開發(fā)系統(tǒng)。工程演示系統(tǒng)用于教學(xué)前 學(xué)生功能査看與運(yùn)行演示，教學(xué)開發(fā)系統(tǒng)用于學(xué)生開發(fā)實(shí)踐，采用雙系統(tǒng)設(shè)計很好的保證學(xué)生邊看邊學(xué)，更容易著 手進(jìn)行問題分析。
二、系統(tǒng)組成
       LGJ-ZP02型 機(jī)器人柔性裝配集成制造實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)由立庫倉儲工作站、機(jī)器人視覺分揀工作站倒光打標(biāo)工作站、機(jī)器人組裝工作站/軸承座安裝工作站、轉(zhuǎn)動軸承壓裝工作站、旋轉(zhuǎn)軸質(zhì)量檢測工作站、底座與旋轉(zhuǎn)軸裝配工作站、擴(kuò)展性工作站-三軸運(yùn)動控制平臺組成。
三、系統(tǒng)應(yīng)用
       涉及應(yīng)用技術(shù)：傳感器應(yīng)用、電機(jī)驅(qū)動、運(yùn)動控制、PLC控制、HMI人機(jī)交互、上位機(jī)監(jiān)控、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用。